ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

采摘機器人視覺伺服控制系統(tǒng)設計
CSTR:
作者:
作者單位:

作者簡介:

通訊作者:

中圖分類號:

基金項目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 圖/表
    • |
  • 訪問統(tǒng)計
    • |
  • 參考文獻
    • |
  • 相似文獻
    • |
  • 引證文獻
    • |
  • 資源附件
    • |
  • 文章評論
    摘要:

    分析了采摘機器人目標位置與機器人關節(jié)角度之間的運動學關系,，給出了兩者之間的坐標變換公式,。根據伺服控制特點,，在機器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,，利用模糊控制策略在線自適應整定PID參數,，提高了控制系統(tǒng)的動,、靜態(tài)性能。仿真和實驗結果驗證了設計的合理性和有效性,。

    Abstract:

    The article analyzed the fruit harvesting robot’s kinematic relation between the target position and the joint angle of the robot, and then a coordinate transformation formula was given. According to the servo control’s features, the fuzzy—PID control method was introduced into the robot servo control. Fuzzy control strategy which can tune PID parameters on-line-self adaptively was adopted to enhance the control system’s dynamic and static performances. Simulative and experimental results validated the rationality and the effectiveness of the design.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

趙慶波,趙德安,姬偉,張超,申景鳳.采摘機器人視覺伺服控制系統(tǒng)設計[J].農業(yè)機械學報,2009,40(1):152-156.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(1):152-156.

復制
分享
文章指標
  • 點擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 錄用日期:
  • 在線發(fā)布日期:
  • 出版日期:
文章二維碼