為有效治理沙漠、減少沙漠化的危害,,設(shè)計(jì)了防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人,。該機(jī)器人由WTC5120TSM型輪式牽引車與草方格鋪設(shè)機(jī)組成,。牽引車上安裝有控制系統(tǒng),、發(fā)電機(jī)組和水箱,;鋪設(shè)機(jī)由縱向壓草機(jī)構(gòu),、橫向插草機(jī)構(gòu),、液壓站,、氣泵,、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。該機(jī)器人可一次性連續(xù)鋪設(shè)間距為1 m,,總寬為3 m的草方格,。與人工鋪草作業(yè)相比,可提高鋪設(shè)效率161倍,,降低鋪設(shè)成本80%左右,,并適合在惡劣的沙漠環(huán)境下工作。
舒慶,劉晉浩.防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(6):199-201.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(6):199-201.
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