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磁懸浮開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)徑向位移解耦及變結(jié)構(gòu)控制
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    摘要:

    在改進(jìn)磁懸浮開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)徑向力數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)其轉(zhuǎn)子徑向位移存在非線性,、強(qiáng)耦合的特點(diǎn),，采用反饋精確線性化方法進(jìn)行了動(dòng)態(tài)解耦和完全線性化設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)了兩自由度上轉(zhuǎn)子徑向位移的獨(dú)立控制,，并對(duì)解耦后的獨(dú)立線性子系統(tǒng)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法進(jìn)行綜合,。仿真結(jié)果表明,，系統(tǒng)具有優(yōu)良的解耦性能,，而且和傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)相比，滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性,。

    Abstract:

    Improving the conventional radial force model for bearingless switched reluctance motor,，feedback exact linearization method was applied to decouple and linearize rotor's radial displacement on two degrees of freedom. Sliding variable structure control method was then applied to synthesize the independent linear subsystems coming from decoupling. The simulation results showed that the designed system has excellent decoupling performance, and the system has better dynamic performance and stronger robustness than conventional PID control system.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

劉羨飛,孫玉坤,王德明,張亮.磁懸浮開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)徑向位移解耦及變結(jié)構(gòu)控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(9):147-150.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(9):147-150.

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