ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

摘要:通過對車輛動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)分析,，建立了動態(tài)數(shù)學(xué)模型,。為了克服單獨(dú)使用PID控制和模糊控制時(shí)的問題,，提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，減小超調(diào)量,，減小穩(wěn)態(tài)誤差，設(shè)計(jì)了模糊控制和PID控制相結(jié)合的多模態(tài)控制器,，實(shí)現(xiàn)了分段控制,；并由卡爾曼濾波對控制信號進(jìn)行濾波處理，減小路面隨機(jī)干擾和傳感器測量噪聲的影響,，從而進(jìn)一步提高了控制效果,。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,，該控制方法能夠明顯改善控制性能。

摘要:運(yùn)用ABS/ASR集成液壓系統(tǒng)試驗(yàn)測試臺架,，對汽車ABS制動輪缸壓力調(diào)節(jié)的動態(tài)特性進(jìn)行了理論分析,，結(jié)合試驗(yàn)對輪缸壓力調(diào)節(jié)過程進(jìn)行了研究。確定了輪缸半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù),，得到了前輪和后輪輪缸在增壓和減壓過程中的壓力變化模型。擬合結(jié)果表明該模型精度較高,，可用于ABS和ASR的仿真控制研究和輪缸壓力精細(xì)調(diào)節(jié)研究,。

摘要:通過分析一種分體式充氣可調(diào)阻尼減振器的結(jié)構(gòu)和工作原理，運(yùn)用流體力學(xué)理論,，建立了該減振器阻尼特性的非線性參數(shù)化模型,，仿真分析了活塞阻尼閥孔徑、阻尼調(diào)節(jié)孔徑,、氣室初始體積,、活塞桿直徑、油管內(nèi)徑等主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對減振器阻尼性能的影響,，通過試驗(yàn)測試,，得到了減振器樣件的阻尼特性及其可調(diào)范圍。試驗(yàn)結(jié)果表明,，在減振器常用的中低速度范圍內(nèi),，所建的減振器數(shù)學(xué)模型和仿真有效。

摘要:修正車輛理想制動力分配曲線使之適用于裝用電渦流緩速器的車輛,，對裝用電渦流緩速器的車輛制動穩(wěn)定性進(jìn)行了定性分析,，并且提出了增加前后制動器制動力的分配系數(shù)來提高裝用緩速器后的車輛制動穩(wěn)定性的技術(shù)措施。對給定參數(shù)的車輛的定量分析表明,，提出的技術(shù)措施能擴(kuò)大車輛同步附著系數(shù)的范圍,，降低車輛后輪先抱死的可能性，提高車輛的制動穩(wěn)定性,。

摘要:根軌跡法由于沒有直接反映汽車操縱穩(wěn)定性研究中極為重要的參數(shù)——穩(wěn)定性因數(shù)K,，因此對于汽車操縱穩(wěn)定性的研究有一定的局限性。為此將根軌跡法與穩(wěn)定性因數(shù)K以及車輛的穩(wěn)定性能,、動態(tài)性能有機(jī)地結(jié)合起來,。理論分析和實(shí)例分析都說明，改進(jìn)后的根軌跡法,，既能直觀的判斷汽車操縱穩(wěn)定性的優(yōu)劣,，還可以分析出汽車操縱穩(wěn)定性不佳的原因。

摘要:針對汽車操縱逆動力學(xué)研究現(xiàn)狀,，考慮輪胎側(cè)向力的非線性,，建立了非線性二自由度汽車模型,，在方向盤角階躍輸入情況下，利用徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)建立了非線性汽車在不同摩擦因數(shù)路面上高速行駛時(shí),，汽車方向盤轉(zhuǎn)角與橫擺角速度之間的非線性映射關(guān)系,。方向盤角階躍輸入的識別與仿真結(jié)果表明，利用徑向基網(wǎng)絡(luò)識別方向盤角輸入的方法是可行的,，并且具有識別精度高,、運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:設(shè)計(jì)的電動助力轉(zhuǎn)向表面式永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由永磁同步電機(jī),、逆變器,、轉(zhuǎn)子位置檢測裝置和控制單元構(gòu)成。表面式永磁同步電機(jī)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制包括扭矩控制和矢量控制,。扭矩控制是表面式永磁同步電機(jī)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制目標(biāo),，矢量控制是對表面式永磁同步電機(jī)定子電流矢量的控制。闡明了表面式永磁同步電機(jī)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制過程,，分析了表面式永磁同步電機(jī)電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的助力特性設(shè)置,、坐標(biāo)變換和脈寬調(diào)制技術(shù)。

摘要:運(yùn)用試驗(yàn)和理論分析方法,，對沙漠仿生輪胎的靜態(tài)特性和動態(tài)特性進(jìn)行了研究,。建立了沙漠仿生輪胎接地變形、接地長度,、接地寬度,、接地面積、靜剛度,、動剛度和阻尼特性的預(yù)測公式,。研究結(jié)果表明，所建立的預(yù)測公式能夠反映沙漠仿生輪胎的靜態(tài)特性和動態(tài)特性,。

摘要:為了解決工程車輛在重載作業(yè)時(shí)傳動系統(tǒng)效率大幅下降的問題,，以工程車輛“兩參數(shù)”換擋規(guī)律為依據(jù)，提出一種并行自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動換擋控制的方法,。結(jié)構(gòu)上由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、網(wǎng)絡(luò)評價(jià)和運(yùn)行監(jiān)控模型組成,。仿真結(jié)果表明,，該控制方法提高了工程車輛液力機(jī)械傳動系統(tǒng)效率，有效地克服了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)時(shí)性差,，難以在工程實(shí)際中應(yīng)用的問題,，實(shí)現(xiàn)了換擋控制的智能化。

摘要:根據(jù)輪胎力學(xué)場的數(shù)值分析結(jié)果，采用傅里葉級數(shù)擬合單元在輪胎滾動一周內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變變化,，利用傅里葉級數(shù)系數(shù)計(jì)算輪胎單元損耗應(yīng)變能與生熱率,。通過正交驗(yàn)法設(shè)計(jì)臺架試驗(yàn)，測試了不同速度,、載荷,、胎壓和環(huán)境溫度下輪胎不同部位的溫度，以驗(yàn)證數(shù)值分析結(jié)果,。對應(yīng)臺架試驗(yàn)方案各工況,，模擬了斜交胎在不同工況下的穩(wěn)態(tài)溫度場分布，數(shù)值計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值基本一致,。在此基礎(chǔ)上討論了環(huán)境溫度,、速度、載荷,、胎壓等因素對輪胎溫度的影響，并給出了胎肩最高溫度與各因素之間的關(guān)系公式,。

摘要:為了評價(jià)松軟地基上快速路面的車輛通過性,，分析了快速路面的主要結(jié)構(gòu)形式和受力特點(diǎn)，探討了鉸接路面體系與土壤相互作用模型,。在沉陷量計(jì)算的基礎(chǔ)上提出了快速路面車輛通過性評判的能量方法,，定性得到了附著系數(shù)和沉陷量對快速路面車輛通過性的影響關(guān)系。

摘要:針對半承載式客車車身骨架有限元建模時(shí)梁單元和板單元各自的缺點(diǎn),，建立了薄板單元和梁單元相結(jié)合的有限元分析模型,，對車身骨架的強(qiáng)度和動態(tài)(模態(tài))特性進(jìn)行了分析。將分析結(jié)論與車身骨架實(shí)體試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較,，表明所建半承載式車身骨架板梁模型的精度較高,。運(yùn)用分析結(jié)果對原車身骨架進(jìn)行輕量化改進(jìn)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步建模分析表明輕量化方案是可行和有效的,。

摘要:甘蔗根茬破損會影響到宿根質(zhì)量,，通過建立甘蔗莖稈切割過程中的力學(xué)模型，對根茬的破壞進(jìn)行了力學(xué)分析,。結(jié)果表明：甘蔗莖稈受一刀切割時(shí),，根茬破壞的模式有劈裂和彎曲斷裂；受兩刀或多刀切割時(shí)根茬破壞模式有因扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的縱向裂紋,，因彎曲而產(chǎn)生的劈裂和彎曲斷裂,。推導(dǎo)了根茬在切割過程中受到的剪應(yīng)力、彎曲應(yīng)力計(jì)算公式,，給出了破壞準(zhǔn)則,。

摘要:殘膜回收機(jī)摟膜連桿機(jī)構(gòu)由彈齒和四連桿機(jī)構(gòu)組成，彈齒固定在連桿上輸送和收集殘膜。分析彈齒的運(yùn)動并以彈齒的運(yùn)動軌跡最優(yōu)為目標(biāo),，建立了該連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,。運(yùn)用模糊優(yōu)化原理和方法對約束函數(shù)中的許用條件進(jìn)行模糊化處理，建立了模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,，采用最優(yōu)水平截集法求解模糊優(yōu)化問題,。已知曲柄、機(jī)架和彈齒的結(jié)構(gòu)尺寸,，設(shè)計(jì)計(jì)算出連桿和搖桿的最佳尺寸為390mm和385mm,，比原機(jī)構(gòu)減小

摘要:運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對影響氣吸式排種器吸種效果的吸孔氣流場進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)研究。仿真分析了吸孔形狀,、孔徑及吸種導(dǎo)程對吸種效果的影響,，并在排種器試驗(yàn)臺上對仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明：吸孔直徑越大,，吸種效果越好,；錐形孔的吸種效果優(yōu)于直孔和沉孔；吸孔導(dǎo)程對吸種效果影響不大,，只起到了調(diào)整和穩(wěn)定氣流的作用,。

摘要:在有玉米根茬的未耕地上免耕播種時(shí)存在玉米根茬影響播種質(zhì)量的問題，為此在播種機(jī)上設(shè)計(jì)了處理玉米根茬的裝置,。采用4種結(jié)構(gòu)類型的切挖刀和切刀進(jìn)行室內(nèi)土槽單刀試驗(yàn)和組合試驗(yàn),，研究其阻力矩和破茬質(zhì)量。試驗(yàn)結(jié)果表明,，A4型刀和切刀組合時(shí)破茬質(zhì)量最好,，玉米根茬切茬率達(dá)92％、清除率達(dá)96％,，可以創(chuàng)造基本無玉米根茬的種床條件,，有利于種子生長發(fā)芽。

摘要:利用設(shè)計(jì)的秸稈還田機(jī)粉碎裝置進(jìn)行了粉碎試驗(yàn),。以殼體包角,、喂入速度、動定刀間隙為試驗(yàn)因素,，秸稈的粉碎質(zhì)量,、粉碎功耗為試驗(yàn)指標(biāo)，建立了粉碎質(zhì)量和粉碎功耗的數(shù)學(xué)模型,。隨著喂入速度,、殼體包角的增加和動定刀間隙的減小，粉碎功耗增大,，粉碎質(zhì)量提高,。利用回歸方程和主目標(biāo)法,，進(jìn)行了參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)果為：粉碎室包角為70°,、喂入速度為46.5m/s,、動定刀間隙為

摘要:以食用脫脂低溫豆粕為原料，以Brabender DSE-25型雙螺桿擠壓膨化實(shí)驗(yàn)室工作站為加工設(shè)備,，研究了不同幾何參數(shù)的輸送元件,、捏合塊和齒型盤6種螺桿元件對擠壓過程中扭矩和壓力的影響。結(jié)果表明：螺桿元件對扭矩和壓力有顯著影響,；對扭矩影響的主次順序?yàn)榉聪蜉斔驮?；齒型盤、捏合塊,、正向輸送元件,；有反向螺旋角或錯裂角或?qū)ξ锪霞羟袕?qiáng)度大的元件能夠顯著增加扭矩；元件對壓力的影響規(guī)律不明顯,。對系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步分析認(rèn)為,，錯列角為45°和90°的捏合塊具有較好的混煉效果，而齒型盤和錯列角為-45°的捏合塊的混煉效果較差,。

摘要:根據(jù)谷物干燥過程的相關(guān)影響因素,，采用量綱分析方法推導(dǎo)出谷物干燥過程相似準(zhǔn)則。利用實(shí)驗(yàn)方法確定了該相似準(zhǔn)則的具體函數(shù)關(guān)系,，建立了干燥過程的相似型經(jīng)驗(yàn)公式。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，該模型預(yù)測值與實(shí)測值的最大相對誤差為2.8%,最小相對誤差只有0.7%,，可以較準(zhǔn)確地預(yù)測分析一定參數(shù)范圍內(nèi)谷物含水率。

摘要:通過對洞道混合式干燥機(jī)氣流狀態(tài)的測試分析,，對該機(jī)型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),。提出了將風(fēng)機(jī)位置下移、增加風(fēng)機(jī)數(shù)量,、中部排氣減壓等設(shè)計(jì)方案,。實(shí)踐表明，改進(jìn)設(shè)計(jì)加強(qiáng)了干燥機(jī)氣流分布的均勻性,，加快了干燥速度,，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化了生產(chǎn)的連續(xù)性,，熱效率由原來的

摘要:對扁豆淀粉顆粒特性和糊化特性進(jìn)行了研究,。結(jié)果表明，扁豆淀粉顆粒多為蠶豆形,，表面光滑,，大小不一，粒徑為8～22μm，平均為15μm,。大顆粒淀粉的輪紋和偏光十字十分明顯,，十字多為“X”形。與玉米淀粉,、紅薯淀粉和綠豆淀粉相比,，扁豆淀粉糊透明度高，具有較差的凍融穩(wěn)定性,，易凝沉,。扁豆淀粉的起糊溫度較低，糊的熱穩(wěn)定性好,，但易老化,。添加食鹽、堿面和明礬,，提高了扁豆淀粉的起糊溫度,、降低熱穩(wěn)定性、減弱老化程度,。食鹽對糊化特性的影響較小,，堿面和明礬的影響較大。

摘要:在ETM+影像全色波段和多光譜數(shù)據(jù)融合時(shí),，Brovey變換是一種較好的融合方法,，但是Brovey變換所利用的波段信息量少，并且在對融合后影像分類時(shí)常將存在陰影的植被覆蓋區(qū)誤判為水體,。因此將主成分和歸一化植被指數(shù)(NDVI)作為Brovey變換融合時(shí)的波段,，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示融合后的影像更利于后期植被信息提取。

摘要:以CFD理論為基礎(chǔ),，建立了互插式連棟溫室周圍空氣繞流的數(shù)學(xué)模型,，設(shè)定了流體的邊界條件，運(yùn)用Fluent軟件對互插式連棟溫室的風(fēng)壓分布進(jìn)行模擬分析,。模擬結(jié)果表明,，風(fēng)力對溫室作用主要是向上的升力；風(fēng)壓系數(shù)沿溫室跨度方向分布的數(shù)值模擬結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果基本吻合,；上風(fēng)向和下風(fēng)向風(fēng)壓系數(shù)沿溫室高度方向呈二次曲線分布,，相關(guān)系數(shù)分別為0.975和0.990；最后將模擬得到的風(fēng)壓系數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的風(fēng)載體型系數(shù),，為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考,。

摘要:根據(jù)營養(yǎng)缽茄苗“劈接法”的嫁接作業(yè)方式，設(shè)計(jì)了嫁接機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng),。機(jī)械系統(tǒng)包括砧木處理,、穗木處理和公共處理3部分,，對砧木處理、穗木處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),，并通過模擬切削實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證,。實(shí)驗(yàn)表明，研制的機(jī)械系統(tǒng)滿足嫁接要求,，實(shí)現(xiàn)了嫁接的自動化作業(yè),。

摘要:對滾子式水果自動分選機(jī)輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使該機(jī)構(gòu)能輸送大小相差近一倍的水果,，并使所有水果都以近似相同的角速度均勻翻轉(zhuǎn),。求解了滾子的滾身母線方程，分析了各設(shè)計(jì)參數(shù)必須滿足的條件,，并給出了相應(yīng)設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,。實(shí)際圖像采集結(jié)果表明，在攝像機(jī)連續(xù)采集兩幅圖像的時(shí)間間隔內(nèi),，大小相差近一倍的蘋果在該機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)過的角度近似相等,。

摘要:采用四電極結(jié)構(gòu)傳感器和LabVIEW軟件，設(shè)計(jì)了淡水魚阻抗測量系統(tǒng),，研究電流激勵頻率,、電極測量方向、電極結(jié)構(gòu),、測量部位與淡水魚阻抗的關(guān)系,，為建立基于阻抗特性的淡水魚鮮度檢測系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)。試驗(yàn)結(jié)果表明：阻抗隨激勵頻率的增大而減小,，相位隨激勵頻率的增大而增大,；沿魚體側(cè)線平行測量的阻抗大于垂直側(cè)線測量的阻抗，符合生物組織的各向異性,；同一激勵頻率下不同測量部位的阻抗大小不同；同一部位不同時(shí)間阻抗的大小不同,；采用混合電極測量魚體鰓部的信號穩(wěn)定,，規(guī)律性強(qiáng)，適于淡水魚鮮度檢測,。

摘要:微灌管網(wǎng)毛管的設(shè)計(jì),，直接影響到工程費(fèi)用和灌水質(zhì)量。提出了一種基于遺傳算法的坡地雙向毛管管徑的優(yōu)化方法,，能獲得毛管最優(yōu)管徑和灌水器平均流量,、灌水均勻度等灌水質(zhì)量控制指標(biāo)，同時(shí)能確定毛管最佳分流點(diǎn)位置和毛管進(jìn)口壓力等運(yùn)行控制參數(shù),。實(shí)例結(jié)果表明,，模型與算法的求解時(shí)間為9 s,，計(jì)算精度達(dá)到0.001%，具有很好的通用性和實(shí)用性,。

摘要:現(xiàn)有的近場聲全息技術(shù)都是通過在聲源近場測量聲壓來重建和預(yù)測聲場,，并實(shí)現(xiàn)聲場的可視化。采用同樣反映聲場特征的質(zhì)點(diǎn)振速來進(jìn)行聲全息計(jì)算,，并推出了基于振速測量的近場聲全息重建公式,，通過仿真驗(yàn)證了該方法的正確性、可行性和有效性,。通過與用聲壓重建的結(jié)果相比較,，表明本方法的邊緣重建精度高的特點(diǎn)；用質(zhì)點(diǎn)振速重建可以采用更小的全息面來獲得同樣的重建精度,。

摘要:采用動力學(xué)仿真軟件ADAMS和有限元分析軟件ANSYS,，結(jié)合手工編程的方法，研究了變載荷作用下軸-軸承系統(tǒng)動力學(xué),、摩擦學(xué),、彈性力學(xué)（軸的剛度和強(qiáng)度）耦合分析問題，重點(diǎn)討論正弦載荷作用下軸-軸承系統(tǒng)的共振響應(yīng)和考慮動態(tài)油膜壓力分布時(shí)的軸頸表面動應(yīng)力計(jì)算,。計(jì)算結(jié)果表明,，動應(yīng)力在軸頸表面沿軸向和周向的分布與油膜壓力沿軸向和周向的分布密切相關(guān)；動應(yīng)力隨時(shí)間的變化與軸-軸承系統(tǒng)的動力學(xué)響應(yīng)密切相關(guān),。

摘要:采用兩平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)為減振平臺主體結(jié)構(gòu),，在并聯(lián)機(jī)構(gòu)主動副處輔以彈簧阻尼裝置，運(yùn)用反向自適應(yīng)原理,，實(shí)現(xiàn)兩平移兩轉(zhuǎn)動多自由度耦合振動衰減,。對兩平移兩轉(zhuǎn)動多自由度減振平臺進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、理論分析和ADAMS仿真分析,，并制作樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)分析,。樣機(jī)仿真和試驗(yàn)分析結(jié)果表明，兩平移兩轉(zhuǎn)動多自由度減振平臺設(shè)計(jì)理論和分析方法是正確可行的,。

摘要:利用螺旋理論對具有三角平臺的3-PRC并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動性分析,，應(yīng)用并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動學(xué)分析理論，對3-PRC并聯(lián)機(jī)構(gòu)動平臺的運(yùn)動軌跡進(jìn)行了分析研究,。由齊次坐標(biāo)變換公式推導(dǎo)出其運(yùn)動學(xué)反解計(jì)算公式,，進(jìn)而確定了動平臺上某一點(diǎn)按預(yù)期軌跡運(yùn)動時(shí)應(yīng)在原動件上施加的運(yùn)動規(guī)律。最后,，借助UG創(chuàng)建了該機(jī)構(gòu)的裝配模型,，通過ADAMS仿真對所規(guī)劃的運(yùn)動軌跡進(jìn)行了驗(yàn)證。

摘要:建立了6自由度6-3-3并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動學(xué)模型,，基于剛體動力學(xué)牛頓-歐拉法推導(dǎo)出了該機(jī)構(gòu)逆動力學(xué)方程組,，并用矩陣QR分解方法求解了該動力學(xué)方程組,，給出了逆動力學(xué)仿真程序開發(fā)思路并通過Matlab軟件加以實(shí)現(xiàn)，通過空載和有載荷作用條件下的算例仿真和分析比較,，驗(yàn)證了該動力學(xué)模型的正確性,。

摘要:車輛跟蹤定位中的立體視覺算法，特征點(diǎn)匹配計(jì)算量大,，誤匹配概率高,，實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。對特征點(diǎn)匹配技術(shù)進(jìn)行了研究,，通過分析傳統(tǒng)特征點(diǎn)提取方法的不足,，提出了基于四邊形約束的彩色標(biāo)示特征點(diǎn)的匹配方法。試驗(yàn)表明,，該方法匹配的準(zhǔn)確率為100%,，計(jì)算速度快、適應(yīng)性強(qiáng),。

摘要:為解決網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的協(xié)同設(shè)計(jì)三維幾何模型共享技術(shù)的實(shí)現(xiàn)問題,，提出一種基于特征流的混合式3D幾何模型共享機(jī)制，提出了基于多粒度的產(chǎn)品幾何模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述方法和面向模型局部操作的“游歷-查詢”特征的歷史記錄來重構(gòu)模型的特征建模方法,。建立了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的,、基于CORBA/JAVA中間插件的3D幾何模型特征信息同步傳輸和共享平臺，CORBA/JAVA平臺支持多用戶,、分布數(shù)據(jù)管理,、消息傳輸、網(wǎng)絡(luò)通訊以及可擴(kuò)展性,，通過該平臺實(shí)現(xiàn)了三維模型的實(shí)時(shí)傳輸和共享,。

摘要:雙譜分析能夠揭示時(shí)間序列的二次相耦合信息，特別適于銑刀磨損狀態(tài)監(jiān)測信號的特征抽取,。通過提取銑削加工過程中機(jī)床主軸端振動加速度信號的雙譜及其雙相干系數(shù),，分析了銑刀后刀面漸進(jìn)磨損過程雙譜及其雙相干系數(shù)的變化規(guī)律。研究結(jié)果表明：雙譜分析提取的特征參數(shù)能夠反映銑刀后刀面的漸進(jìn)磨損過程,，與實(shí)際銑刀磨損情況一致,。

摘要:在改進(jìn)磁懸浮開關(guān)磁阻電動機(jī)傳統(tǒng)徑向力數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對其轉(zhuǎn)子徑向位移存在非線性,、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，采用反饋精確線性化方法進(jìn)行了動態(tài)解耦和完全線性化設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)了兩自由度上轉(zhuǎn)子徑向位移的獨(dú)立控制,，并對解耦后的獨(dú)立線性子系統(tǒng)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法進(jìn)行綜合。仿真結(jié)果表明,，系統(tǒng)具有優(yōu)良的解耦性能,，而且和傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)相比,，滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動態(tài)特性和魯棒性。

摘要:研究了黃脛小車蝗的形態(tài)結(jié)構(gòu),，采用高速攝影技術(shù)對黃脛小車蝗的跳躍特征進(jìn)行了分析,，得到了黃脛小車蝗的跳躍特征參數(shù)。利用虛擬樣機(jī)技術(shù),，建立了仿蝗蟲機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型,，通過三維動態(tài)仿真，分析了跳躍運(yùn)動狀態(tài)下位移,、速度,、加速度、作用力和力矩的變化,，討論了仿蝗蟲機(jī)器人的跳躍特性,，獲得了仿蝗蟲機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)。

摘要:用原子力顯微鏡觀測了竹葉青蛇,、短尾蝮蛇和赤鏈華游蛇腹鱗表面的超微結(jié)構(gòu),，分析了腹鱗表面的減阻機(jī)理。結(jié)果表明：3種蛇腹鱗表面的超微結(jié)構(gòu)均為微凸體,、微孔和凹坑周期排列的規(guī)律結(jié)構(gòu),；蛇的棲息環(huán)境不同，超微結(jié)構(gòu)的排間距,、微凸體長度以及微孔的直徑,、數(shù)量不同。從陸棲到水棲,，微凸體長度逐漸減小,，微孔數(shù)量逐漸增加。微凸體減少了腹鱗和地面間的實(shí)際接觸面積,，從而減小了滑動時(shí)的粘著力,；腹鱗表面的疏水性，減少了接觸面間水的粘附力,。

摘要:結(jié)合局域波理論,、圖像處理技術(shù)和CPN網(wǎng)絡(luò)模式分類器，提出了一種提取故障特征信息的智能診斷方法,。往復(fù)式壓縮機(jī)氣缸的振動信號經(jīng)過局域波算法處理得到局域波時(shí)頻譜,，利用圖像分割技術(shù)對該時(shí)頻譜灰度進(jìn)行有效描述和分析，繼而利用CPN網(wǎng)絡(luò)分類器針對典型故障特征信息進(jìn)行歸類,。實(shí)際應(yīng)用表明,，該方法具有一定的工程實(shí)用性。

摘要:在外界載荷和構(gòu)件內(nèi)部材料特性的共同作用下,，機(jī)械構(gòu)件的疲勞裂紋的擴(kuò)展行為往往具有階段性,，在不同的階段內(nèi)伴隨不同的行為特性,。為了研究這種階段性并對這種階段性進(jìn)行預(yù)測，對曲軸疲勞試驗(yàn)過程中諧振臺架的振動加速度進(jìn)行了測錄,，并采用經(jīng)典時(shí)序方法對這一監(jiān)測信號進(jìn)行建模,，計(jì)算了其在各個時(shí)間段中的異常度曲線。與曲軸疲勞裂紋擴(kuò)展速率曲線進(jìn)行對比,，結(jié)果表明時(shí)序方法對裂紋擴(kuò)展模式具有一定的預(yù)測能力,。

摘要:車輛可靠性信息采集時(shí)不可避免地造成大量信息流失，使故障數(shù)據(jù)不完全,。利用故障信息流失補(bǔ)償法分析了信息流失規(guī)律,，在借鑒已有可靠性量化分析研究的基礎(chǔ)上，考慮平均流失率,，提出累積故障信息流失的近似分布函數(shù),，討論了流失率的處理方法。利用車輛故障信息流失補(bǔ)償法進(jìn)行了實(shí)際可靠性設(shè)計(jì),，研究表明基本可以克服評估結(jié)果偏高的現(xiàn)象,，符合車輛的可靠性現(xiàn)狀。

摘要:設(shè)計(jì)了變截面板簧軋機(jī)電液伺服系統(tǒng),，該系統(tǒng)采用了工控機(jī)和PLC組成的兩級計(jì)算機(jī)控制方式,。建立了由電液伺服閥、伺服液壓缸和軋輥組成的伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,。在分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能基礎(chǔ)上,，采用PID校正方式，進(jìn)一步增大了系統(tǒng)的剪切頻率,，縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間,，降低了穩(wěn)態(tài)誤差。結(jié)果表明軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性好,、控制精度高,，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。

摘要:利用無模成型技術(shù)和液壓伺服控制技術(shù)設(shè)計(jì)了全自動液壓數(shù)控彎管機(jī),，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)生成弧度漸變的彎管曲線,，由計(jì)算機(jī)全程控制加工過程的無模化彎管加工,?？朔艘揽抗潭＞叻滦渭庸ぼ囕v骨架弧度管方法的缺點(diǎn)。闡述了彎管機(jī)工作原理和弧度管軌跡形成原理,，對彎管截面形狀控制,、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和彎管回彈控制與補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。試驗(yàn)表明，新型數(shù)控彎管機(jī)能夠滿足多種車骨架加工的技術(shù)要求,，大大提高彎管效率。

摘要:針對故障滾動軸承振動信號的非線性,、非高斯性特征,，將雙譜和雙相干譜分析方法用于滾動軸承故障特征的提取，給出了正常及外圈,、內(nèi)圈,、滾動體局部損傷4種不同狀態(tài)下軸承振動信號的雙譜及雙相干譜圖，基于雙譜形成了故障特征向量,，并利用灰色關(guān)聯(lián)度法識別了故障軸承局部損傷的發(fā)生部位,。試驗(yàn)分析表明，對于損傷元件不同的軸承故障,，振動信號的能量分布不同,，雙譜特征圖譜存在明顯的差異，而且雙譜比雙相干譜更有利于故障特征的提取,。

摘要:從提高產(chǎn)品創(chuàng)新性的角度出發(fā),，對機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的過程模型和面向計(jì)算機(jī)求解的原理解表達(dá)策略進(jìn)行了研究，開發(fā)了以功能設(shè)計(jì)子系統(tǒng),、原理設(shè)計(jì)子系統(tǒng),、知識資源建設(shè)子系統(tǒng)為核心的計(jì)算機(jī)輔助概念設(shè)計(jì)系統(tǒng)，論述了各個子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),。以兩棲車輛減阻裝置的概念設(shè)計(jì)為例,，開發(fā)了一套計(jì)算機(jī)輔助概念設(shè)計(jì)系統(tǒng)，將其應(yīng)用于兩棲車輛減阻裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中,，得到了多種新型減阻裝置,。

摘要:利用ADAMS和Hyperworks軟件建立自卸車舉升機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，并對舉升三角臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,，從而在保證舉升三角臂剛度要求前提下,，使其具有最小質(zhì)量。

摘要:針對單個油菜籽的透篩過程,，建立了單風(fēng)道風(fēng)機(jī)單層振動篩清選裝置的虛擬樣機(jī)模型,。在不同工作參數(shù)下，對油菜籽在清選裝置中的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),。結(jié)果表明,，振動篩的振幅、頻率以及風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對油菜籽的清選有顯著的影響,，其中風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較之其傾角,，對于油菜籽清選的影響更明顯。

摘要:針對龍眼果實(shí)采后易失水、果皮褐變和果實(shí)腐爛等品質(zhì)劣變問題,，研究了0.015mm厚的聚乙烯薄膜袋密封包裝和低溫貯藏對龍眼果實(shí)品質(zhì)的影響,。結(jié)果表明：聚乙烯薄膜袋密封包裝可顯著減少果實(shí)失重、果皮失水和果皮葉綠素,、類胡蘿卜素和花色素苷含量下降,，抑制果皮褐變的發(fā)生。聚乙烯薄膜袋密封包裝結(jié)合（4±0.5）℃低溫貯藏,，可抑制病原菌的生長,，延緩龍眼果實(shí)衰老，抑制果皮褐變和果肉自溶,，減少龍眼果實(shí)的失重,，保持較高的果肉營養(yǎng)成分，延長果實(shí)貯藏期,。

摘要:利用快速粘度分析儀和質(zhì)構(gòu)儀測定了添加醇溶蛋白的大米淀粉,、3個大米品種米粉和去除醇溶蛋白后米粉的粘滯特性和質(zhì)構(gòu)特性。結(jié)果顯示：添加醇溶蛋白的大米淀粉的粘滯譜崩解值顯著增大,，而淀粉凝膠的硬度,、膠粘性和粘附性顯著減小,；去除醇溶蛋白后米粉的峰值粘度,、崩解值和最終粘度都顯著增大，凝膠的硬度和粘附性也顯著增大,。在去除醇溶蛋白的米粉中重新加入醇溶蛋白,，與原米粉的RVA譜比較顯示，差異不顯著,；醇溶蛋白對淀粉的黏滯特性和質(zhì)構(gòu)特性有顯著影響,。

摘要:對銀杏的皮、莖,、葉和果實(shí)中的內(nèi)生菌進(jìn)行分離,，得到了128株內(nèi)生菌并經(jīng)搖瓶培養(yǎng)后用HPLC-UV分析了各菌株產(chǎn)黃酮類化合物的能力。結(jié)果表明：8株菌能產(chǎn)黃酮類化合物,，其中7株為真菌,，1株為放線菌；1株產(chǎn)槲皮素,，3株產(chǎn)山萘酚,，1株同時(shí)產(chǎn)槲皮素和異鼠李素， 3株同時(shí)產(chǎn)山萘酚和異鼠李素,，最高質(zhì)量濃度可達(dá)8.51mg/L,。同時(shí),，產(chǎn)山萘酚和異鼠李素的菌株全部分離自銀杏的根，其它菌株來自莖或葉,，沒有從果實(shí)中分離到黃酮產(chǎn)生菌,。

摘要:針對傳統(tǒng)方法切割半加工果蔬時(shí)產(chǎn)生褐變的問題，研究了高壓水射流切割半加工果蔬的方法,。討論了水射流半加工果蔬的機(jī)床結(jié)構(gòu),、工藝流程，對水射流半加工果蔬抑制褐變進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和機(jī)理分析,。

摘要:簡述了5B-5型智能化種子包衣機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作過程及技術(shù)特點(diǎn),。種子和種衣劑供給系統(tǒng)分別采用葉輪式喂料器和計(jì)量泵,，用變頻驅(qū)動實(shí)現(xiàn)種子和種衣劑的精確、穩(wěn)定地供給及在線調(diào)整與計(jì)量校準(zhǔn),。包衣和混合機(jī)構(gòu)采用雙甩盤式離心霧化裝置,、復(fù)式柔性攪拌裝置，破損率低,、包衣效果好,。控制系統(tǒng)以PLC為核心,，配置液晶觸摸屏和多種傳感器,，實(shí)現(xiàn)智能化操作與監(jiān)控。對小麥包衣的試驗(yàn)結(jié)果表明：實(shí)際生產(chǎn)率5.2t/h,、破損率0.1％,、均勻性變異系數(shù)0.6％、包衣合格率96.5％,、自動清機(jī)度

摘要:對影響雙軸臥式全混合日糧混合機(jī)加工質(zhì)量的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動參數(shù),、物料特性及裝料順序等因素進(jìn)行了試驗(yàn)研究。提出了評價(jià)全混合日糧混合加工質(zhì)量的指標(biāo)——日糧混合均勻度及粒度,。通過試驗(yàn)得出了其結(jié)構(gòu)與運(yùn)動參數(shù),、物料的主要特性、物料裝料順序?qū)θ旌先占Z混合加工質(zhì)量的影響規(guī)律,。結(jié)果表明,，日糧含水率適宜范圍為30%～60%，物料的合理裝料順序?yàn)樽魑锝斩?、青貯,、干草、精料,。