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變量施肥機在不規(guī)則田塊的定位方法
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國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2006AA10A309)和吉林省科技發(fā)展計劃資助項目(20060213-3)


Positioning Method of Variable Rate Applicators in Irregular Field
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    摘要:

    在規(guī)則田塊網(wǎng)格識別算法的基礎(chǔ)上,,闡述了不規(guī)則田塊的自動網(wǎng)格識別算法,??刂破髯x取傳感器的脈沖信號,,計算作業(yè)機具的行走距離,,由不規(guī)則田塊自動網(wǎng)格識別算法實現(xiàn)機具的自動網(wǎng)格識別。試驗結(jié)果表明,,隨著機具的行走,,應(yīng)用該算法可以實現(xiàn)機具在不規(guī)則田塊不同網(wǎng)格的自動識別,驗證了該算法的可行性,。

    Abstract:

    The algorithm of automatic grid recognition for irregular fields was introduced based on the algorithm of automatic grid recognition for regular fields. The controller received pulse signals from the sensor and calculated the working distance of the variable rate applicator, thus the working grid could be identified by the algorithm of automatic grid recognition. The field experimental results showed that using this positioning algorithm, the applicator could be automatically recognized in different grid.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

于英杰,張書慧,齊江濤,徐 巖,王 薇.變量施肥機在不規(guī)則田塊的定位方法[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,42(2):158-161. Yu Yingjie, Zhang Shuhui, Qi Jiangtao, Xu Yan, Wang Wei. Positioning Method of Variable Rate Applicators in Irregular Field[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(2):158-161.

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