摘要:針對現(xiàn)有玉米精密電驅(qū)排種控制系統(tǒng)無法快速適應(yīng)多類型排種器排種控制的問題,,在玉米CAN總線電動排種的基礎(chǔ)上,,設(shè)計了一種對玉米排種器排種驅(qū)動進行現(xiàn)場標定的電驅(qū)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)在排種驅(qū)動電動機控制信號與排種盤轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系中,采用分段線性插值的方法現(xiàn)場獲取排種器驅(qū)動曲線,,實現(xiàn)排種盤轉(zhuǎn)速標定與控制,。以國產(chǎn)氣吸式玉米精密排種器和指夾式玉米精密排種器為試驗對象,,在模擬車速下,,對系統(tǒng)排種盤轉(zhuǎn)速現(xiàn)場標定的控制準確性進行試驗。電驅(qū)氣吸式排種器排種盤轉(zhuǎn)速控制性能試驗中,,株距設(shè)定為25cm,,車速設(shè)定為3~12km/h(間隔3km/h),結(jié)果表明,,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間最長為0.80s,,穩(wěn)態(tài)誤差最大為0.81r/min,控制精度最低為97.42%,。電驅(qū)指夾式排種器排種盤轉(zhuǎn)速控制性能試驗中,,株距分別設(shè)定為20、25,、32cm,,車速設(shè)定為4~9km/h(間隔1km/h),結(jié)果表明,,總體排種盤轉(zhuǎn)速平均調(diào)節(jié)時間為1.09s,,標準差為0.26s;總體平均穩(wěn)態(tài)誤差為0.38r/min,,標準差為0.23r/min,;總體平均控制精度為98.30%,標準差為1.01%,。與分段PID排種轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)控制性能進行對比得出,,支持轉(zhuǎn)速現(xiàn)場標定的系統(tǒng)具有更好的適應(yīng)性,平均調(diào)節(jié)時間減少0.51s,,平均穩(wěn)態(tài)誤差增大0.16r/min,,平均控制精度降低0.63個百分點,。選用指夾式排種器,進行了播種均勻性田間試驗,,株距為20cm,,車速范圍為4~7km/h(間隔1km/h),,結(jié)果表明,,播種合格指數(shù)大于等于84.26%,變異系數(shù)小于等于18.29%,,說明系統(tǒng)能夠完成對玉米精密排種器排種轉(zhuǎn)速控制曲線的高控制精度現(xiàn)場標定,,能夠精準控制電驅(qū)排種轉(zhuǎn)速。