摘要:將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制器相結(jié)合,,構(gòu)成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性PID(NNXPID)控制器。將該方法應(yīng)用到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制中,,測試了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速階躍變化工況,、熱機(jī)啟動(dòng)工況以及負(fù)荷突加工況,結(jié)果顯示NNXPID既具有PID拉制器結(jié)構(gòu)簡單,、參數(shù)物理意義明確,、穩(wěn)態(tài)性能良好的優(yōu)點(diǎn),又具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí),、自適應(yīng)的能力,,還具有模糊控制的快速響應(yīng)、智能調(diào)節(jié)的功能,。NNXPID控制下的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定調(diào)速率小于5%,,轉(zhuǎn)速波動(dòng)率小于0.5%,突加負(fù)荷瞬時(shí)調(diào)速率小于10%,,穩(wěn)定時(shí)間小于5s,,具有很好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。