摘要:針對玉米精密播種粒距偏差導(dǎo)致播量分布不均勻的問題,,設(shè)計(jì)了玉米精密播種粒距在線監(jiān)測與漏播預(yù)警系統(tǒng),。該系統(tǒng)主要由車載計(jì)算機(jī)、排種監(jiān)測ECU及相關(guān)傳感器組成,,設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)測軟件和基于移動(dòng)平均粒距在線監(jiān)測的下位機(jī)程序,,通過監(jiān)測玉米精密播種作業(yè)過程中的粒距及其誤差,完成漏播預(yù)警,。首先,設(shè)計(jì)并進(jìn)行了排種計(jì)數(shù)監(jiān)測精度試驗(yàn),,結(jié)果表明,,在模擬車速3~12km/h范圍內(nèi),以1km/h遞增變化的10個(gè)車速下,,系統(tǒng)對指夾式排種器和氣吸式排種器的排種計(jì)數(shù)監(jiān)測平均準(zhǔn)確率分別為99.12%,、99.71%,標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.52%,、0.44%,,總體排種計(jì)數(shù)監(jiān)測誤差平均值小于1%。其次,,基于高速攝像的播種粒距測量試驗(yàn)臺進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的粒距監(jiān)測精度試驗(yàn),,采用指夾式排種器進(jìn)行排種,目標(biāo)粒距為25cm,,在車速3~12km/h范圍內(nèi),,以1km/h為間隔的10個(gè)車速下,系統(tǒng)對粒距監(jiān)測誤差絕對值的平均值為2.34cm,,標(biāo)準(zhǔn)差為2.56cm,。針對試驗(yàn)結(jié)果存在較多的隨機(jī)異常點(diǎn)問題,采用移動(dòng)平均濾波對監(jiān)測粒距進(jìn)行分析,,得出粒距監(jiān)測誤差絕對值的平均值為0.79cm,,標(biāo)準(zhǔn)差為0.62cm,單車速下對應(yīng)的粒距監(jiān)測誤差絕對值的平均值最大為1.69cm,,標(biāo)準(zhǔn)差為0.23cm,,經(jīng)移動(dòng)平均濾波處理后,粒距誤差異常點(diǎn)明顯減少,,系統(tǒng)粒距監(jiān)測誤差小于2.00cm,。最后,基于氣吸式玉米精密播種機(jī)設(shè)計(jì)了試驗(yàn)樣機(jī),,設(shè)置播種車速為5.49,、8.49km/h,目標(biāo)粒距為25cm,,進(jìn)行了田間播種粒距監(jiān)測精度試驗(yàn),,分別采集350個(gè)連續(xù)的出苗粒距進(jìn)行對比分析,,結(jié)果表明,與出苗粒距移動(dòng)平均值相比,,系統(tǒng)粒距監(jiān)測誤差的平均值分別為1.84,、2.22cm,標(biāo)準(zhǔn)差分別為1.61,、2.13cm,,粒距監(jiān)測值曲線與出苗粒距移動(dòng)平均值曲線的變化趨勢基本相同。