摘要:青梅內(nèi)外品質(zhì)對其精深加工過程有重要影響,常規(guī)人工分選不僅分級效率較低,,且受個(gè)人主觀因素影響難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),,不能滿足市場需求。以深度學(xué)習(xí)技術(shù)為基礎(chǔ),,在青梅外表缺陷分類方面,,將Vision Transformer網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用到機(jī)器視覺系統(tǒng)中,引入多頭注意力機(jī)制,,提升全局特征表示能力,,并通過softmax函數(shù)減少梯度,實(shí)現(xiàn)青梅表面的多類(腐爛,、裂紋,、疤痕、雨斑,、完好5類)檢測分選,,結(jié)果表明其平均判別準(zhǔn)確率達(dá)到99.16%,其中腐爛,、疤痕,、裂紋以及完好青梅圖像的判別準(zhǔn)確率達(dá)到100%、雨斑達(dá)到97.38%,,每組平均測試時(shí)間為100.59ms,;該網(wǎng)絡(luò)的各類判別準(zhǔn)確率、平均判別準(zhǔn)確率均明顯優(yōu)于VGG網(wǎng)絡(luò),、ResNet-18網(wǎng)絡(luò),。青梅內(nèi)部品質(zhì)(SSC)預(yù)測方面,,基于高光譜成像技術(shù),結(jié)合低秩張量恢復(fù)(LRTR)的去噪優(yōu)勢和堆疊卷積自動編碼器(SCAE)的降維優(yōu)勢,,構(gòu)建了LRTR-SCAE-PLSR青梅糖度預(yù)測模型,。結(jié)果表明網(wǎng)絡(luò)規(guī)模為119-90-55-36時(shí),模型預(yù)測集相關(guān)系數(shù)為 0.9654,,均方根誤差為0.5827%,,表現(xiàn)最佳;通過SCAE,、LRTR-SCAE兩種降維模型對比,,LRTR-SCAE模型不僅維度更低,預(yù)測集相關(guān)系數(shù)也明顯提高,,驗(yàn)證了LRTR-SCAE模型的降維去噪優(yōu)勢,。設(shè)計(jì)并搭建了可用于青梅內(nèi)外品質(zhì)無損分選的智能裝備,整機(jī)尺寸小,,結(jié)構(gòu)簡單,,分選結(jié)果滿足青梅精深加工需求。