摘要:由于傳統(tǒng)淡水魚(yú)池塘養(yǎng)殖存在廢物過(guò)量堆積,、水體污染嚴(yán)重等問(wèn)題,以及中國(guó)對(duì)水產(chǎn)品需求的增加,,工廠(chǎng)化循環(huán)水養(yǎng)殖,、集裝箱、圈養(yǎng)模式等高質(zhì)量、高產(chǎn)量,、集約化的新型淡水魚(yú)養(yǎng)殖模式逐漸得到應(yīng)用,。針對(duì)新型淡水魚(yú)養(yǎng)殖模式存在投飼勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題,,設(shè)計(jì)了一款氣送式自動(dòng)投飼系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)了定向、定時(shí)和定量投飼功能,。設(shè)計(jì)了特定的四通裝置和三通裝置以保證飼料的定向輸送,;基于計(jì)算流體力學(xué)和離散單元法(Computational fluid dynamics-Discrete element method,CFD-DEM)耦合技術(shù),,初步確定了滿(mǎn)足投飼要求的投飼速度并由此確定了風(fēng)機(jī)型號(hào),;開(kāi)發(fā)了以Arduino Mega 2560單片機(jī)為核心處理器的投飼控制系統(tǒng),通過(guò)時(shí)鐘模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間信息,,通過(guò)稱(chēng)量傳感器實(shí)時(shí)獲取料倉(cāng)內(nèi)物料質(zhì)量信息,,通過(guò)藍(lán)牙傳輸預(yù)計(jì)投飼區(qū)域、投飼時(shí)間和投飼質(zhì)量,,從而實(shí)現(xiàn)定向定時(shí)定量投飼,;最后試制樣機(jī)并進(jìn)行了性能試驗(yàn),兩種工況下投飼的實(shí)際投飼距離與仿真結(jié)果誤差分別為5.74%和9.54%,,定向,、定時(shí)和定量投飼可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于1s,,定量投飼最大誤差為5.37%,。研究結(jié)果表明,自動(dòng)投飼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠,、控制系統(tǒng)精度較高,,滿(mǎn)足自動(dòng)投飼要求。