摘要:玉米苗期雜草的實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)除草和智能農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)和前提,。針對(duì)保護(hù)性耕作模式地表環(huán)境復(fù)雜,、雜草易受地表秸稈殘茬覆蓋影響、現(xiàn)有算法檢測(cè)速度不理想等問(wèn)題,,提出一種適用于Jetson TX2移動(dòng)端部署的秸稈覆蓋農(nóng)田雜草檢測(cè)方法,。運(yùn)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)玉米苗期雜草圖像的高層語(yǔ)義信息進(jìn)行提取與分析,構(gòu)建玉米苗期雜草檢測(cè)模型,。在YOLO v5s模型的基礎(chǔ)上,,縮小網(wǎng)絡(luò)模型寬度對(duì)其進(jìn)行輕量化改進(jìn)。為平衡模型檢測(cè)速度和檢測(cè)精度,,采用TensorRT推理加速框架解析網(wǎng)絡(luò)模型,,融合推理網(wǎng)絡(luò)中的維度張量,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的重構(gòu)與優(yōu)化,,減少模型運(yùn)行時(shí)的算力需求,。將模型遷移部署至Jetson TX2移動(dòng)端平臺(tái),并對(duì)各模型進(jìn)行訓(xùn)練測(cè)試,。檢測(cè)結(jié)果表明,,輕量化改進(jìn)YOLO v5ss、YOLO v5sm、YOLO v5sl模型的精確率分別為85.7%,、94%、95.3%,,檢測(cè)速度分別為80,、79.36、81.97f/s,,YOLO v5sl模型綜合表現(xiàn)最佳,。在Jetson TX2嵌入式端推理加速后,YOLO v5sl模型的檢測(cè)精確率為93.6%,,檢測(cè)速度為28.33f/s,,比模型加速前提速77.8%,能夠在保證檢測(cè)精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)玉米苗期雜草目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè),,為硬件資源有限的田間精準(zhǔn)除草作業(yè)提供技術(shù)支撐,。