摘要:玉米籽粒破碎率和含雜率是評價玉米收獲質(zhì)量的關鍵指標,。針對當前玉米籽粒直收機缺少適用于復雜田間作業(yè)環(huán)境的收獲質(zhì)量在線檢測方法的問題,提出一種適用于小目標,、多數(shù)量檢測目標的玉米籽粒破碎率,、含雜率輕量化檢測方法,。首先,,根據(jù)圖像中完整籽粒、破碎籽粒,、玉米芯和玉米葉個體數(shù)量與個體質(zhì)量的關系建立數(shù)量-質(zhì)量回歸模型,,提出了籽粒破碎率和含雜率評估方法。其次,,針對籽粒及雜質(zhì)大小相近,,檢測物數(shù)量多,檢測物面積小的特點,,提出一種改進的FSLYOLO v8n算法,。算法通過FasterBlock模塊和無參數(shù)注意力機制SimAM改進主干網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),并通過使用共享卷積結(jié)合Scale模塊對檢測頭進行改進,。此外,,使用SlidLoss函數(shù)替代YOLO v8n的原類別分類損失函數(shù)。FSLYOLO v8n模型的mAP@50為97.46%,、幀速率為186.4f/s,,與YOLO v8n相比提高6.35%和45f/s,且網(wǎng)絡參數(shù)量,、浮點運算量分別壓縮到Y(jié)OLO v8n的66.50%,、64.63%,模型內(nèi)存占用量僅為4.0MB,其性能優(yōu)于目前常用的輕量化模型,。臺架試驗結(jié)果表明,,提出的檢測方法能夠精準檢測玉米籽粒破碎和含雜情況,檢測準確率高達95.33%和96.15%,。將改進后的模型部署在Jetson TX2開發(fā)板上,,配合檢測裝置安裝到玉米聯(lián)合收獲機上開展田間試驗,結(jié)果表明,,模型能夠精準區(qū)分籽粒和雜質(zhì),,滿足田間工作需求。