摘要:OSEK/VDX是目前通用的汽車電子開放式軟件接口,。為了實(shí)現(xiàn)對混合動力汽車系統(tǒng)的實(shí)時控制,,在控制策略的實(shí)現(xiàn)上有必要加入實(shí)時操作系統(tǒng),,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化設(shè)計,。闡述了混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及嵌入式軟件設(shè)計方法,。以S12X為主芯片的硬件平臺為RTOS的實(shí)現(xiàn)提供了硬件保證,。軟件設(shè)計方面闡述了實(shí)時內(nèi)核的設(shè)計,、基于數(shù)據(jù)流和主工況狀態(tài)機(jī)的任務(wù)劃分方法,、CAN通信程序的設(shè)計等實(shí)時操作系統(tǒng)的構(gòu)建方法。