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針對(duì)視覺導(dǎo)航智能機(jī)器人,，提出了一種非結(jié)構(gòu)化道路導(dǎo)航路徑的檢測(cè)方法,。以道路兩邊緣線的中間線作為導(dǎo)航路徑,，首先使用亮度分析的方法判斷圖像中道路的終止位置,；然后采用基于掃描線上像素分布的分割方法提取出導(dǎo)航路徑上的候選點(diǎn),；最后采用基于一點(diǎn)的改進(jìn)Hough變換方法提取導(dǎo)航路徑的參數(shù),，進(jìn)行非結(jié)構(gòu)化道路的檢測(cè),。經(jīng)過對(duì)多幅圖片的處理,，證明該算法具有速度快,、抗干擾能力強(qiáng),、準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。