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車輛橫擺角速度跟蹤控制方法
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    摘要:

    為改善車輛操縱穩(wěn)定性,，用二自由度車輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)方程建立了車輛橫擺角速度跟蹤控制模型,。用橫擺角速度與其期望值的差值確立了性能指標(biāo)并求出了反饋控制增益，用該模型計(jì)算了車輛在急速轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的側(cè)向加速度,、橫擺角速度以及車輛質(zhì)心的側(cè)偏角響應(yīng),，計(jì)算結(jié)果表明了方法的有效性。

    Abstract:

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

李劍峰,高利,靳宇偉.車輛橫擺角速度跟蹤控制方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(7):186-188.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(7):186-188.

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