ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

番茄采摘機(jī)械手C-空間障礙計(jì)算方法
CSTR:
作者:
作者單位:

作者簡介:

通訊作者:

中圖分類號(hào):

基金項(xiàng)目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 圖/表
    • |
  • 訪問統(tǒng)計(jì)
    • |
  • 參考文獻(xiàn)
    • |
  • 相似文獻(xiàn)
    • |
  • 引證文獻(xiàn)
    • |
  • 資源附件
    • |
  • 文章評論
    摘要:

    采用將采摘工作空間中障礙物映射到關(guān)節(jié)空間（C-空間）的方法,，結(jié)合番茄生長環(huán)境中障礙物的特點(diǎn),，通過計(jì)算機(jī)械手關(guān)節(jié)連桿與障礙碰撞的臨界角,，提出了一種番茄生長環(huán)境中的障礙物均可由1個(gè),、2個(gè)或3個(gè)點(diǎn)的臨界碰撞角表示的工作空間到C-空間轉(zhuǎn)換的計(jì)算方法。

    Abstract:

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

陳樹人,戈志勇,王新忠,尹建軍.番茄采摘機(jī)械手C-空間障礙計(jì)算方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(1):191-194.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(1):191-194.

復(fù)制
分享
文章指標(biāo)
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 下載次數(shù):
  • HTML閱讀次數(shù):
  • 引用次數(shù):
歷史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 錄用日期:
  • 在線發(fā)布日期:
  • 出版日期:
文章二維碼