摘要:基于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)主、目標(biāo)車(chē)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到了在目標(biāo)車(chē)減速度較大和較小情況下ACC極限工況的理論判定條件,??紤]最危險(xiǎn)的目標(biāo)車(chē)緊急制動(dòng)工況,確立了ACC實(shí)際應(yīng)用中極限工況的判定條件。并通過(guò)試驗(yàn),,確定了影響該條件的關(guān)鍵參數(shù),,其中制動(dòng)遲滯時(shí)間td為0.214s,主車(chē)最大制動(dòng)減速度依路面不同有3種典型值,。根據(jù)所得的極限工況判定條件和主車(chē)最大制動(dòng)減速度典型值將ACC工作區(qū)域劃分為3部分,,明確了ACC的有效工作區(qū)域,在汽車(chē)進(jìn)入極限區(qū)域后提示駕駛員規(guī)避,,防止汽車(chē)進(jìn)一步進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,。