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為使伺服壓力機具有良好的拉深性能,，需要對其軌跡進行合理規(guī)劃,。針對六連桿大型伺服壓力機，構(gòu)建一種主傳動機構(gòu)軌跡規(guī)劃方法,?；趲靷?粘性摩擦模型，建立主傳動機構(gòu)的高精度動力學(xué)模型,?？紤]沖壓過程中的工藝約束和要求，提出基于復(fù)合三角函數(shù)的伺服電機加減速控制的改進模型,。針對主傳動機構(gòu)的能耗和效率進行分析,，以滑塊運動的周期能耗和生產(chǎn)節(jié)拍為優(yōu)化指標(biāo)，通過線性加權(quán)的方式構(gòu)造多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),，引入機械手送料時間,、滑塊最大速度、主動件角速度,、伺服電機動態(tài)限和熱極限等約束,，采用遺傳算法完成了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計。結(jié)果顯示：優(yōu)化后,，伺服壓力機主傳動機構(gòu)在一個周期的能效提升4.54%,，生產(chǎn)節(jié)拍時間減小3.23%，實現(xiàn)了良好的拉深工藝模式,。