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非線性電液伺服系統(tǒng)的多滑模模糊控制
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    摘要:

    針對(duì)具有未知強(qiáng)非線性函數(shù),、未知控制增益的非匹配非線性電液伺服系統(tǒng)，結(jié)合專(zhuān)家語(yǔ)言信息和滑?？刂频膹?qiáng)抗干擾特性,，提出一種多滑模模糊控制策略。通過(guò)參數(shù)的非連續(xù)投影算法,，帶飽和層的滑模面設(shè)計(jì)技術(shù)以及積分型李雅普諾夫設(shè)計(jì)技術(shù)的集成,，使得算法提高了系統(tǒng)在抑制參數(shù)漂移、抖振現(xiàn)象,、控制器奇異等方面的能力,。理論證明了系統(tǒng)跟蹤誤差收斂于任意設(shè)定的滑模面飽和層內(nèi)。仿真結(jié)果表明了理論分析的有效性,。

    Abstract:

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引用本文

陳剛,柴毅,魏善碧,丁寶蒼.非線性電液伺服系統(tǒng)的多滑模模糊控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(10):222-226.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(10):222-226.

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