ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

變桿長/變扭角空間機構的位置分析
CSTR:
作者:
作者單位:

作者簡介:

通訊作者:

中圖分類號:

基金項目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪問統(tǒng)計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    針對某些工程由于受機構固定構件的限制而難以完成的問題,給出了一種新型空間機構,該機構能夠在工作中改變某個參數(shù)的運動規(guī)律而實現(xiàn)所需的特殊空間軌跡。利用向量回轉法建立了該空間機構的數(shù)學模型,調用Matlab函數(shù)分別對變桿長RRRSR-l2機構和變扭角RRRSR-α1機構進行了位置分析,解出并利用繪圖函數(shù)表達了兩機構同一桿上同一點的軌跡曲線,并進行了分析比較。

    Abstract:

    A new spatial mechanism was developed in this work. A mathematical model for this new mechanism was established by the rotation vector method. By using Matlab functions, spatial position analyses for the variable link-length mechanism and the variable link-twist-angle mechanism were conducted. The track of the same point on a link rod was drawn and analyzed. The analyzing method proved correct. The method provides a theoretical foundation for designs of robot, picking machine, planting mechanism and so on.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

肖麗萍,魏文軍,宋建農.變桿長/變扭角空間機構的位置分析[J].農業(yè)機械學報,2007,38(3):129-131.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(3):129-131.

復制
相關視頻

分享
文章指標
  • 點擊次數(shù):
  • 下載次數(shù):
  • HTML閱讀次數(shù):
  • 引用次數(shù):
歷史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 錄用日期:
  • 在線發(fā)布日期:
  • 出版日期:
文章二維碼