摘要:由于受離合器的非線性動(dòng)態(tài)特性,、外部擾動(dòng)以及參數(shù)時(shí)變等因素的影響,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合器的精確接合過(guò)程控制非常困難,。采用局部線性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)離合器位置控制,,RWLFSMC采用局部線性化技術(shù)來(lái)減少模糊規(guī)則數(shù),,同時(shí)設(shè)計(jì)縮放因子調(diào)整器來(lái)調(diào)整輸出增益,保證控制器的實(shí)時(shí)性和有效性,。數(shù)值模擬結(jié)果表明,,與傳統(tǒng)的模糊滑模控制器(FSMC)相比,,RWLFSMC具有良好的軌跡追蹤性能,,此外對(duì)外部擾動(dòng),、時(shí)延、參數(shù)時(shí)變等具有較高的魯棒性,。