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基于預(yù)測(cè)控制的主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成控制
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    摘要:

    通過(guò)建立主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成控制模型,，應(yīng)用預(yù)測(cè)控制理論,，進(jìn)行了預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)，并在Matlab/Simulink環(huán)境中進(jìn)行仿真模擬,。仿真結(jié)果表明：具有預(yù)測(cè)控制策略的主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成系統(tǒng)不僅能明顯改善車(chē)輛行駛平順性,，提高轉(zhuǎn)向輕便性,，并且對(duì)由路面輸入引起的振動(dòng)能夠進(jìn)行有效抑制，使車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性均有不同程度的提高,。

    Abstract:

    An integrated model of active suspension system (ASS) and electrical power steering system (EPS) were established based on the predictive control theory that was used to design a MPC (model predictive control) controller. Computer simulations were carried out under the Matlab/Simulink environment. The simulation results showed that the integrated system of ASS and EPS with a MPC controller could not only apparently improve ride performance and vehicle handiness, but also effectively reduce the vibrations caused by road inputs.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

王其東,吳勃夫,陳無(wú)畏.基于預(yù)測(cè)控制的主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(1):1-5.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(1):1-5.

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