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靜液傳動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑?？刂?/div>
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劉濤，副教授,，博士生，主要從事流體傳動(dòng)與控制研究,，Em ail: [email protected]

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國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（50875054）和車輛傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目（51457050 105HT0112）


Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Hydrostatic Transmission System
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    摘要:

    針對靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的速度控制問題,，提出一種帶有摩擦力矩補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)模糊滑模的設(shè)計(jì)方 案。引入摩擦力矩動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)姆椒?，對摩擦力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償,，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和 穩(wěn)態(tài)誤差。采用自適應(yīng)模糊滑?？刂平鉀Q因系統(tǒng)的不確定性及干擾的存在而不能準(zhǔn)確控制 的問題,，使控制器的設(shè)計(jì)不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型?；诶钛牌罩Z夫函數(shù)推導(dǎo)出規(guī) 則參數(shù)調(diào)整的自適應(yīng)率,，保證閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并削弱了高頻抖振,。仿真結(jié)果表明該 方案可以提高穩(wěn)態(tài)誤差,，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性,削弱控制信號中的高頻抖振現(xiàn)象。

    Abstract:

    Aiming at the speed control of hydrostatic transmission system, a design method of adaptive fuzzy sliding mode control with friction torque dynamic compensation is proposed. The friction torque dynamic compensation method is introduced to e nhance the response of the system. The adaptive fuzzy controller is introduced t o solve the problem of the uncertain parameters and external disturbances of the system, so that the design of controller can be performed without accurate model . The adaptive law derived by Lyapunov method can guarantee the stability of con trol system and reduce the high frequency chattering. Simulation results show t hat the control approach can decrease the tracking error, enhance the system’s rob ustness and attenuate the high frequency chattering in the control signal. 

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

劉 濤,劉清河,姜繼海.靜液傳動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑?？刂芠J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,41(1). Liu Tao, Liu Qinghe, Jiang Jihai. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Hydrostatic Transmission System[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2010,41(1).

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