ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)耦合特性研究
CSTR:
作者:
作者單位:

作者簡介:

通訊作者:

中圖分類號:

基金項(xiàng)目:

國家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2009ZX04014-013-01)和吉林省教育廳“十二五”科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目（2012111）


Kinematics Coupling Analysis of 3-PTT CNC Serial-parallel Machine
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 圖/表
    • |
  • 訪問統(tǒng)計(jì)
    • |
  • 參考文獻(xiàn)
    • |
  • 相似文獻(xiàn)
    • |
  • 引證文獻(xiàn)
    • |
  • 資源附件
    • |
  • 文章評論
    摘要:

    為分析串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)耦合問題，提出了一種串并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)正,、逆解耦分析方法,，分析了3-PTT串并聯(lián)機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)加工過程中運(yùn)動學(xué)耦合機(jī)理，建立了耦合模型。針對串并聯(lián)機(jī)構(gòu)虎克鉸結(jié)構(gòu)和運(yùn)動特性，采用位姿解耦的方法進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上,，以加工螺旋線軌跡為仿真實(shí)例，應(yīng)用ADAMS和Matlab對模型進(jìn)行聯(lián)合仿真分析,。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明：3-PTT串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)加工過程中運(yùn)動速度快且耦合誤差小,，運(yùn)動軌跡符合運(yùn)動學(xué)規(guī)律，可較好地反映運(yùn)動耦合狀態(tài),。該研究過程實(shí)現(xiàn)了3-PTT串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)解耦,。

    Abstract:

    In order to solve the problems of kinematics coupling, a method was put forward based on kinematics. Kinematics coupling mechanism of 3-PTT series-parallel machine tool servo feed system was analyzed. Based on hooker and motion characteristics of series, parallel institutions pose decoupling method was used for analysis. The ADAMS and Matlab were used for simulation. The results showed that this analysis could reflect the kinematics coupling of 3-PTT CNC serial-parallel machine. It had high velocity and small coupling error. The research process could effectively solve the problem of series-parallel CNC machine tool servo feed system kinematics coupling.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

張邦成,王占禮,王義強(qiáng),蔡 赟,姚 禹.串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)耦合特性研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2013,44(11):316-321. Zhang Bangcheng, Wang Zhanli, Wang Yiqiang, Cai Yun, Yao Yu. Kinematics Coupling Analysis of 3-PTT CNC Serial-parallel Machine[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2013,44(11):316-321.

復(fù)制
分享
文章指標(biāo)
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 下載次數(shù):
  • HTML閱讀次數(shù):
  • 引用次數(shù):
歷史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 錄用日期:
  • 在線發(fā)布日期: 2013-11-07
  • 出版日期:
文章二維碼