摘要:針對(duì)傳統(tǒng)的微耕機(jī)田間試驗(yàn)受多種因素影響,,而室內(nèi)直線(xiàn)土槽無(wú)法進(jìn)行可靠性試驗(yàn),,設(shè)計(jì)了可連續(xù)作業(yè)的環(huán)形土槽微耕機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)。采用閉合式環(huán)形土槽及軌道,,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)作業(yè),。各功能臺(tái)車(chē)分開(kāi)布置,,臺(tái)車(chē)上、下部的六輪行走機(jī)構(gòu)及可轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)輪支軸,,實(shí)現(xiàn)了臺(tái)車(chē)在軌道上平穩(wěn)運(yùn)行及順暢轉(zhuǎn)彎,。微耕機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)融合了上、下位機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)、多傳感器技術(shù),、無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù),、園林灌溉技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了田間工況的重復(fù)模擬,,既可進(jìn)行性能試驗(yàn)又可進(jìn)行可靠性試驗(yàn),,并能夠?qū)ν寥缊?jiān)實(shí)度、土壤含水率,、微耕機(jī)扶手振動(dòng)及受力等10余項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理,。