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基于改進(jìn)Harris角點(diǎn)提取的攝像機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定技術(shù)
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Neural Network Technique on Camera Calibration Based on Improved Harris Corner Extraction Method
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    以前饋型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙目立體視覺系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定研究,，基于Harris角點(diǎn)提取,，提出了增加約束的改進(jìn)方法，從而提高網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本集的數(shù)據(jù)精度,；探討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠泛化,、過泛化問題，綜合運(yùn)用歸一化,、提前終止等多種策略，進(jìn)一步提高網(wǎng)絡(luò)泛化能力,，并與經(jīng)典標(biāo)定方法進(jìn)行對(duì)比,。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠獲得較高的攝像機(jī)標(biāo)定精度,。

    Abstract:

    參考文獻(xiàn)
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引用本文

崔岸,袁智,王丹,張海鵬.基于改進(jìn)Harris角點(diǎn)提取的攝像機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(8):214-218. Neural Network Technique on Camera Calibration Based on Improved Harris Corner Extraction Method[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(8):214-218.

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