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電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制器
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    通過對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其助力特性的分析，建立了數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了一種變結(jié)構(gòu)控制器,。該控制器采用積分最優(yōu)型變結(jié)構(gòu)控制，并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,，以消除不確定性對控制性能的影響，增強系統(tǒng)的魯棒性,。仿真結(jié)果表明控制方法是正確有效的,。

    Abstract:

    Based on analyzing electric power steering system structure and its dynamical characteristics, the mathematical model was established, an integral optimal variable structure mode controller was designed to eliminate system chattering. Neural network was also used to eliminate the influence of the system uncertainties and enhance the system robustness. Simulation results showed that the control method is correct and effective. 

    參考文獻
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引用本文

張增年,陳無畏,郁明.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制器[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,38(7):1-4.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(7):1-4.

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