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為了克服六自由度液壓并聯(lián)平臺的耦合及負載擾動對軌跡控制的影響，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應PSD控制器無需辨識過程參數(shù)和模糊CMAC控制器能提高系統(tǒng)逆動態(tài)模型辨識精度的特點,，提出了一種神經(jīng)元自適應PSD控制器與模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器相結(jié)合的復合控制,。仿真結(jié)果表明,，該控制方法具有較高的控制精度,、優(yōu)良的魯棒性和自適應能力,，滿足平臺軌跡控制的實時要求,。