摘要:目前國(guó)內(nèi)變量施肥控制系統(tǒng)與排肥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成化程度低,,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變量施肥系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)研究不夠深入,。為此設(shè)計(jì)了基于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),、支持多路播種施肥監(jiān)測(cè)的變量施肥控制系統(tǒng),主要包括觸摸屏,、中央控制器和數(shù)據(jù)采集器,。控制器以MCU為核心,,讀取GPS測(cè)速模塊獲取的機(jī)具行進(jìn)速度,,監(jiān)測(cè)排肥電動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,與數(shù)據(jù)采集器通訊獲取多路排種或施肥狀態(tài),,與觸摸屏通訊設(shè)置作業(yè)參數(shù)和監(jiān)測(cè)作業(yè)狀態(tài),。搭建試驗(yàn)平臺(tái),測(cè)得排肥軸轉(zhuǎn)速范圍為12.5~125r/min,、監(jiān)測(cè)靈敏度為3s時(shí),,系統(tǒng)監(jiān)測(cè)可靠性為100%。進(jìn)行了系統(tǒng)排肥量變化響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn),,室內(nèi)試驗(yàn)結(jié)果表明在0~11500g/min的排肥量變化范圍內(nèi),,系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間最大為0.75s,。系統(tǒng)整機(jī)試驗(yàn)中,,75~450kg/hm2的施肥量變化區(qū)間,,公差以75kg/hm2遞增,,行進(jìn)速度平均為3.79km/h時(shí),系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間平均為1.08s,;在設(shè)定施肥量450,、600,、750kg/hm2下,,改變不同行進(jìn)速度的過程中,,排肥量準(zhǔn)確率平均值分別為95.92%、95.24%和98.26%,,方差分別為3.01%,、1.39%和1.36%。田間試驗(yàn)表明,,施肥量分別為450,、600、750kg/hm2時(shí),,系統(tǒng)排肥量準(zhǔn)確率平均值為94.69%,,方差為2.23%,多路排種,、排肥監(jiān)測(cè)故障報(bào)警準(zhǔn)確率為100%,。