基于逆系統(tǒng)方法的汽車方向盤轉角識

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

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基于逆系統(tǒng)方法的汽車方向盤轉角識
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].8.[sequence]
                    
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Steering Angle Identification Based on Inverse System Method

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將逆系統(tǒng)理論應用于汽車操縱動力學,，用于研究汽車精確達到給定側向加速度時的駕駛員方向盤轉角輸入,。以汽車方向盤轉角輸入的狀態(tài)方程為基礎，在逆系統(tǒng)滿足穩(wěn)定,、可逆,、可控,、可觀的情況下，分別以閉環(huán)仿真和實車試驗得到的側向加速度為逆系統(tǒng)輸入識別方向盤轉角,，并和實車試驗的方向盤轉角進行對比,。結果表明：該方法識別的方向盤轉角和實車試驗的方向盤轉角運動趨勢相似，得到的側向加速度與給定的側向加速度絕對誤差較小,。

Abstract:

The application of inverse system theory to vehicle handling dynamics was proposed to study steering angle input by driver for vehicle accurately achieving the given lateral acceleration. Based on the state equation of vehicle steering angle input, with the stable, invertible, controllable and observable inverse system meeting, steering angle was identified with the lateral acceleration of closed-loop simulation and actual test respectively as the inverse system input. Steering angle of identification was compared to that of actual test. The results showed that steering angle trend of identification conforms to that of actual test, with the small absolute error of lateral acceleration.

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引用本文

張麗霞,潘福全.基于逆系統(tǒng)方法的汽車方向盤轉角識[J].農業(yè)機械學報,2009,40(8):40-43. Steering Angle Identification Based on Inverse System Method[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(8):40-43.

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