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變桿長/變扭角空間機構(gòu)的位置分析
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    針對某些工程由于受機構(gòu)固定構(gòu)件的限制而難以完成的問題,，給出了一種新型空間機構(gòu)，該機構(gòu)能夠在工作中改變某個參數(shù)的運動規(guī)律而實現(xiàn)所需的特殊空間軌跡,。利用向量回轉(zhuǎn)法建立了該空間機構(gòu)的數(shù)學模型,，調(diào)用Matlab函數(shù)分別對變桿長RRRSR-l2機構(gòu)和變扭角RRRSR-α1機構(gòu)進行了位置分析,，解出并利用繪圖函數(shù)表達了兩機構(gòu)同一桿上同一點的軌跡曲線,，并進行了分析比較,。

    Abstract:

    A new spatial mechanism was developed in this work. A mathematical model for this new mechanism was established by the rotation vector method. By using Matlab functions, spatial position analyses for the variable link-length mechanism and the variable link-twist-angle mechanism were conducted. The track of the same point on a link rod was drawn and analyzed. The analyzing method proved correct. The method provides a theoretical foundation for designs of robot, picking machine, planting mechanism and so on.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

肖麗萍,魏文軍,宋建農(nóng).變桿長/變扭角空間機構(gòu)的位置分析[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2007,38(3):129-131.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(3):129-131.

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