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基于MRFD的車載儀器并聯(lián)減振半主動控制實
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on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD
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    采用3-PRRP（4r）并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu),，在機(jī)構(gòu)移動副處的主負(fù)荷方向上輔以磁流變阻尼器（MRFD），采用LQR最優(yōu)控制算法對裝置進(jìn)行半主動控制,，從而實現(xiàn)對車載儀器的多維減振,。實驗結(jié)果表明，該MRFD多維減振機(jī)構(gòu)具有良好的多維減振效果,。

    Abstract:

    3-DOF vibration reduction platform using 3-PRRP（4r） parallel mechanism and the elastic damping devices were established. A semi-active controller was designed with LQR law to control the system. Then, an experiment system was constructed to test the vibration of on control and off control. The result showed that it has good effectiveness for multi-dimension vibration control of instrument carried in vehicle.

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    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

朱偉,沈惠平,胡愛萍,馬履中.基于MRFD的車載儀器并聯(lián)減振半主動控制實[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2009,40(11):22-25. on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(11):22-25.

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