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基于Matlab的全自動移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)優(yōu)化
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國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目（2012AA10A501）;“十二五”國家科技支撐計劃資助項目（2013BAD08B03）


Design and Parameter Optimization of Seedling Pick-up Mechanism Based on Matlab
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    摘要:

    設(shè)計了一種全自動移栽機(jī)機(jī)械取苗機(jī)構(gòu),。依據(jù)機(jī)構(gòu)原理建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,，確定了機(jī)構(gòu)各參數(shù)間的關(guān)系,，針對不同規(guī)格苗盤,，利用Matlab對結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化,，實現(xiàn)了取苗機(jī)構(gòu)在給定范圍內(nèi)開合和對幼苗基質(zhì)塊的夾取功能設(shè)計要求。

    Abstract:

    An automatic transplanter mechanism was designed. According to the mechanism principle, the corresponding mathematical model was built. Relationship of each parameter in the proposed model was analyzed. For the different types of seedling trays, Matlab was used, which optimized the structural parameters of the model. The proposed seedling pick-up mechanism met the design demands of opening-closing in a given range and clamp for seedling substrate.

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    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

陳科,楊學(xué)軍,顏華,郭鈺暉,吳儉敏,劉軍.基于Matlab的全自動移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2013,44(Supp1):24-26,32. Chen Ke, Yang Xuejun, Yan Hua, Guo Yuhui, Wu Jianmin, Liu Jun. Design and Parameter Optimization of Seedling Pick-up Mechanism Based on Matlab[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2013,44(Supp1):24-26,32.

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  • 在線發(fā)布日期: 2013-10-22
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