摘要:隨著我國畜牧業(yè)的快速發(fā)展,牛只養(yǎng)殖由分散性養(yǎng)殖逐漸向精準化養(yǎng)殖轉(zhuǎn)變,。針對分散養(yǎng)殖中農(nóng)戶無法對每頭牛只健康狀況給予足夠關(guān)注的問題,,通過分析牛只行為模式結(jié)合視覺方向特征,設(shè)計了綜合管理方法來準確識別和跟蹤牛只行為,。首先,采用改進YOLO v8算法對牛只進行目標監(jiān)測,,其中,,在Backbone和Neck端使用C2f-faster結(jié)構(gòu),增強模型特征提取能力,;引入上采樣算子CARAFE,,拓寬感受視野進行數(shù)據(jù)特征融合;針對牛只幼仔檢測加入BiFormer注意力機制,,以識別牛只小面積特征,;更換動態(tài)目標檢測頭DyHead,融合尺度,、空間和任務(wù)感知,;然后,,使用Focal SIoU函數(shù),解決正負樣本分配不均衡和CIoU局限性的問題,。最后,,將YOLO v8檢測到的行為類別信息引入BoTSORT算法中,實現(xiàn)在復(fù)雜場景下牛只多目標行為識別跟蹤,。實驗結(jié)果表明,,提出的FBCD-YOLO v8n(FasterNet、BiFormer,、CARAFE,、DyHead)模型在牛只行為數(shù)據(jù)集上,相比較YOLO v5n,、YOLO v7tiny和原YOLO v8n模型的[email protected]分別提升3.4,、3.1、2.4個百分點,,尤其牛只回舔行為識別平均精度提高7.4個百分點,。跟蹤方面,BoTSORT算法的MOTA為96.1%,,MOTP為78.6%,,IDF1為98.0%,HOTA為78.9%,;與ByteTrack,、StrongSORT算法比,MOTA和IDF1顯著提升,,跟蹤效果良好,。研究表明,在牛舍養(yǎng)殖環(huán)境下,,本研究構(gòu)建的多目標牛只行為識別跟蹤系統(tǒng),,可有效幫助農(nóng)戶監(jiān)測牛只行為,為牛只的自動化精準養(yǎng)殖提供技術(shù)支持,。