為提高電液伺服系統(tǒng)的控制精度,改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,,在確定因素,,利用穩(wěn)定性確定系統(tǒng)臨界開環(huán)增益后,,進(jìn)行正交試驗,利用Simulink軟件對試驗參數(shù)進(jìn)行動態(tài)仿真,,分析得出最優(yōu)PID參數(shù),。此方法避免了大量復(fù)雜的確定PID參數(shù)組合試驗,效率較高,。仿真結(jié)果表明:利用正交試驗法對電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行PID控制,,可明顯提高系統(tǒng)的控制精度,大大減少響應(yīng)時間,,能使系統(tǒng)性能達(dá)到最佳,,且試驗次數(shù)較少。
王幼民,范恒靈.基于正交試驗法的電液伺服系統(tǒng)PID控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2007,38(7):196-198.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(7):196-198.
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