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摘要:為消除干擾信號對車輪輪速信號的影響，保證ABS的有效控制，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射功能，通過對標(biāo)準(zhǔn)信號濾波樣本（由小波變換獲得）的學(xué)習(xí)，建立起從信號輸入到信號輸出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該模型可以把濾波過程通過權(quán)值和閾值集中存儲和記憶，從而通過網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)想能力來實現(xiàn)濾波和信號處理。利用相關(guān)的仿真試驗數(shù)據(jù)驗證了所建模型的正確性。

摘要:建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車二自由度模型。對固定轉(zhuǎn)向靈敏度型和橫擺角速度反饋型主動轉(zhuǎn)向控制策略進(jìn)行了性能分析。仿真結(jié)果表明，前者可以保持固定轉(zhuǎn)向靈敏度，降低駕駛員負(fù)擔(dān)，但是不改變系統(tǒng)極點；后者可以增加系統(tǒng)阻尼和帶寬，改善操縱穩(wěn)定性。

摘要:為了揭示在汽車制動過程中路面沖擊對裝有ABS汽車制動性能的影響，建立了計及路面不平度的汽車整車動力學(xué)模型。在該模型中路面不平度利用隨機(jī)的四輪路面輸入來實現(xiàn)。結(jié)合常規(guī)的ABS邏輯門限控制策略進(jìn)行了路面不平度對裝有ABS汽車制動性能影響的仿真研究。通過數(shù)值模擬實例結(jié)果得到了制動過程中路面不平度對裝有ABS汽車制動性能造成的影響，為可靠有效地設(shè)計汽車ABS控制策略提供了依據(jù)。

摘要:在并聯(lián)混合動力汽車最優(yōu)工作曲線控制策略的研究中，都是以發(fā)動機(jī)為主控對象，令其工作在最優(yōu)曲線上以提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性，但電機(jī)在工作中的效率并不一定是最佳的。以混合動力汽車另一個動力提供源——電機(jī)為主控對象，通過找尋電機(jī)最佳效率工作曲線，制定相應(yīng)的電機(jī)最優(yōu)工作曲線控制策略。與邏輯門限值控制策略的仿真進(jìn)行對比，結(jié)果表明電機(jī)最優(yōu)工作曲線控制策略可以使整車百公里燃油消耗量降低9.5%，電機(jī)平均工作效率提高

摘要:混合動力汽車的混合度關(guān)系到動力總成發(fā)動機(jī)、電機(jī)、蓄電池的功率匹配，將直接影響整車最終的設(shè)計成本及市場化目標(biāo)。結(jié)合解放牌并聯(lián)式混合動力客車，對混合度的選取與整車的設(shè)計成本進(jìn)行了研究，并得到了混合度的選取與整車最終經(jīng)濟(jì)收益、成本回報期限的關(guān)系。

摘要:以引燃柴油噴霧混合、燃燒化學(xué)反應(yīng)機(jī)理、湍流運(yùn)動、NOx預(yù)測模型、初始及邊界條件設(shè)定和計算網(wǎng)格劃分為主要內(nèi)容，建立了生物制氣-柴油雙燃料發(fā)動機(jī)的三維燃燒模型。生物制氣由氣化爐熱解氣化各種農(nóng)林廢棄的生物質(zhì)產(chǎn)生，雙燃料發(fā)動機(jī)由單缸、四沖程、水冷、直噴式柴油機(jī)改裝, 生物制氣通入發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管，在進(jìn)氣過程中吸入氣缸, 由柴油引燃。計算了多個工況雙燃料發(fā)動機(jī)的燃燒過程及NOx排放，并與機(jī)刨花熱解制氣雙燃料發(fā)動機(jī)試驗結(jié)果進(jìn)行對比分析。結(jié)果表明氣缸壓力及NOx排放計算結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好。

摘要:為提高直噴式柴油機(jī)缸內(nèi)油氣的混合速率及其分布均勻度，利用從多孔油嘴噴出的油束撞擊設(shè)置在噴孔出口外圍的內(nèi)錐導(dǎo)向面上，擴(kuò)展成近似的傘狀噴霧，噴霧的碰撞量可以通過改變噴孔和碰撞面的相對位置來調(diào)整。應(yīng)用FIRE 8.4對全碰和半碰噴霧及多孔自由噴霧的空間分布特性進(jìn)行了模擬分析。結(jié)果表明：與自由噴霧相比，內(nèi)錐碰撞式傘狀噴霧具有擴(kuò)散度高、周向分布均勻的特點。在單缸135型柴油機(jī)上進(jìn)行的燃燒性能對比試驗表明：半碰方式好于全碰方式，半碰方式時采用4孔油嘴優(yōu)于6孔油嘴，適當(dāng)?shù)墓┯吞崆敖怯欣趯崿F(xiàn)柴油機(jī)的熱預(yù)混合燃燒。

摘要:針對柴油機(jī)單體泵噴射系統(tǒng)高實時性要求，通過對單體泵控制原理的分析，采用位置同步、角度時鐘驅(qū)動概念，設(shè)計了發(fā)動機(jī)位置同步系統(tǒng)硬件和噴射系統(tǒng)軟件，最高噴射精度達(dá)到0.023 4°CA，電磁閥峰值和保持電流分別為12 A和8 A，試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了快速精確控制噴油，而且具有冗余控制功能。

摘要:通過旋轉(zhuǎn)分電器外殼改變點火提前角來研究其對燃用M20甲醇-汽油和E20乙醇-汽油（甲醇、乙醇體積分?jǐn)?shù)均為20%）混合燃料電噴汽油機(jī)的性能和排放的影響。試驗結(jié)果表明:汽油機(jī)燃用M20和E20時最高壓力點比純汽油分別提前1°CA（曲軸轉(zhuǎn)角）和0.5°CA，最佳點火提前角分別提前約2°CA和1°CA；隨著點火提前角的增大，燃用2種燃料的汽油機(jī)性能和排放變化趨勢相似，均表現(xiàn)為扭矩和功率增大，能量消耗率降低，CO、HC和NOx排放量增加。

摘要:基于CCP協(xié)議開發(fā)了柴油機(jī)GD-1（電控系統(tǒng)代號）系統(tǒng)的標(biāo)定平臺。該平臺PC機(jī)端采用USB通信，ECU端采用CAN通信，利用USBCAN智能轉(zhuǎn)換卡實現(xiàn)了與ECU準(zhǔn)確、可靠和穩(wěn)定的通信。利用LabVIEW和VC++混合編程，開發(fā)了友好的人機(jī)交互界面，實現(xiàn)了CCP協(xié)議的驅(qū)動程序。利用本標(biāo)定平臺易于實現(xiàn)標(biāo)定數(shù)據(jù)的采集、顯示、保存和標(biāo)定功能。

摘要:基于空氣動力學(xué)原理，研究了噴頭水滴在空氣中的運(yùn)動模型，分析了噴灌水滴阻力特性參數(shù)及最大水滴直徑與噴嘴直徑、工作壓力的關(guān)系，推導(dǎo)了考慮風(fēng)速條件下的旋轉(zhuǎn)式噴頭射程的解析計算公式，并以無風(fēng)條件下的試驗值和文獻(xiàn)中多種噴頭射程實測值對模型進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明所建模型物理背景清晰，模型中的參數(shù)與噴頭的型號無關(guān)，適應(yīng)性強(qiáng)，計算值與實測值的平均相對誤差僅為8%，適用于其他類型噴頭的射程計算。

摘要:利用可視化人機(jī)交互優(yōu)化方法對水稻插秧機(jī)曲柄搖桿分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，在建立分插機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，編寫了具有可視化效果的人機(jī)交互優(yōu)化程序，分析了各變量對目標(biāo)和約束的影響，進(jìn)而優(yōu)化出滿足插秧運(yùn)動要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。結(jié)果表明：采用基于可視化的人機(jī)交互優(yōu)化方法易于實現(xiàn)，且操作簡單方便，提高了優(yōu)化效率。

摘要:為驗證4YZ-180型不分行玉米收獲機(jī)分禾器對不同行距的適應(yīng)性，進(jìn)行了整機(jī)行駛速度、分禾器尖離地高度、分禾器平面與地面的夾角的3因素3水平正交試驗。結(jié)果表明，該機(jī)分禾器對不同行距的玉米收獲有較好的適應(yīng)性，試驗過程中沒有玉米植株被推倒或折斷。對3因素的主次順序及因素與指標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行了分析，為玉米收獲機(jī)作業(yè)時因素水平的設(shè)定提供依據(jù)。

摘要:從Danckwerts擬一級反應(yīng)和傳質(zhì)理論出發(fā)，采用氣液一次通過的流程，用化學(xué)吸收的方法對旋流反應(yīng)器的氣液相界面積進(jìn)行了測定。試驗結(jié)果表明：氣液相界面積隨著噴淋密度和動能因子的增大而增大，并得到了旋流反應(yīng)器比相界面積的關(guān)聯(lián)式；旋流反應(yīng)器與螺旋型旋轉(zhuǎn)吸收器及旋流塔板吸收器相比，不僅結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，而且具有更高的比相界面積。

摘要:為研究旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管噴動床的干燥性能，采用油菜籽為原料，進(jìn)行干燥試驗。選取風(fēng)量、裝料量、風(fēng)溫和導(dǎo)噴距等因素，范圍分別為51～88m3/h（101.3 kPa, 0℃）、10～30kg、80～110℃和40～80mm，以水分耗熱率為指標(biāo)進(jìn)行試驗。根據(jù)單因素試驗的結(jié)果，固定導(dǎo)噴距，按L9（34）正交試驗方案進(jìn)行優(yōu)化試驗。試驗結(jié)果表明，優(yōu)化工藝參數(shù)為標(biāo)態(tài)風(fēng)量58m3/h 、風(fēng)溫80℃、裝料量20kg。優(yōu)化工藝下的水分耗熱率為3941.4kJ/kg,只有風(fēng)量對水分耗熱率有顯著影響。用SPSS軟件處理正交試驗數(shù)據(jù)，得到了水分耗熱率與風(fēng)溫、風(fēng)量及加料量關(guān)系的回歸方程。

摘要:分析了南方水稻種植和收獲機(jī)械化的現(xiàn)狀及加速發(fā)展水稻種植和收獲機(jī)械化的可行性，提出了水稻種植和收獲機(jī)械化分階段發(fā)展的目標(biāo)，分析了實現(xiàn)南方水稻種植和收獲機(jī)械化目標(biāo)的機(jī)械和資金需求情況，提出了南方水稻種植和收獲機(jī)械化發(fā)展的策略。

摘要:研究了20℃常溫水和40、45、50℃熱水處理5min對輕度加工竹筍在10℃貯藏期間品質(zhì)和生理的影響。結(jié)果表明：未經(jīng)熱處理的，呼吸強(qiáng)度和乙烯釋放量逐漸降低；苯丙氨酸解氨酶（PAL）、多酚氧化酶（PPO）和過氧化物酶（POD）活性迅速增加；促進(jìn)總酚的積累；導(dǎo)致色澤值減小，褐變指數(shù)增大。40℃或45℃熱水處理5min不僅降低了輕度加工竹筍呼吸強(qiáng)度和乙烯釋放量，而且抑制了PAL、PPO和POD的活性，從而保持較高的色澤值和較低褐變指數(shù)水平；但50℃熱水處理5min會產(chǎn)生熱傷害，對輕度加工竹筍的貯藏反而不利。

摘要:通過微波功率、切片厚度、載樣量的單因素試驗探討了苦瓜微波干燥的失水特性，并以苦瓜干燥的失水速率、耗電量和感官評分為指標(biāo)，利用三因素三水平的響應(yīng)面分析法優(yōu)化了微波干燥工藝條件并建立了回歸模型。結(jié)果表明，微波功率、載樣量對失水速率有極顯著的影響，載樣量對耗電量有極顯著的影響，微波功率對苦瓜感官評分有極顯著的影響。微波功率480W、切片厚度0.59cm、載樣量62.86g時，失水速率為3.08g/min，耗電量為2.38kW?h/kg，感官評分為

摘要:綜合分析了微波真空干燥膨化蘋果片的干燥能力、能量消耗、感官質(zhì)量、維生素C質(zhì)量分?jǐn)?shù)和微觀結(jié)構(gòu)，并以純熱風(fēng)干燥的蘋果片為對照樣品，進(jìn)行了對比分析評價。微波真空干燥膨化的干燥能力比熱風(fēng)干燥增加48.46%，單位能耗節(jié)約32.32%；蘋果脆片在質(zhì)地和風(fēng)味方面都好于熱風(fēng)干燥；維生素C保存率比純熱風(fēng)干燥提高了15.8%；比熱風(fēng)干燥具有更顯著的蜂窩狀結(jié)構(gòu)，更好的膨化效果。

摘要:通過添加Vc和外加磁場處理，研究蓮藕多酚氧化酶（PPO）反應(yīng)動力學(xué)的變化規(guī)律。以鄰苯二酚為底物，蓮藕PPO褐變反應(yīng)動力學(xué)符合米氏方程所描述的單底物酶促反應(yīng)動力學(xué)，Km為0.775mol/L，Vmax為11.150U/min。Vc對PPO有較強(qiáng)的抑制作用，反應(yīng)動力學(xué)參數(shù)Km為0.081mol/L，Vmax為3.243U/min，呈現(xiàn)反競爭性抑制，表現(xiàn)為褐變出現(xiàn)滯后，隨Vc濃度的增大滯后時間逐漸增長，且呈現(xiàn)S型趨勢，并建立了相應(yīng)的反應(yīng)方程。不同磁場強(qiáng)度下，隨著處理時間的變化，PPO活性呈現(xiàn)波動性。3.17A/m磁場強(qiáng)度下處理4h的酶液其反應(yīng)動力學(xué)曲線表現(xiàn)為S型，并建立了相應(yīng)的反應(yīng)方程。

摘要:以啤酒糟為主要原料，采用Box-Benhnken響應(yīng)曲面法對影響米曲霉(Aspergillus oryzae)NRRL 6270固態(tài)發(fā)酵啤酒糟產(chǎn)α-淀粉酶的關(guān)鍵培養(yǎng)條件：發(fā)酵溫度、培養(yǎng)基初始含水率和接種量進(jìn)行了探討。結(jié)果表明：在發(fā)酵溫度為29.15～35℃、培養(yǎng)基初始含水率為68%～71.26%和每克培養(yǎng)基接種孢子數(shù)為2.6×106～1.38×107條件下，α-淀粉酶活性可達(dá)6342.60U/g；通過對二次多項回歸方程解逆矩陣得知，在上述自變量分別為32.96℃、71.04%和1.0×107時，α-淀粉酶活性最大預(yù)測值為6581.63U/g，在上述自量分別為32℃、71%和1.0×107左右時，通過試驗驗證α-淀粉酶活性可達(dá)到6445U/g，證實該方程的預(yù)測值與實際值之間具有較好的擬合度。

摘要:以小麥淀粉為原料，用耐高溫α-淀粉酶液化可制備異麥芽低聚糖。采用正交試驗法，對小麥淀粉液化過程的影響因素進(jìn)行了研究。研究結(jié)果表明,最佳工藝條件為pH值5.6～5.8，淀粉乳質(zhì)量分?jǐn)?shù)25%，溫度85℃，SPEZYME Fred用量14LU/g，液化時間80min，所得液化液的DE值為15.62。用原子力顯微鏡研究了淀粉液化前以及液化后DE值分別為7～9和11～13時液化淀粉的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu), 得到了淀粉在液化過程中顆粒結(jié)構(gòu)變化的直接圖像證據(jù)。它表明隨著液化程度的提高，淀粉的顆粒逐漸被破壞，由粒狀變?yōu)橹睢＿@些圖像也是淀粉中存在粒狀結(jié)構(gòu)、直鏈結(jié)構(gòu)和支鏈結(jié)構(gòu)的直接證據(jù)。

摘要:為探討試驗室自制強(qiáng)制通風(fēng)好氧堆肥系統(tǒng)的保溫性能和通風(fēng)性能及其對好氧堆肥過程的作用效果，進(jìn)行了不同初始質(zhì)量和初始溫度的熱水保溫試驗，測定了系統(tǒng)保溫性能參數(shù)以及不同流量下的通風(fēng)性能，最后進(jìn)行鮮豬糞麥秸混合好氧堆肥平行試驗。結(jié)果顯示：各反應(yīng)器保溫箱的保溫性能沒有顯著性差異，保溫性能參數(shù)UA值的標(biāo)準(zhǔn)差為002，最大相對標(biāo)準(zhǔn)偏差為4.93%；各反應(yīng)器間通風(fēng)系統(tǒng)性能差異不顯著，當(dāng)流量計設(shè)定流量分別為0.2、0.5、1.0、1.5和2.0L/min時，各反應(yīng)器通風(fēng)管出口處的流速在同一設(shè)定流量下基本相等；好氧堆肥試驗過程堆體溫度經(jīng)歷了快速升溫、保持一段時間的高溫和溫度緩慢下降3個階段，各反應(yīng)器堆體溫度超過50℃的時間分別為5.3天、6.0天、5.1天和6.8天，符合國家標(biāo)準(zhǔn)；可揮發(fā)性固體降解率依次為

摘要:為提高接觸式拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)性能和導(dǎo)航精度，針對玉米秸稈行間作業(yè)，設(shè)計了雙層控制器接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)。在分析接觸式導(dǎo)航傳感器檢測信號的基礎(chǔ)上，以觸桿轉(zhuǎn)角為輸入、前輪目標(biāo)轉(zhuǎn)角為輸出設(shè)計了模糊控制器作為導(dǎo)航控制的上層控制。下層控制針對電液系統(tǒng)的非線性，采用帶非線性補(bǔ)償?shù)腜ID控制器實現(xiàn)對拖拉機(jī)前輪轉(zhuǎn)向角的控制。該導(dǎo)航控制方法在Matlab/Simulink平臺上進(jìn)行了仿真，導(dǎo)航控制系統(tǒng)在秸稈行間進(jìn)行了試驗驗證。仿真和田間試驗結(jié)果表明，導(dǎo)航控制算法的響應(yīng)快、穩(wěn)定性好。當(dāng)行駛速度不超過1m/s時，拖拉機(jī)導(dǎo)航精度在50mm以內(nèi)，平均誤差15mm，能滿足玉米秸稈行間作業(yè)要求。

摘要:應(yīng)用最優(yōu)控制理論對拖拉機(jī)半掛車機(jī)組自動直線倒車行駛進(jìn)行了研究。應(yīng)用最優(yōu)控制理論和線性化的車輛運(yùn)動方程設(shè)計了拖拉機(jī)半掛車機(jī)組直線倒車的線性二次型控制器，運(yùn)用控制器分別在瀝青路面和未整修道路上進(jìn)行了實車實驗。實驗表明，該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)拖拉機(jī)半掛車機(jī)組自動直線倒車行駛控制，且車輛的行駛速度對車輛系的橫向偏差影響很大。

摘要:提出了利用高光譜圖像技術(shù)檢測水果輕微損傷的方法。試驗以蘋果為研究對象,利用500～900 nm范圍內(nèi)的高光譜圖像數(shù)據(jù)，通過主成分分析提取547 nm波長下的特征圖像,然后設(shè)計不均勻二次差分消除了蘋果圖像亮度分布不均勻的影響，最后通過合適的數(shù)字圖像處理方法提取蘋果的輕微損傷。試驗結(jié)果表明，高光譜圖像技術(shù)對蘋果輕微損傷的檢測正確率達(dá)到

摘要:提出一種利用圖像處理技術(shù)識別霉變花生的方法。首先用微分算子對彩色花生圖像進(jìn)行邊緣檢測，經(jīng)過形態(tài)學(xué)運(yùn)算、填充、合成后，得到去除背景的彩色花生圖像。然后采用H和S的閾值識別霉變區(qū)域，根據(jù)像素數(shù)目計算霉變面積比，從而判斷霉變情況。試驗表明，這種識別方法的正確率可以達(dá)到

摘要:為了實時獲取作物病害程度信息，研究了一種基于RGB彩色模型的玉米小斑病圖像的分割方法，并利用分割結(jié)果求得的玉米冠層危害程度來計算整株玉米的發(fā)病程度。由于圖像中背景復(fù)雜，將葉片與病斑同時分離出來的可能性小，故該方法分為兩步：首先從獲取的RGB圖像中提取R、G、B分量，利用2G-R-B圖像采用迭代法自動選取閾值將玉米葉片從背景中分割出來；然后根據(jù)R-G圖像將病斑從葉片上分離出來。30幅圖像中玉米葉片、病斑基本上能提取出來，但沒有黃化的少量侵染點無法有效分割。

摘要:針對孵化系統(tǒng)具有強(qiáng)耦合、強(qiáng)干擾、大滯后的特點，提出一種混合智能控制算法。前級控制采用前饋補(bǔ)償解耦控制算法以消除系統(tǒng)主要控制參數(shù)的耦合關(guān)系，后級控制根據(jù)被控制對象工況的不同，選用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法，實現(xiàn)了孵化過程中溫度、濕度和含氧量的混合智能控制。實際運(yùn)行結(jié)果驗證了該控制算法的有效性。

摘要:設(shè)計了一種基于ARM9+Linux的行走式節(jié)水灌溉精量施水控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收各種輸入信號，經(jīng)過ARM嵌入式內(nèi)核處理后輸出控制步進(jìn)電動機(jī)的脈沖信號，由步進(jìn)電動機(jī)控制閥門，調(diào)節(jié)出水量，實現(xiàn)精量施水。室內(nèi)試驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定性，能達(dá)到預(yù)期效果。

摘要:結(jié)合Nash均衡理論，把各學(xué)科的設(shè)計目標(biāo)作為博弈方，提出了一種易于解決沖突的多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化求解方法。各個學(xué)科可以采用不同的優(yōu)化方法，并行地進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計；無系統(tǒng)協(xié)調(diào)模型，各個學(xué)科之間的信息交互簡單。用實例證明了方法的有效性。

摘要:建立了基于功能-載體關(guān)系的概念設(shè)計產(chǎn)品模型。通過功能基建模來描述元功能和輸入輸出流，采用鍵合圖描述輸入輸出流的動態(tài)行為屬性，建立功能模型。采用無向圖描述載體的層次結(jié)構(gòu)，基于零件——聯(lián)接器建立載體模型。提取產(chǎn)品的功能特征，包括元功能、流對象和關(guān)系約束，通過功能分解和載體映射生成設(shè)計方案。最后結(jié)合傳動系統(tǒng)方案求解實例進(jìn)行了說明和驗證。

摘要:提出了一種制造企業(yè)ERP軟件產(chǎn)品選型技術(shù)，建立了ERP軟件選型的評價過程模型，依據(jù)平衡計分卡原理構(gòu)建了ERP軟件選型評價體系，運(yùn)用標(biāo)桿原理確定選型的參考數(shù)列，根據(jù)層次分析法給出了相對權(quán)重，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用灰色系統(tǒng)原理實現(xiàn)了軟件的優(yōu)先級排序，最后給出了相關(guān)實例分析。應(yīng)用表明，該方法具有全面性、實用性及可操作性的特點。

摘要:以單開鏈支路為單元，揭示了對稱少自由度并聯(lián)機(jī)器人組成的規(guī)律，提出了輸出運(yùn)動為3自由度并聯(lián)機(jī)器人的型綜合方法。型綜合共得到5種對稱的三維平移3自由度的并聯(lián)機(jī)器人和6種對稱的三維轉(zhuǎn)動3自由度的并聯(lián)機(jī)器人。

摘要:為實現(xiàn)多自由度減振，構(gòu)建了以3-PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主體結(jié)構(gòu)的三平移減振平臺；分析了3-PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性，推導(dǎo)了桿件及動平臺質(zhì)心的速度表達(dá)式。采用Lagrange方程建立了系統(tǒng)動力學(xué)方程，根據(jù)一般粘性阻尼系統(tǒng)的模態(tài)分析法，推導(dǎo)了求解固有振型的公式；分別在X、Z方向上施加一定的瞬時沖擊力，觀察動平臺的運(yùn)動情況，并采用ADAMS軟件驗證系統(tǒng)的固有頻率。結(jié)果表明，該減振系統(tǒng)的加速度在2s內(nèi)迅速歸零，具有明顯的減振效果。

摘要:根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后，建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上生成噴漆機(jī)器人噴槍空間路徑，得出噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計是帶約束條件的多目標(biāo)優(yōu)化問題，并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標(biāo)函數(shù)，應(yīng)用帶權(quán)無窮范數(shù)理想點法進(jìn)行求解。最后通過計算機(jī)仿真的結(jié)果，論證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的可行性。

摘要:借助有限元計算軟件，建立了三維金屬切削有限元模型，模擬了新型的Ti(C,N)基金屬納米陶瓷刀具金屬切削過程，得到切削力、刀具磨損、切削溫度的變化規(guī)律，計算出Ti(C,N)基金屬納米陶瓷刀具切削正火態(tài)45號鋼時的合理前角。通過實驗證明了模擬過程的正確性。相對于二維模擬，三維仿真更加真實地揭示了刀具和工件的切削狀態(tài)。

摘要:設(shè)計了面向介觀尺度零件制造的微型三軸數(shù)控銑床，并進(jìn)行了黃銅微銑削實驗。當(dāng)加工特征在介觀尺度范疇時，微銑削工藝現(xiàn)象和力學(xué)特點受到尺度效應(yīng)的強(qiáng)烈影響，與常規(guī)尺度銑削不同。較大的刀具切削刃圓弧半徑和主軸跳動度與單齒進(jìn)給量比成為影響介觀尺度銑削機(jī)理和切削力特點的重要因素，導(dǎo)致低進(jìn)給率條件下產(chǎn)生間斷性切屑成形現(xiàn)象。給定切削條件下，單齒進(jìn)給量不再是一個常量，而是主軸跳動度、最小切削厚度和切削條件的函數(shù)。

摘要:針對直齒輪冷鍛成形困難、工作載荷大和模具壽命低等問題，提出基于剛性平移的直齒輪兩步成形工藝，即先成形分度圓以外齒形，后完成整齒成形。首先采用有限元法，對兩步成形工藝的沖擠預(yù)成形和剛性平移終鍛成形過程分別進(jìn)行了模擬，并提取等效應(yīng)力場和載荷行程曲線進(jìn)行分析；再用物理試驗對數(shù)值模擬結(jié)果加以驗證；最后與傳統(tǒng)工藝方案的模擬結(jié)果作對比。研究結(jié)果表明，剛性平移預(yù)鍛齒形設(shè)計有利于改善齒輪的充填性，同時使得工作載荷大幅度降低。

摘要:根據(jù)長懸臂測量機(jī)具有長懸臂和弱剛度的特性，分析了測量機(jī)動態(tài)力的來源，研究了動態(tài)力對測量機(jī)測量誤差的影響和測頭附加動態(tài)誤差的來源，得出測量機(jī)測頭附加動態(tài)誤差具有三維特性，各個方向附加動態(tài)誤差與3個方向?qū)к壪到y(tǒng)振動特性有關(guān)。推導(dǎo)了懸臂測桿系統(tǒng)振動數(shù)學(xué)模型，根據(jù)該模型采取了相應(yīng)的動態(tài)力控制措施，實驗結(jié)果證明了所采取控制措施的有效性。

摘要:針對按最小條件評定直線度誤差存在的不確定度問題，根據(jù)離散數(shù)據(jù)點測量的名義坐標(biāo)和不確定度來計算最小條件下直線度誤差的不確定度。假設(shè)測量數(shù)據(jù)點坐標(biāo)服從均勻分布，基于最小條件的判定準(zhǔn)則，討論了參考直線的不確定性，并提出了處理方法。給出了直線度誤差不確定度傳遞的公式和計算方法，討論了用Monte Carlo隨機(jī)模擬方法評定直線度誤差，并用實例進(jìn)行了分析，同時對測量點不服從均勻分布的情況進(jìn)行了討論。

摘要:基于隨機(jī)過程和可靠性理論，對整車產(chǎn)品可靠性試驗數(shù)據(jù)的處理及評價指標(biāo)進(jìn)行了分析，闡述了利用隨機(jī)過程模型解決復(fù)雜可修復(fù)系統(tǒng)壽命分析的方法和整車產(chǎn)品故障分布規(guī)律的模型識別。通過實例分析，得出某中型載貨汽車首次故障里程和故障間隔里程都屬于威布爾分布，給出了可靠性函數(shù)表達(dá)式和相關(guān)評價指標(biāo)值。

摘要:采用數(shù)值仿真的方法，研究了激光沖擊強(qiáng)化對175A型柴油機(jī)曲軸疲勞壽命的影響，取得了數(shù)值仿真條件下曲軸過渡圓角處殘余應(yīng)力場的數(shù)據(jù)，數(shù)值仿真結(jié)果和實驗結(jié)果的對比分析表明：數(shù)值仿真結(jié)果和實驗結(jié)果較為接近，從而驗證所采用的材料本構(gòu)模型、沖擊波峰值壓力和沖擊波作用時間是精確的。通過此類激光沖擊強(qiáng)化仿真分析，可優(yōu)化激光沖擊的相關(guān)參數(shù)，使曲軸過渡圓角產(chǎn)生有利的殘余應(yīng)力場，從而為激光沖擊強(qiáng)化曲軸提供優(yōu)化的工藝參數(shù)。

摘要:局部近場聲全息技術(shù)在解決實際工程問題時有優(yōu)勢，適于重建局部聲場的各種聲學(xué)量。闡述了局部近場聲全息的技術(shù)原理及各種實現(xiàn)算法，并根據(jù)所提算法的創(chuàng)新性和受關(guān)注程度，把局部近場聲全息技術(shù)歸納為4類：基于快速傅里葉變換的局部近場聲全息技術(shù)；基于等效源的局部近場聲全息技術(shù)；基于統(tǒng)計最優(yōu)的局部近場聲全息技術(shù)；基于邊界元的局部近場聲全息技術(shù)。分析了各種方法的原理、發(fā)展過程以及研究現(xiàn)狀。最后，提出了局部近場聲全息技術(shù)研究的發(fā)展方向。

摘要:通過光譜分析技術(shù)，測定了大米表面營養(yǎng)物質(zhì)浸出液的光譜吸收峰值，研究了大米的加工精度與其浸出液吸收峰值之間的關(guān)系，參照目前的大米加工精度等級國家標(biāo)準(zhǔn)，以浸出液的吸收峰值為基礎(chǔ)，制定出中國大米加工精度的定量標(biāo)準(zhǔn)。實驗結(jié)果表明，大米的加工精度等級與其浸出液吸收峰值之間存在顯著的關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)大米浸出液吸收峰值進(jìn)行國標(biāo)內(nèi)大米加工精度等級的判定，判定精度可以達(dá)到

摘要:采用將采摘工作空間中障礙物映射到關(guān)節(jié)空間（C-空間）的方法，結(jié)合番茄生長環(huán)境中障礙物的特點，通過計算機(jī)械手關(guān)節(jié)連桿與障礙碰撞的臨界角，提出了一種番茄生長環(huán)境中的障礙物均可由1個、2個或3個點的臨界碰撞角表示的工作空間到C-空間轉(zhuǎn)換的計算方法。

摘要:基于傳統(tǒng)統(tǒng)計學(xué)理論基礎(chǔ)的鴨蛋破損檢測方法有理論缺陷，因此提出了基于支持向量機(jī)的檢測方法。試驗結(jié)果驗證該方法具有訓(xùn)練樣本少、學(xué)習(xí)推廣能力強(qiáng)等優(yōu)點；基于徑向基核函數(shù)(RBF)的SVM對鴨蛋破損檢測的識別效果最佳，總體正確率達(dá)到

摘要:真空冷凍干燥過程中，直接測量升華界面溫度較困難，因此引入一種非接觸式測溫法——動壓測量法。以黃瓜切片為試驗對象，分析熱電偶與動壓測量法在測量溫度方面的優(yōu)缺點。同時在凍干切片時，利用動壓法測量了移動升華界面的溫度，通過測量的壓力回升曲線對凍干過程的不同階段進(jìn)行了分析討論。

摘要:通過單因素試驗以及正交試驗，研究了凍干室壓力、加熱板溫度、預(yù)凍降溫速率和物料厚度等因素對干燥前后物料體積收縮率及復(fù)水比2個指標(biāo)的影響;在保證長根菇干燥品質(zhì)的情況下，得到了長根菇冷凍干燥的最優(yōu)工藝參數(shù)。

摘要:利用薄層干燥試驗，研究了苜蓿干燥時風(fēng)溫、風(fēng)速、干燥時間對粗蛋白含量的影響。結(jié)果表明，隨風(fēng)溫、風(fēng)速及干燥時間的增加，苜蓿粗蛋白減少，風(fēng)溫對苜蓿粗蛋白含量影響最大，干燥時間次之，風(fēng)速影響最小。提出了苜蓿薄層干燥粗蛋白含量的數(shù)學(xué)模型，得出了較優(yōu)干燥參數(shù)范圍：風(fēng)溫86.7～92.5℃，風(fēng)速0.203～0.257

摘要:為了優(yōu)化嚙合式電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，用磁路法建立了參數(shù)化模型；以此為基礎(chǔ)，以輸出扭矩最大為優(yōu)化目標(biāo)，以體積/扭矩比小于設(shè)定值為主要約束條件，用遺傳算法對電動機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。結(jié)果表明，優(yōu)化后電動機(jī)輸出扭矩提高了2.2倍，體積略有減小，體積/扭矩比降為原來的26％左右。通過樣機(jī)測試對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了驗證。