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串并聯(lián)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)運動學(xué)耦合特性研究
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國家科技重大專項資助項目(2009ZX04014-013-01)和吉林省教育廳“十二五”科學(xué)技術(shù)研究項目（2012111）


Kinematics Coupling Analysis of 3-PTT CNC Serial-parallel Machine
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    摘要:

    為分析串并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)耦合問題,，提出了一種串并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)正、逆解耦分析方法,，分析了3-PTT串并聯(lián)機床伺服進給系統(tǒng)加工過程中運動學(xué)耦合機理,，建立了耦合模型,。針對串并聯(lián)機構(gòu)虎克鉸結(jié)構(gòu)和運動特性,，采用位姿解耦的方法進行分析,。在此基礎(chǔ)上,，以加工螺旋線軌跡為仿真實例,，應(yīng)用ADAMS和Matlab對模型進行聯(lián)合仿真分析,。仿真及試驗結(jié)果表明：3-PTT串并聯(lián)數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)加工過程中運動速度快且耦合誤差小，運動軌跡符合運動學(xué)規(guī)律,，可較好地反映運動耦合狀態(tài),。該研究過程實現(xiàn)了3-PTT串并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)解耦。

    Abstract:

    In order to solve the problems of kinematics coupling, a method was put forward based on kinematics. Kinematics coupling mechanism of 3-PTT series-parallel machine tool servo feed system was analyzed. Based on hooker and motion characteristics of series, parallel institutions pose decoupling method was used for analysis. The ADAMS and Matlab were used for simulation. The results showed that this analysis could reflect the kinematics coupling of 3-PTT CNC serial-parallel machine. It had high velocity and small coupling error. The research process could effectively solve the problem of series-parallel CNC machine tool servo feed system kinematics coupling.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張邦成,王占禮,王義強,蔡 赟,姚 禹.串并聯(lián)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)運動學(xué)耦合特性研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2013,44(11):316-321. Zhang Bangcheng, Wang Zhanli, Wang Yiqiang, Cai Yun, Yao Yu. Kinematics Coupling Analysis of 3-PTT CNC Serial-parallel Machine[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2013,44(11):316-321.

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  • 在線發(fā)布日期: 2013-11-07
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