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茄子收獲機(jī)器人視覺系統(tǒng)圖像識別方法
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    設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)田間茄子收獲機(jī)器人視覺系統(tǒng)的圖像識別方法,。通過判斷茄子圖像每點(diǎn)像素值差值實(shí)現(xiàn)分割；通過模板操作及形態(tài)學(xué)上的閉運(yùn)算操作去除殘留物,，最終找到茄子圖像的外接矩形完成提取,。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定,，對實(shí)驗(yàn)樣本茄子圖像提取試驗(yàn)成功率為97%，平

    Abstract:

    均用時0.152 s,。

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

劉長林,張鐵中,楊麗.茄子收獲機(jī)器人視覺系統(tǒng)圖像識別方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(11):216-219.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(11):216-219.

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