摘要:設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式微控制器的豬用智能粥料器控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了粥料器在連續(xù)送料過(guò)程中干飼料和水分的質(zhì)量比例(水料比)按設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),,飼料日送料量能得到精確控制,。通過(guò)靜態(tài)測(cè)量方法獲取樣本數(shù)據(jù),建立飼料出料速度與送料電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速間的最小二乘支持向量回歸(LS-SVR)模型,。在粥料器連續(xù)送料過(guò)程中,,采用LS-SVR模型融合格羅布斯準(zhǔn)則及閾值判斷等數(shù)據(jù)處理方法對(duì)實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)的異常值進(jìn)行剔除,由最小二乘線性回歸預(yù)測(cè)出固定時(shí)間內(nèi)的干飼料出料量,,在進(jìn)水量可準(zhǔn)確測(cè)量的前提下,,實(shí)現(xiàn)水料比動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。粥料器控制系統(tǒng)通過(guò)結(jié)合靜態(tài)測(cè)量及LS-SVR回歸模型的質(zhì)量遞推補(bǔ)償方法對(duì)粥料器每日的送料量進(jìn)行質(zhì)量補(bǔ)償,,實(shí)現(xiàn)了對(duì)粥料器日送料量的精確控制,。控制系統(tǒng)的水料比動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)誤差在4%以內(nèi),,質(zhì)量遞推補(bǔ)償方法可以保證平均單頭豬日進(jìn)食量誤差不超過(guò)1g,。