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基于Matlab的全自動移栽機取苗機構設計與參數優(yōu)化
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國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目（2012AA10A501）;“十二五”國家科技支撐計劃資助項目（2013BAD08B03）


Design and Parameter Optimization of Seedling Pick-up Mechanism Based on Matlab
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    摘要:

    設計了一種全自動移栽機機械取苗機構,。依據機構原理建立相應的數學模型，確定了機構各參數間的關系，針對不同規(guī)格苗盤，利用Matlab對結構參數進行設計優(yōu)化，實現了取苗機構在給定范圍內開合和對幼苗基質塊的夾取功能設計要求,。

    Abstract:

    An automatic transplanter mechanism was designed. According to the mechanism principle, the corresponding mathematical model was built. Relationship of each parameter in the proposed model was analyzed. For the different types of seedling trays, Matlab was used, which optimized the structural parameters of the model. The proposed seedling pick-up mechanism met the design demands of opening-closing in a given range and clamp for seedling substrate.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

陳科,楊學軍,顏華,郭鈺暉,吳儉敏,劉軍.基于Matlab的全自動移栽機取苗機構設計與參數優(yōu)化[J].農業(yè)機械學報,2013,44(Supp1):24-26,32. Chen Ke, Yang Xuejun, Yan Hua, Guo Yuhui, Wu Jianmin, Liu Jun. Design and Parameter Optimization of Seedling Pick-up Mechanism Based on Matlab[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2013,44(Supp1):24-26,32.

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  • 在線發(fā)布日期: 2013-10-22
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