摘要:針對(duì)現(xiàn)有玉米精密電驅(qū)排種控制系統(tǒng)無(wú)法快速適應(yīng)多類型排種器排種控制的問(wèn)題,在玉米CAN總線電動(dòng)排種的基礎(chǔ)上,,設(shè)計(jì)了一種對(duì)玉米排種器排種驅(qū)動(dòng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定的電驅(qū)控制系統(tǒng),。系統(tǒng)在排種驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)與排種盤轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,采用分段線性插值的方法現(xiàn)場(chǎng)獲取排種器驅(qū)動(dòng)曲線,,實(shí)現(xiàn)排種盤轉(zhuǎn)速標(biāo)定與控制,。以國(guó)產(chǎn)氣吸式玉米精密排種器和指夾式玉米精密排種器為試驗(yàn)對(duì)象,在模擬車速下,,對(duì)系統(tǒng)排種盤轉(zhuǎn)速現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定的控制準(zhǔn)確性進(jìn)行試驗(yàn),。電驅(qū)氣吸式排種器排種盤轉(zhuǎn)速控制性能試驗(yàn)中,株距設(shè)定為25cm,車速設(shè)定為3~12km/h(間隔3km/h),,結(jié)果表明,,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間最長(zhǎng)為0.80s,穩(wěn)態(tài)誤差最大為0.81r/min,,控制精度最低為97.42%,。電驅(qū)指夾式排種器排種盤轉(zhuǎn)速控制性能試驗(yàn)中,株距分別設(shè)定為20,、25,、32cm,車速設(shè)定為4~9km/h(間隔1km/h),,結(jié)果表明,,總體排種盤轉(zhuǎn)速平均調(diào)節(jié)時(shí)間為1.09s,標(biāo)準(zhǔn)差為0.26s,;總體平均穩(wěn)態(tài)誤差為0.38r/min,,標(biāo)準(zhǔn)差為0.23r/min;總體平均控制精度為98.30%,,標(biāo)準(zhǔn)差為1.01%,。與分段PID排種轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)控制性能進(jìn)行對(duì)比得出,支持轉(zhuǎn)速現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定的系統(tǒng)具有更好的適應(yīng)性,,平均調(diào)節(jié)時(shí)間減少0.51s,,平均穩(wěn)態(tài)誤差增大0.16r/min,平均控制精度降低0.63個(gè)百分點(diǎn),。選用指夾式排種器,進(jìn)行了播種均勻性田間試驗(yàn),,株距為20cm,,車速范圍為4~7km/h(間隔1km/h),結(jié)果表明,,播種合格指數(shù)大于等于84.26%,,變異系數(shù)小于等于18.29%,說(shuō)明系統(tǒng)能夠完成對(duì)玉米精密排種器排種轉(zhuǎn)速控制曲線的高控制精度現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定,,能夠精準(zhǔn)控制電驅(qū)排種轉(zhuǎn)速。