ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

基于差分進化的球面并聯(lián)機構(gòu)仿生眼參數(shù)優(yōu)化
CSTR:
作者:
作者單位:

作者簡介:

通訊作者:

中圖分類號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金資助項目（50975168,、60975068）;高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金資助項目（20093108110007）;上海市教育委員會和上海市教育發(fā)展基金會“曙光計劃”項目（09SG37）


Parameter Optimization for Spherical Parallel Mechanism Bionic Eye Based on Differential Evolution
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 圖/表
    • |
  • 訪問統(tǒng)計
    • |
  • 參考文獻
    • |
  • 相似文獻
    • |
  • 引證文獻
    • |
  • 資源附件
    • |
  • 文章評論
    摘要:

    確定了仿生眼的目標工作空間,，并以雅可比矩陣條件數(shù)最大值定義了最差靈巧度,。利用差分進化的全局尋優(yōu)能力對最差靈巧度的最大值進行優(yōu)化,，采用動態(tài)縮放因子解決優(yōu)化過程中的早熟問題，增強了全局搜索能力,。在滿足仿生眼特殊結(jié)構(gòu)要求并使目標工作空間內(nèi)任意姿態(tài)都具有較好靈巧度的情況下，確定了合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),。最后實驗表明參數(shù)優(yōu)化后的仿生眼實物很好地滿足了設(shè)計要求,。

    Abstract:

    The target working space of bionic eye was firstly determined. The worst dexterity for bionic eye with the maximum condition number of Jacobian matrix was defined. Then, a differential evolution (DE) algorithm was used to optimize the maximum of the worst dexterity index. Dynamic scaling factor was determined according to the overcome premature evolution and enhance the probability of finding global optimum. Reasonable structural parameters were chosen in the case of satisfying the special requirements of bionic eye structure and making arbitrary posture dexterity of target working space better. Finally, the experimental results show that bionic eye with the optimized parameters are good coinciding with the design requirements.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李樹平,謝少榮,程軍,李恒宇,李超,羅均.基于差分進化的球面并聯(lián)機構(gòu)仿生眼參數(shù)優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,42(11):189-194. Li Shuping, Xie Shaorong, Cheng Jun, Li Hengyu, Li Chao, Luo Jun. Parameter Optimization for Spherical Parallel Mechanism Bionic Eye Based on Differential Evolution[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(11):189-194.

復(fù)制
分享
文章指標
  • 點擊次數(shù):
  • 下載次數(shù):
  • HTML閱讀次數(shù):
  • 引用次數(shù):
歷史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 錄用日期:
  • 在線發(fā)布日期:
  • 出版日期:
文章二維碼