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摘要:在分析多組離合器參與的自動(dòng)變速器換擋過程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,，指出該換擋過程是由連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng),，進(jìn)而提出基于鍵合圖理論的連續(xù)系統(tǒng)和基于有限狀態(tài)機(jī)的離散系統(tǒng)的換擋過程混合建模方法。在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平臺(tái)上建立了包含多種狀態(tài)的東方紅1302R型橡膠履帶拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的換擋過程仿真模型，仿真結(jié)果表明該建模方法能很好地模擬自動(dòng)變速器換擋過程中離合器的動(dòng)態(tài)行為,，并通過仿真分析了其對(duì)換擋品質(zhì)的影響。

摘要:為準(zhǔn)確分析裝載機(jī)工作過程中工作裝置的運(yùn)動(dòng)以及零件的載荷和強(qiáng)度狀況,，采用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件MSC.ADAMS及其液壓模塊,，建立了工作裝置的機(jī)械-液壓耦合仿真模型。其中機(jī)械模型為剛?cè)狁詈夏Ｐ?，?dòng)臂,、連桿、搖臂是可變形的柔性體零件,，用有限元軟件ANSYS構(gòu)造,，其他為不變形的剛體零件。對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行一個(gè)工作循環(huán)的仿真,，結(jié)果表明仿真模型全面反映了工作裝置的運(yùn)動(dòng)狀況和零件的強(qiáng)度狀況,。

摘要:應(yīng)用陀螺力學(xué)理論，對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的無(wú)阻尼動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行修正,，引入陀螺矩陣,，得到新的動(dòng)力學(xué)方程。對(duì)新的動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算分析,，研究了陀螺矩陣對(duì)頻域,、時(shí)域響應(yīng)的影響,。使用遺傳算法分別對(duì)修改前后的方程進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，并進(jìn)行比較分析,。結(jié)果表明,，對(duì)于低轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺效應(yīng)不明顯,，而對(duì)于高轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī),，陀螺效應(yīng)不能忽略，應(yīng)以考慮陀螺力矩的方程為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,。

摘要:通過建立拖掛式房車的數(shù)學(xué)模型,，并利用Matlab軟件編程繪制根軌跡圖，研究參數(shù)的改變對(duì)拖掛式房車操縱穩(wěn)定性的影響,。結(jié)果表明：車速對(duì)房車列車的操縱穩(wěn)定性影響較大,，牽引車在牽引房車之后穩(wěn)定裕度大大減小,；不同的參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響程度不同,，合理地選擇房車列車的參數(shù)，有利于提高其操縱穩(wěn)定性,。

摘要:在MF輪胎模型的基礎(chǔ)上,，針對(duì)影響路面附著系數(shù)的因素，詳盡分析了在6種典型路面上滑移率與附著系數(shù)之間的關(guān)系,，提出了利用輪速等汽車動(dòng)力學(xué)參數(shù)便捷識(shí)別路面狀態(tài)的方法,。該方法在典型路面特性的基礎(chǔ)上，將估計(jì)的路面附著系數(shù)與典型路面的特性進(jìn)行比較,，并給出路面的狀態(tài),。最后在直線制動(dòng)工況下模擬了該路面狀態(tài)識(shí)別方法在分離路面和組合路面上的可靠性和有效性。結(jié)果表明該方法能夠較好地識(shí)別路面的狀態(tài),。

摘要:基于Infineon SAK C164CI單片機(jī),，采用模塊化方法，設(shè)計(jì)開發(fā)了CVT電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，包括中斷控制的轉(zhuǎn)速采集模塊,、10位精度A/D轉(zhuǎn)換模塊和串口通信模塊，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了臺(tái)架和實(shí)車試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果證明,，系統(tǒng)采集精度高、速度快,、可靠性好,、調(diào)整方便。

摘要:針對(duì)現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)難以保障車輛安全運(yùn)行的問題，提出了一種基于動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)的車載網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),。該系統(tǒng)采用多模式歸一化設(shè)計(jì)方案、動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)和信號(hào)編碼技術(shù),，解決了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)重構(gòu)問題,。介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理和軟件開發(fā),。通過試驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和可靠性,。

摘要:提出了對(duì)專用車車架進(jìn)行離散拓?fù)鋬?yōu)化的方法，給出了優(yōu)化過程,，并對(duì)典型重型專用車車架進(jìn)行了離散拓?fù)鋬?yōu)化,，在不增加車架質(zhì)量的前提下，提高了車架的扭轉(zhuǎn)剛度,，降低了車架應(yīng)力水平,。

摘要:基于ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言APDL建立了農(nóng)用車車架的參數(shù)化有限元模型，對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析,，并用模態(tài)試驗(yàn)驗(yàn)證了有限元模型的準(zhǔn)確性和可靠性,。在此基礎(chǔ)上，對(duì)車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),。

摘要:利用全承載式客車車身骨架結(jié)構(gòu)的梁體混合有限元模型,計(jì)算和分析了位移場(chǎng),、應(yīng)力場(chǎng)和低階模態(tài)，找到結(jié)構(gòu)的薄弱處,。并通過電測(cè)試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了有限元模型的正確性,。

摘要:微燃燒室是微熱光電(MTPV)系統(tǒng)的重要組成部分。微燃燒室的外表面必須產(chǎn)生一個(gè)高而均勻的溫度分布,，以盡可能高地輸出輻射能,。通過對(duì)截面突變的微燃燒室的試驗(yàn)研究，得到了不同氫氧混合氣流量,、氫氧體積混合比下燃燒室內(nèi)的燃燒狀況,，壁面和出口端面的溫度分布。試驗(yàn)結(jié)果表明：采用截面突變的燃燒室能很好地控制火焰中心位置,，獲得穩(wěn)定的外壁面溫度分布規(guī)律,，可以在截面突變處產(chǎn)生渦流，增強(qiáng)氫氣和氧氣的混合,。

摘要:將充量系數(shù)作為預(yù)混合點(diǎn)燃式煤層氣發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣歧管壓力的函數(shù),，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)方法,，建立了基于多項(xiàng)式,、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)的混合氣充量系數(shù)模型，比較了各種模型的建模效果。為了驗(yàn)證模型的有效性,，將所建充量系數(shù)模型分別嵌入煤層氣發(fā)動(dòng)機(jī)平均值模型,，對(duì)平均值模型的估計(jì)值和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較。檢驗(yàn)結(jié)果表明,，充量系數(shù)的非參數(shù)模型比多項(xiàng)式模型具有更高的預(yù)測(cè)精度,，適合作為系統(tǒng)仿真的子模型。

摘要:利用微處理器MPC5xx,，設(shè)計(jì)了高壓共軌柴油機(jī)電控單元(ECU)硬件,。分析了ECU的功能，闡述了該系統(tǒng)的處理器模塊,、傳感器信號(hào)處理模塊,、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊,、通訊接口模塊的結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)方法,，并提出了提高ECU可靠性以及電磁兼容性的方法。試驗(yàn)表明,，該ECU驅(qū)動(dòng)噴油器電磁閥電流從0 A提升到10 A僅需要0.2 ms,，從保持的5 A降到0.1 A僅需要0.3 ms。ECU的響應(yīng)速度完全滿足高壓共軌柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的要求,。

摘要:定量評(píng)價(jià)缸內(nèi)瞬態(tài)氣流特性,，定義了渦流強(qiáng)度保持性概念。利用CFD軟件FIRE對(duì)柴油機(jī)縮口直噴燃燒室內(nèi)的氣流分布特性進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,，在此基礎(chǔ)上根據(jù)流場(chǎng)隨曲軸轉(zhuǎn)角變化特性的計(jì)算結(jié)果,，用Matlab軟件計(jì)算了瞬態(tài)的渦流強(qiáng)度保持性，由此分析燃燒室結(jié)構(gòu)對(duì)渦流強(qiáng)度保持性的影響,。同時(shí)試驗(yàn)研究了渦流強(qiáng)度保持性與噴射系統(tǒng)參數(shù),、進(jìn)氣渦流匹配時(shí)對(duì)柴油機(jī)性能的影響。結(jié)果表明,，通過燃燒室結(jié)構(gòu)控制渦流強(qiáng)度保持性,，并與其他參數(shù)優(yōu)化匹配后在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性保持不變的前提下,，可有效地改善柴油機(jī)的排放特性,。

摘要:為控制汽油機(jī)的冷起動(dòng)HC排放，開發(fā)了一個(gè)活性炭吸附器,，用于吸附車用汽油機(jī)冷起動(dòng)階段排放的HC,。吸附材料采用煤質(zhì)蜂窩狀定型活性炭塊，吸附器外表面用薄鋼板焊接封裝,，整個(gè)吸附器串接在排氣管上,。進(jìn)行汽油機(jī)冷起動(dòng)排放實(shí)驗(yàn)，測(cè)量起動(dòng)后200 s內(nèi)的HC排放量，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，在冷卻水溫度為20℃,、40℃、60℃和85℃時(shí),，活性炭吸附器對(duì)HC的吸附率分別達(dá)到

摘要:通過對(duì)往復(fù)式切割器工作原理的分析,，利用Matlab軟件對(duì)切割器切割圖進(jìn)行了數(shù)值模擬。對(duì)影響切割圖各區(qū)域面積的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了仿真計(jì)算,得到了提高切割質(zhì)量,、降低功率消耗的較優(yōu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)組合。方差分析結(jié)果表明,，切割器類型,、割刀進(jìn)距、動(dòng)刀片刃部高度對(duì)空白區(qū)和重割區(qū)面積影響顯著,，動(dòng)刀片寬度,、前橋?qū)挾葘?duì)面積影響不顯著。

摘要:利用甘蔗切割綜合試驗(yàn)臺(tái),，對(duì)影響甘蔗切割破頭率的因素進(jìn)行了室內(nèi)試驗(yàn),。采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法及優(yōu)化、仿真技術(shù),，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,，探討了田間因素和結(jié)構(gòu)因素對(duì)甘蔗破頭率的影響機(jī)理。在頻率,、振幅取最小值和軟,、硬2種土壤條件下，分別對(duì)因素進(jìn)行了優(yōu)化,，結(jié)果表明頻率,、振幅對(duì)破頭率影響大,因素較優(yōu)組合為：刀片刃角21°，刀片切割角30.5°,，刀盤傾角11.5°,，刀片4片。破頭率小于

摘要:根據(jù)懸掛犁掛接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,，建立了懸掛四桿機(jī)構(gòu)解析法設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型,。以工作狀態(tài)時(shí)犁與拖拉機(jī)的速度瞬心位置最低為目標(biāo)函數(shù)，確定了優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,，并運(yùn)用Matlab軟件的fmincon函數(shù)實(shí)現(xiàn)了懸掛犁掛接參數(shù)的優(yōu)化選擇,。對(duì)TN-55型拖拉機(jī)配套1L-430型懸掛犁的設(shè)計(jì)計(jì)算表明，該方法在多方面優(yōu)于作圖法,。

摘要:對(duì)自行設(shè)計(jì)的飼草壓捆機(jī)撥桿聯(lián)動(dòng)分捆機(jī)構(gòu)的工作原理作了闡述,，建立了杠桿組與壓縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。為縮短落板時(shí)間，保證分隔板與壓縮活塞運(yùn)動(dòng)不干涉,，設(shè)計(jì)了彈射式插板,，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了推導(dǎo)。采用Matlab/Simulink進(jìn)行了編程仿真,，得出影響落板時(shí)間的主要因素,，據(jù)此改進(jìn)了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了設(shè)計(jì)的可靠性,。通過實(shí)踐驗(yàn)證,，分捆機(jī)構(gòu)工作良好。

摘要:針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理決策中需要對(duì)實(shí)施項(xiàng)目進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)的實(shí)際需要,，結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械化項(xiàng)目的基本情況和類型,，以及績(jī)效評(píng)價(jià)指標(biāo)的確定原則，建立了農(nóng)業(yè)機(jī)械化項(xiàng)目績(jī)效評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,。并采用層次分析法計(jì)算出農(nóng)業(yè)機(jī)械化項(xiàng)目績(jī)效評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中的各指標(biāo)變量權(quán)重,，然后在確定因素集、評(píng)語(yǔ)集,、權(quán)重集和評(píng)判矩陣的基礎(chǔ)上,，構(gòu)建了適合農(nóng)業(yè)機(jī)械化項(xiàng)目績(jī)效的模糊綜合評(píng)判模型，并進(jìn)行了案例驗(yàn)證分析,，結(jié)論可供農(nóng)機(jī)管理決策參考,。

摘要:對(duì)常溫下稻米籽粒濕應(yīng)力裂紋作了理論分析與試驗(yàn)研究。利用動(dòng)態(tài)圖像分析等方法,，測(cè)量并給出了稻米籽粒濕線膨脹系數(shù),。研究了濕應(yīng)力開裂過程并提出了估算水分?jǐn)U散系數(shù)和吸濕深度的方法。初步研究了稻米產(chǎn)生濕應(yīng)力裂紋時(shí)的水分梯度值范圍,，當(dāng)在吸濕過程中稻米籽粒內(nèi)部水分梯度達(dá)到6.0～7.5%/mm時(shí),，該處應(yīng)力值達(dá)到稻米的抗拉極限強(qiáng)度，發(fā)生開裂,。

摘要:通過三因素二次回歸旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)設(shè)計(jì),，研究了發(fā)酵溫度、接種量,、發(fā)酵液初始pH值對(duì)菌株P(guān)S2釀造柿子酒發(fā)酵特性的影響,，得出了柿子酒質(zhì)量與工藝因素間的回歸模型。結(jié)果表明：3個(gè)因素對(duì)柿子酒質(zhì)量均有極顯著影響（p＜0.01＝,，最佳工藝參數(shù)是發(fā)酵溫度為22℃,，接種量為10.4%，pH值為3.4,。利用ITS1-5.8S-ITS2序列分析鑒定該菌株的分類水平,，結(jié)果表明菌株

摘要:對(duì)乙醚浸提法提取山核桃油的工藝條件進(jìn)行了試驗(yàn),。結(jié)果表明：液料比大于4 mL/g、提取溫度為55～65℃,、提取時(shí)間2.5 h,，山核桃油的提取率較高。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上用正交試驗(yàn)得出優(yōu)化工藝條件為：液料比為5 mL/g,、溫度65℃,、時(shí)間2.5 h，在該條件下山核桃油的提取率為98.17%,。油脂的理化指標(biāo)為：碘價(jià)92.20 g/100 g,、折光指數(shù)n201.471 0、相對(duì)密度d200.905 6,、酸價(jià)0.750 mg/g,。采用氣相色譜-質(zhì)譜分析儀對(duì)油脂的脂肪酸組成及含量進(jìn)行了測(cè)定，結(jié)果表明,，不飽和脂肪酸質(zhì)量分?jǐn)?shù)為91.51%，其中油酸和亞油酸質(zhì)量分?jǐn)?shù)為

摘要:利用功率分別為800 W,、509 W,、290 W的微波對(duì)花椒進(jìn)行了間歇式干燥試驗(yàn)，并應(yīng)用自制的微波干燥試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)了花椒的質(zhì)量和溫度,。試驗(yàn)結(jié)果表明,，與傳統(tǒng)熱風(fēng)干燥相比，微波干燥花椒的時(shí)間大大縮短,，但干燥后的花椒品質(zhì)不理想,，微波功率越大，品質(zhì)越差,。利用單項(xiàng)擴(kuò)散模型,、指數(shù)模型和Page方程對(duì)薄層花椒微波干燥進(jìn)行了擬合，結(jié)果表明單項(xiàng)擴(kuò)散模型擬合效果最好,。

摘要:在綜合分析路徑規(guī)劃研究的基礎(chǔ)上,，采用基于概率地圖的路徑規(guī)劃方法，運(yùn)用啟發(fā)式搜索算法對(duì)水果收獲機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃,。在搜索過程中,，以位姿點(diǎn)密度作為權(quán)重使路徑向自由空間擴(kuò)散，避免過度采樣,。為提高路徑規(guī)劃速度,，采用延遲碰撞檢測(cè)策略，可有效降低計(jì)算量,。采用有向包圍盒進(jìn)行碰撞檢測(cè),。最后利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),，對(duì)水果收獲時(shí)要繞過的支架和狹窄區(qū)域進(jìn)行三維計(jì)算機(jī)模擬。結(jié)果顯示,，路徑規(guī)劃時(shí)間均小于0.15 s,，達(dá)到實(shí)時(shí)要求。

摘要:基于圖像區(qū)域特征來(lái)識(shí)別被遮掩,、重疊或緊靠的草莓果實(shí)非常困難,，提出一種基于Hough變換的成熟草莓識(shí)別方法。先對(duì)Lab彩色模型下a通道圖像進(jìn)行分割,，利用提取的草莓輪廓信息,，根據(jù)草莓輪廓的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行Hough變換，實(shí)現(xiàn)成熟草莓的識(shí)別,。為減少運(yùn)算量,，在Hough變換之前，先進(jìn)行區(qū)域標(biāo)記,，獲取有效圖像信息區(qū)域,。草莓輪廓信息提取和Hough變換在各個(gè)有效區(qū)域中進(jìn)行，由于參數(shù)空間大大壓縮,，運(yùn)算量也得到減少,。試驗(yàn)表明：當(dāng)成熟草莓輪廓信息丟失小于1/2時(shí)，無(wú)論單個(gè)分離的成熟草莓,，還是被遮掩,、重疊或緊靠的成熟草莓，皆有很好的識(shí)別效果,，識(shí)別平均相對(duì)偏差為4.8%,，能滿足草莓采摘機(jī)器人對(duì)目標(biāo)識(shí)別精度的要求。

摘要:利用波長(zhǎng)為650 nm,，功率為13,、25 mW的半導(dǎo)體激光分別照射貨架期間早熟（霞暉）和中熟（朝暉）2個(gè)品種桃的表面，通過計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)獲取圖像,，并對(duì)圖像進(jìn)行處理,，得到圖像S1和S2及其像素面積，然后對(duì)各種所設(shè)參數(shù)(AS1,、AS2,、AS1-AS2、AS1/AS2)和桃的各種品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行分析,。結(jié)果表明：圖像參數(shù)AS1-AS2與最大破壞力F,、果面底色色度a*、果面底色色調(diào)角H°和桃果實(shí)固酸比SSC/TA之間有較好的相關(guān)性,，結(jié)果驗(yàn)證了激光在水果品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)中的可行性,。

摘要:利用ANSYS CFD軟件模擬了單棟溫室內(nèi)風(fēng)速為3 m/s時(shí)的速度場(chǎng),，在此基礎(chǔ)上比較了側(cè)窗通風(fēng)、側(cè)窗加天窗組合通風(fēng)等幾種不同的通風(fēng)方式下的溫室內(nèi)部流場(chǎng)變化,。由理論推導(dǎo)和對(duì)模擬結(jié)果分析得出側(cè)窗加天窗的通風(fēng)布局的平均風(fēng)速較高,，因而通風(fēng)率較高，對(duì)作物的損害較小,。

摘要:在分析了公理設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)之間關(guān)系的基礎(chǔ)上,，提出了基于公理設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。使用正交試驗(yàn)和方差分析技術(shù)確定設(shè)計(jì)變量對(duì)各設(shè)計(jì)目標(biāo)的影響程度,，按設(shè)計(jì)目標(biāo)的多少對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分組,，使之類似于準(zhǔn)耦合或無(wú)耦合的優(yōu)化設(shè)計(jì)，避免了多個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)之間的反復(fù)權(quán)衡,。通過求解盤式制動(dòng)器的優(yōu)化問題,，驗(yàn)證了該方法的有效性。

摘要:提出了一種適用于概念設(shè)計(jì)階段成本估算的方法,。首先提出了一個(gè)基于加權(quán)相似度算法的相似性度量模型,，用來(lái)計(jì)算已知樣本與待估算產(chǎn)品的相似程度，然后對(duì)樣本與待估算產(chǎn)品的相似性進(jìn)行分析,，最后進(jìn)行樣本擬合,，估算產(chǎn)品成本。來(lái)自真實(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)證明該算法優(yōu)于其他算法,，具有更高的精確度,。

摘要:將等效的思想與有限元的方法結(jié)合起來(lái),，用等效元素法建立了RRRⅡ級(jí)桿組的動(dòng)力學(xué)等效模型,給出了其動(dòng)力學(xué)微分方程, 將建模的關(guān)鍵歸結(jié)為二階張量Tia和三階張量Tibc的建立以及等效質(zhì)量陣的組裝。對(duì)給定的RRR-RRR六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模和求解, 給出了其動(dòng)力響應(yīng)曲線,。實(shí)例表明,，此方法與傳統(tǒng)方法比較,，無(wú)論從微分方程的列寫，還是由計(jì)算機(jī)進(jìn)行的解算,，都顯示出強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),，解題效率高。

摘要:針對(duì)某些工程由于受機(jī)構(gòu)固定構(gòu)件的限制而難以完成的問題,，給出了一種新型空間機(jī)構(gòu),，該機(jī)構(gòu)能夠在工作中改變某個(gè)參數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而實(shí)現(xiàn)所需的特殊空間軌跡。利用向量回轉(zhuǎn)法建立了該空間機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,，調(diào)用Matlab函數(shù)分別對(duì)變桿長(zhǎng)RRRSR-l2機(jī)構(gòu)和變扭角RRRSR-α1機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置分析,，解出并利用繪圖函數(shù)表達(dá)了兩機(jī)構(gòu)同一桿上同一點(diǎn)的軌跡曲線，并進(jìn)行了分析比較,。

摘要:通過研究以動(dòng)力激勵(lì)下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的位移為目標(biāo)或約束的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),，利用解析的方法推導(dǎo)出動(dòng)力位移響應(yīng)靈敏度計(jì)算公式,，并成功地移植到有限元程序中。程序在計(jì)算包括桿,、梁,、板、二維,、三維單元在內(nèi)的所有算例時(shí),，動(dòng)力位移響應(yīng)的靈敏度精度均可達(dá)到97%，并且迭代次數(shù)少,，求解效率高,。

摘要:為評(píng)價(jià)各種誤差對(duì)微操作器精度的影響，以一體化超精密微操作器為研究對(duì)象,，分析了加工誤差,、機(jī)構(gòu)原理誤差、測(cè)量誤差,、環(huán)境帶來(lái)的誤差以及驅(qū)動(dòng)誤差等造成微操作器精度降低的因素,，建立了加工誤差的偏微分方程解析模型，并用有限元仿真驗(yàn)證了加工誤差模型的準(zhǔn)確性,。在詳細(xì)分析誤差源的基礎(chǔ)上,，提出了提高微操作器精度的措施。

摘要:為查明三環(huán)減速器應(yīng)用中出現(xiàn)振動(dòng)大,、行星軸承燒蝕等問題,，借助ANSYS有限元軟件建立了三環(huán)減速器傳動(dòng)部分的有限元分析模型。利用ANSYS中的自由度耦合和固定約束,，將系統(tǒng)中各零部件間的非線性接觸問題簡(jiǎn)化為線性問題加以分析,。通過對(duì)三環(huán)減速器有限元模型的求解，分析了系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的受力,，計(jì)算了齒輪嚙合力,、支撐軸承力、輸出轉(zhuǎn)矩和內(nèi)齒板的應(yīng)力,。將有限元計(jì)算的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作了比較,，二者吻合較好，表明有限元分析模型具有較高的精度,。

摘要:為滿足矽鋼片剪切機(jī)工藝精度要求,，用三菱FX2系列PLC作為主控單元，與定位模塊,、伺服放大器及MR-J2系列伺服電動(dòng)機(jī)組成控制系統(tǒng),。利用伺服電動(dòng)機(jī)所具有的位置控制和多段速度控制的特點(diǎn)，通過表定位方法對(duì)定位模塊進(jìn)行操作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確定位,，并推導(dǎo)出位置,、速度雙重控制的最優(yōu)方案,，既提高了剪切精度又使該系統(tǒng)達(dá)到理想的剪切速度。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了變尺剪切,，達(dá)到了特種變壓器的裝配要求,。

摘要:為了幫助企業(yè)之間有效地共享設(shè)計(jì)資源并展開協(xié)作，在網(wǎng)絡(luò)化制造環(huán)境下,，結(jié)合ASP服務(wù)模式下零件庫(kù)的特點(diǎn),，運(yùn)用系統(tǒng)的方法，對(duì)零件庫(kù)服務(wù)平臺(tái)的B/S體系結(jié)構(gòu),、數(shù)據(jù)層的建模,、在線建庫(kù)方式和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并開發(fā)了實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng),。

摘要:建立了超光滑表面加工的液流懸浮加工系統(tǒng),，并簡(jiǎn)述了液流懸浮超光滑加工系統(tǒng)及其工作原理。試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了光學(xué)材料k9玻璃的亞微米去除,，并在其表面上獲得了納米級(jí)的超光滑表面,。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用液流懸浮加工技術(shù)對(duì)光學(xué)材料進(jìn)行超光滑加工是一種有效方法,。

摘要:采用單脈沖激光在薄膜表面進(jìn)行局部加載,，對(duì)薄膜在受熱區(qū)域、冷熱接合部及與基體連接界面產(chǎn)生的熱應(yīng)力,、熱應(yīng)變及應(yīng)力松弛進(jìn)行理論分析,，研究薄膜的蠕變機(jī)制和非彈性變形的熱力學(xué)響應(yīng)。分析結(jié)果表明,，薄膜受高溫及冷卻退火作用都會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力松弛,；冷卻退火還會(huì)形成拉應(yīng)力，薄膜裂紋由拉應(yīng)力過大引起,，薄膜的蠕變性能是薄膜斷裂前的熱力學(xué)行為,，由應(yīng)力的性質(zhì)和大小決定,，用激光熱應(yīng)力法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜性能的評(píng)估,。

摘要:闡述了多重網(wǎng)格算法的基本原理及其在水潤(rùn)滑塑料合金軸承彈流潤(rùn)滑數(shù)值計(jì)算中的具體實(shí)施過程，并在線接觸彈流潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)上,，對(duì)水潤(rùn)滑塑料合金軸承的彈流潤(rùn)滑模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,，繪出無(wú)量綱壓力和無(wú)量綱膜厚曲線。從理論上揭示出潤(rùn)滑機(jī)理為由于塑料合金具有高彈性而彈性模量較低,，因而水潤(rùn)滑塑料合金軸承易于產(chǎn)生彈性變形,，導(dǎo)致軸承與軸摩擦表面間楔形水膜的形成，從而形成彈流潤(rùn)滑,。

摘要:針對(duì)電加工工藝參數(shù)與性能指標(biāo)的函數(shù)映射關(guān)系大多具有非線性的特征,，提出了將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入電加工領(lǐng)域中,。考慮到BP算法的不足,，提出用遺傳算法來(lái)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值,，設(shè)計(jì)了基于進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法，建立了陶瓷材料電加工表面粗糙度隨工藝參數(shù)變化的預(yù)測(cè)模型,。試驗(yàn)結(jié)果表明,，該算法可以避免BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷入局部極小值等問題，預(yù)測(cè)精度高,，相對(duì)誤差在4%之內(nèi),，進(jìn)而驗(yàn)證了該模型的可靠性。

摘要:FPK方程是隨機(jī)振動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)概率密度函數(shù)的控制方程,。提出了一種計(jì)算FPK方程穩(wěn)態(tài)解的小波數(shù)值方法,，詳細(xì)推導(dǎo)了FPK方程的擬Shannon小波配點(diǎn)法數(shù)值計(jì)算格式，以杜芬振子為例給出了擬Shannon小波配點(diǎn)法求解FPK方程的完整過程,。數(shù)值算例表明,，該方法具有良好的計(jì)算精度。

摘要:提出了一種基于虛擬儀器技術(shù)的聲強(qiáng)直接測(cè)定方法,。根據(jù)雙傳聲器聲強(qiáng)測(cè)試原理,，將聲強(qiáng)傳感器采集的信號(hào)交由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完成A/D轉(zhuǎn)換，經(jīng)過數(shù)字濾波,，計(jì)算出實(shí)時(shí)聲強(qiáng)（時(shí)域聲強(qiáng)）,，取其時(shí)間平均得到有功聲強(qiáng)（頻域聲強(qiáng)）。根據(jù)該方法測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)域聲強(qiáng)信號(hào)提取二次矩,、四次矩以及時(shí)間二次矩,，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況的特征區(qū)分度，從而提高了故障診斷的準(zhǔn)確性和有效性,。通過聲強(qiáng)標(biāo)定儀的校準(zhǔn),，以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)聲強(qiáng)的實(shí)際測(cè)量和診斷試驗(yàn)，證明該方法是準(zhǔn)確有效的,。

摘要:基于局域波分析的時(shí)頻多分辨特性,，提出了多尺度Hilbert譜熵的概念，并給出了多尺度Hilbert譜熵的計(jì)算方法,。將其應(yīng)用到往復(fù)式壓縮機(jī)的故障診斷中,，比較了時(shí)頻熵與多尺度Hilbert熵在實(shí)際應(yīng)用中的效果，證實(shí)了多尺度Hilbert譜熵能更準(zhǔn)確地反映機(jī)組的狀態(tài),。

摘要:關(guān)于農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝誰(shuí)為誰(shuí)服務(wù)的問題長(zhǎng)期未解決,。在總結(jié)國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)的基礎(chǔ)上提出：?jiǎn)畏矫嬉筠r(nóng)機(jī)服務(wù)于農(nóng)藝的思維已經(jīng)過時(shí)。今后應(yīng)各自調(diào)整、相互適應(yīng),、相互融合,，從而既滿足農(nóng)藝要求又便于機(jī)械化，共同為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的綜合效益服務(wù),。因農(nóng)業(yè)的功能已由農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)擴(kuò)展到有關(guān)資源利用,、環(huán)境保護(hù)、生態(tài)建設(shè)和可持續(xù)發(fā)展等領(lǐng)域,，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的研究就更需要多學(xué)科的通力合作,。隨著機(jī)械化和現(xiàn)代化的發(fā)展，上述的各自調(diào)整,、相互適應(yīng)將日益迫切,。并就如何培育這種學(xué)術(shù)觀念提出了建議。

摘要:針對(duì)車輛爆胎事故增加的現(xiàn)象,，分析了車輛爆胎的原因,，定義了零壓續(xù)跑輪胎的概念和技術(shù)內(nèi)涵，劃分了安全輪胎技術(shù)類別,，并按安全輪胎技術(shù)類別介紹了目前安全輪胎代表產(chǎn)品的現(xiàn)狀與發(fā)展,，展望了安全輪胎技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的適合中國(guó)不同地區(qū)車輛,、路況和氣候環(huán)境的零壓續(xù)跑輪胎技術(shù)系統(tǒng)有其必要性和可能性,。

摘要:針對(duì)免耕播種機(jī)的堵塞問題，設(shè)計(jì)了免耕播種機(jī)彈齒式防堵裝置,，該裝置利用彈齒的非線性變形對(duì)開溝器前的秸稈產(chǎn)生短時(shí)間壓制,，防止開溝器纏草，在秸稈覆蓋量小于4 500 kg/hm2,、浮草較多條件下具有較好的通過性,。

摘要:以陜北清澗灘棗為試驗(yàn)材料，采用多因素響應(yīng)面試驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)紅棗酶解法提汁工藝條件進(jìn)行了優(yōu)化,。結(jié)果表明,，加水倍數(shù)、酶解溫度,、果膠酶質(zhì)量分?jǐn)?shù)與紅棗可溶性固形物浸出率的相關(guān)關(guān)系高度顯著（p<0.01）,，均為負(fù)二次曲線型。提汁的優(yōu)化工藝條件為酶解溫度50℃,、浸提時(shí)間4 h,、果膠酶質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.22%,、加水量為紅棗果肉質(zhì)量的5倍,。多元回歸分析結(jié)果顯示，酶解溫度、加水倍數(shù),、浸提時(shí)間,、果膠酶質(zhì)量分?jǐn)?shù)與可溶性固形物浸出率之間的回歸模型高度顯著。

摘要:實(shí)驗(yàn)研究了芹菜,、白菜,、胡蘿卜等柱形蔬菜在真空預(yù)冷過程中蔬菜表面溫度、內(nèi)部某一位置溫度,、中心溫度以及真空室的溫度,、真空室的壓力隨時(shí)間的變化規(guī)律，同時(shí)研究了蔬菜真空預(yù)冷后的失水情況,。結(jié)果表明,，對(duì)于柱形葉菜類蔬菜真空預(yù)冷是一種十分有效的冷卻方式。實(shí)驗(yàn)中使用了羅茨水環(huán)機(jī)組代替旋片式真空泵來(lái)解決真空泵潤(rùn)滑油乳化所帶來(lái)的問題,，并取得了良好的實(shí)驗(yàn)效果,。

摘要:通過對(duì)紅富士蘋果進(jìn)行CT掃描和試驗(yàn)，并對(duì)蘋果CT圖像特性進(jìn)行分析,，發(fā)現(xiàn)蘋果某點(diǎn)的糖含量與該點(diǎn)相應(yīng)CT值之間存在著顯著的線性相關(guān)關(guān)系,。因而，可通過某點(diǎn)的CT值得到該點(diǎn)的糖含量,，由此找到通過CT圖像來(lái)在線檢測(cè)果蔬糖含量分布的新途徑,。在建立了蘋果的糖含量與該點(diǎn)CT 值的線性關(guān)系模型后，通過無(wú)損方法進(jìn)行了驗(yàn)證,，結(jié)果證明模型的平均誤差率為

摘要:含水率是重要的作物生長(zhǎng)信息,，利用水稻植株可見光圖像顏色的差異檢測(cè)水稻植株含水率。在大棚環(huán)境下,，對(duì)盆栽的水稻進(jìn)行定量有差別的供水,，使植株的含水率形成差異。對(duì)水稻植株RGB彩色圖像進(jìn)行預(yù)處理后,，提取了Re,、Ge、Be,、GR,、GB、RB共6項(xiàng)顏色特征量,，分析其與水稻含水率Rg之間的關(guān)系,，并用SPSS進(jìn)行曲線擬合。研究表明,，6項(xiàng)顏色特征量與Rg的相關(guān)性均顯著,，其中，GR與Rg的相關(guān)性最好。

摘要:變截面板簧是農(nóng)用車輛懸掛系統(tǒng)中的一種新型彈性元件,。提出了變值軋制的概念和工藝方法,，研究了變值軋制成形工藝的基本原理、輥縫與軋件長(zhǎng)度關(guān)系,、咬入條件,、金屬的滑動(dòng)、寬展控制方法,、軋透條件等關(guān)鍵問題,。給出了變截面板簧仿形變值軋制成形和電液伺服變值軋制成形方法的原理。

摘要:采用均勻設(shè)計(jì)法安排輪胎氣壓變化臺(tái)架試驗(yàn),，研究了環(huán)境溫度,、速度、徑向載荷,、輪胎初始充氣壓力對(duì)滾動(dòng)輪胎充氣壓力變化的影響,。分析了滾動(dòng)輪胎氣壓升高階段、下降階段胎壓的變化規(guī)律,。利用多元線性回歸建立了滾動(dòng)輪胎充氣壓力與影響因素之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,，并對(duì)此模型進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證，利用此模型討論了輪胎氣壓監(jiān)測(cè)報(bào)警下限閾值,，為確定監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警下限閾值提供了參考依據(jù),。

摘要:針對(duì)煤與工作部件表面的濕粘和凍粘問題，根據(jù)生物柔性脫附功能,，設(shè)計(jì)了仿生柔性試件,，研究了仿生柔性技術(shù)對(duì)煤的脫附效果。通過與45號(hào)鋼的對(duì)比試驗(yàn)證明,，濕粘時(shí)仿生柔性試件法向粘附力約為45號(hào)鋼的60%,，滑動(dòng)阻力比45號(hào)鋼小40%；凍粘時(shí)法向粘附力可降低80%,，切向粘附力可降低