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營養(yǎng)缽茄苗嫁接機器人機械系統(tǒng)設(shè)計與實驗
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    根據(jù)營養(yǎng)缽茄苗“劈接法”的嫁接作業(yè)方式,，設(shè)計了嫁接機器人的機械系統(tǒng),。機械系統(tǒng)包括砧木處理,、穗木處理和公共處理3部分,，對砧木處理,、穗木處理機構(gòu)進行了設(shè)計，并通過模擬切削實驗進行了驗證,。實驗表明,，研制的機械系統(tǒng)滿足嫁接要求，實現(xiàn)了嫁接的自動化作業(yè),。

    Abstract:

    According to the operation flow of cleavage-plug method for nutritional bowl eggplant seedlings, the mechanical system of the grafting robot was designed. The mechanical system includes stock operation part, scion operation part and public operation part. The stock operation part and scion operation part are introduced in detail. And simulation experiments are also done to test the validity of the mechanical system. Experiments show the developed grafting robot realizes automatic grafting of eggplant seedlings.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

趙穎,孫群,張鐵中.營養(yǎng)缽茄苗嫁接機器人機械系統(tǒng)設(shè)計與實驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,38(9):94-97.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(9):94-97.

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