摘要:針對(duì)果蔬識(shí)別中識(shí)別效率低、成本高等問題,,本文提出了基于殘差塊和注意力機(jī)制的果蔬識(shí)別模型,,并成功部署于果蔬智能識(shí)別設(shè)備。果蔬自動(dòng)識(shí)別裝置由Raspberry Pi,、STM32F103ZET6,、攝像頭,、稱量傳感器、處理器,、顯示屏,、微型打印機(jī)、扎口機(jī)以及電源等部分組成,。中央控制器與顯示屏進(jìn)行交互實(shí)時(shí)顯示各種參數(shù),,通過攝像頭與稱量傳感器采集待測(cè)物體圖像與待測(cè)物體質(zhì)量,由部署于Raspberry Pi的果蔬自動(dòng)識(shí)別模型對(duì)果蔬進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別,,同時(shí)協(xié)同單片機(jī)STM32F103ZET6將果蔬相關(guān)信息打印并控制扎口機(jī)進(jìn)行封口打包,。本文以YOLO v5網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),通過增加殘差塊與注意力機(jī)制構(gòu)建果蔬自動(dòng)識(shí)別模型RB+CBAM-YOLO v5,。以自制的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),,將6種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),并選擇最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)備端檢測(cè)試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果表明,,RB+CBAM-YOLO v5的精確率、召回率與mAP0.5分別為83.55%,、96.08%,、96.20%,較YOLO v5提升4.47,、1.10,、0.90個(gè)百分點(diǎn)。將RB+CBAM-YOLO v5模型部署于嵌入式設(shè)備Raspberry Pi中,,設(shè)備可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別,、自動(dòng)稱量、打印憑條以及快速打包等功能,,可滿足果蔬識(shí)別以及無人售賣裝置的需求,。