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摘要:根據柴油機的基本結構，利用BOOST軟件建立帶有EGR系統(tǒng)增壓直噴柴油機一維工作模型。將柴油機臺架試驗獲得的最佳EGR率MAP圖作為一維模型中EGR控制單元的控制MAP圖,，建立了模擬形式下EGR系統(tǒng)控制單元,，實現了柴油機在使用EGR后,，不同工況EGR率在柴油機轉速和負荷連續(xù)變化形式下,，EGR對柴油機工作全過程影響的一維模擬,。以柴油機轉速1900r/min、10%負荷工況點為例,，模擬計算結果表明，柴油機在使用EGR后空燃比,、缸壓,、缸內溫度和排氣溫度都有所下降，缸內氣體質量有所增加,，與柴油機臺架試驗獲得的結論吻合,。

摘要:采用電控單體泵和電控共軌噴油器構建雙電磁閥燃油系統(tǒng)，實現供油和噴油的獨立控制,；進行了雙電磁閥燃油系統(tǒng)的實驗,；采用AMESim軟件建立了雙閥燃油系統(tǒng)仿真模型。對雙電磁閥燃油系統(tǒng)特性進行的仿真分析表明:通過改變供油和噴油的時間間隔,，在保持噴射提前角下可實現不同的噴油規(guī)律,；在供油過程中通過2次噴油控制可以實現預噴射；通過加長供油時間,，可以在低轉速下實現高壓噴射,。該雙電磁閥方案實現了供油和噴油的獨立控制，具有獲得理想燃油噴射規(guī)律的潛力,。

摘要:在壓燃式天然氣發(fā)動機上采用二叔丁基過氧化物（DTBP）添加劑進行改善發(fā)動機起動性能的試驗研究,。結果表明,，加入一定的DTBP可使壓燃式天然氣發(fā)動機起動性能得到較大的改善。在起動工況下,，當添加的DTBP質量分數達到14.2%（J噴射模式）時,，僅需750℃的電熱塞溫度就能實現常溫起動；當電熱塞溫度高于1120℃時,，常溫起動的DTBP 質量分數可減少到6.7%以下,；過量的添加劑會導致發(fā)動機工作敲缸。

摘要:基于煤層氣發(fā)動機進氣系統(tǒng)的物理特性,，采用平均值,、多項式和模糊神經網絡建模方法，建立了用于穩(wěn)態(tài)空燃比前饋控制的遞階模型,，并通過該模型生成了三維初始控制脈譜圖,。借助于辨識的過量空氣系數自適應神經網絡模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)模型，進行了靜態(tài)空燃比前饋控制仿真,。利用前饋控制模型生成的數據,，檢驗了實際控制效果。結果表明,，前饋控制模型具有良好的預測能力,，模型最大和平均預測誤差分別小于

摘要:從時域和頻域兩方面綜合評價雙燃料發(fā)動機的燃燒噪聲，分析轉速,、負荷,、供油提前角以及生物質氣替代率等因素對燃燒噪聲的影響，并與柴油機的相關數據進行比較,，結果表明：在21°CA供油提前角時,，轉速對整個頻率范圍內氣缸壓力級的影響較小，在相同轉速下隨負荷的增加,，生物質氣替代率下降,，燃燒總聲壓級普遍增大；而當供油提前角增大至24°CA時,，兩種機型的氣缸壓力級頻譜曲線變化強烈,，轉速的增大使其在高頻范圍內呈振蕩式發(fā)展，負荷的增加使其在低,、中頻范圍內增大,。

摘要:分析了電動助力轉向系統(tǒng)的工作原理及控制器可靠設計的關鍵技術。EPS控制器的模塊化設計將信號處理電路和功率驅動電路進行分層設計,，增強系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性,；PWM驅動頻率的選擇要考慮與機械系統(tǒng)固有頻率的關系、對電樞電流紋波的影響及對人的噪聲影響,，同時要考慮開關時電流脈峰對開關管及電動機安全的影響,；3個MOS管的并聯工作要考慮經濟性,、電路板空間與發(fā)熱功耗、可靠性的關系,；MOS管的散熱設計通過合理地選擇散熱片及其參數,，可以提高驅動效率和穩(wěn)定運行能力。

摘要:在流量控制式電控液壓助力轉向系統(tǒng)（ECHPS）中,，轉閥結構參數對系統(tǒng)的可變助力特性有重要的影響,。應用液阻網絡理論對系統(tǒng)的等效通流面積和助力特性進行了分析。建立了轉閥閥口通流面積與轉閥主要結構設計參數（小坡口寬度,、小坡口圓弧偏心距,、閥芯鍵寬、小坡口軸向長度）之間的數學關系,。對轉閥的主要結構參數進行了優(yōu)化設計,，優(yōu)化前為0.9mm、10mm,、5.76mm和11mm,，優(yōu)化后為1.115mm、4.626mm,、5.652mm和4.499mm,。仿真計算結果表明優(yōu)化后可變助力特性范圍由1.2升為3,，低速轉向時最大手力達到了

摘要:采用ANSYS10.0有限元分析軟件,，取內燃機活塞的第三類邊界條件，采用先熱分析再結構分析的間接分析方法,，模擬了陶瓷/金屬梯度涂層的圓柱體在穩(wěn)態(tài)工作情況下的溫度及其熱應力的分布情況,；考察了梯度組成分布函數指數p對活塞頭部的溫度場影響，以及對陶瓷/金屬梯度涂層熱應力的影響,，得到了緩和熱應力的梯度組成分布函數指數p=0.6的優(yōu)化設計結果,。

摘要:以非飽和土壤水分運動理論為基礎，建立了膜孔灌土壤水分運動的數學模型,，并用SWMS-3D軟件進行求解,，利用室內試驗對模擬結果進行分析驗證，模擬值與實測值基本吻合,，所建模型合理,。用所建立的模型和方法對一定灌水技術要素組合下的土壤濕潤體水分分布、膜孔入滲量進行數值模擬,，結果表明：除膜孔間距大時,，膜孔附近土壤水分分布不均勻程度增大外，土壤質地,、容積密度,、初始含水率,、膜孔直徑和灌溉水深對膜孔灌土壤水分分布模式影響較小。土壤質地,、容積密度對膜孔灌的入滲特性影響顯著,，土壤初始含水率和灌溉水深對其影響較小。膜孔控制區(qū)域內的平均入滲水深主要受開孔率和膜孔直徑的影響,。

摘要:為了滿足生物質氣流床氣化液態(tài)排渣的要求,，研究了CaO與Fe2O3作為助熔劑對高灰熔點生物質的助熔效果，并考察了其對生物質半焦氣化的影響,。結果表明：當助熔劑CaO質量分數介于0.3～0.4之間時,，稻殼灰熔點有明顯的降低；當助熔劑Fe2O3質量分數在0～0.5之間并逐漸增大時,，稻殼灰熔點急劇下降,。CaO與Fe2O3在質量分數較低時對半焦氣化都有一定的催化作用，能夠提高碳轉化速率,，但是隨著質量分數的增加,，助熔劑附著在多孔半焦的表面，阻礙氣化介質與半焦的接觸,，使氣化效果下降,。

摘要:以4LZ-3型自走式聯合收獲機縱向軸流滾筒為研究對象,，將滾筒分為喂入段,、脫粒段和分離段，在合理假設的基礎上,，考慮摩擦力的作用,，對各段谷物運動狀態(tài)加以分析，給出了各段谷物運動的絕對速度,、相對速度和軸向速度的計算公式,。結果顯示，谷物沿軸向運動的條件是：喂入段的螺旋角應小于谷物與螺旋葉片摩擦角的余角,；脫粒段和分離段的螺旋角應小于谷物與導向板的摩擦角,。

摘要:對影響全射流噴頭射程的因素（包括噴頭工作壓力、仰角,、過流面積,、噴頭轉速、步進頻率,、導管長度,、信號嘴插拔深度等）分別進行了分析，探討了各因素對射程影響規(guī)律,，其中噴頭工作壓力,、過流面積與噴頭的射程成正比關系,；噴頭轉速、步進頻率與射程成反比關系,；導管長度與信號嘴插拔深度對射程影響較小,，主要改變步進頻率和噴灑均勻性。對噴頭工作壓力,、仰角,、過流面積、導管長度和插拔深度5個因素進行正交試驗,，采用綜合評分法對試驗結果進行分析,，并得到影響全射流噴頭射程與噴灑均勻性的因素主次順序為噴頭工作壓力、仰角,、過流面積,、信號嘴插拔深度、導管長度,。

摘要:利用流場測試儀PIV對離心泵內部鹽析液固兩相流場進行測量,，采用軸編碼器結合分頻電路保證了PIV測試旋轉流場的同步性；基于VC++6.0編寫了圖像處理軟件來區(qū)分流場中液固兩相流動,，對試驗測得的液固兩相的速度場進行分析可知：晶體顆粒的存在使得液相的相對速度場發(fā)生變化,，其出口速度要比單液相時有所降低；提出流道中部區(qū)域晶體顆粒的相對速度比液體相對速度更偏向壓力面,，從而導致該區(qū)域晶體顆粒有向壓力面運動的趨勢,。通過研究初步揭示了葉輪內部鹽析兩相流動規(guī)律，為防止葉輪內部鹽析提供了理論依據,。

摘要:對構成北方旱作區(qū)蓄水保墑耕作體系的關鍵技術進行了闡述,，以地表覆蓋,、少耕免耕技術為核心,，以聯合作業(yè)為手段，達到蓄水保墑,、培肥地力的目的,。 總結出了6項新技術：一次完成玉米秸稈、根茬粉碎并部分覆埋復合作業(yè)的秸稈根茬聯合處理技術,；在同一刀輥與刀盤上完成旋耕,、碎茬兩種作業(yè)的旋耕碎茬通用技術；只在種床部分進行少量耕作（或只開溝）的條帶少（免）耕精密播種技術,；壟上覆膜溝內播種的起壟膜側溝播技術,；利用仿生學設計土壤耕作部件的機械仿生減阻技術；無秸稈種床進行免耕播種的免耕播種秸稈防堵技術,。同時給出了耕作體系構成圖,。

摘要:選用固相微萃取技術（SPME）富集牛,、羊奶酸奶風味物質，并利用GC/MS進行分析研究,。結果顯示：牛奶原味酸奶中含有48種揮發(fā)性風味物質,，羊奶酸奶中含有50種揮發(fā)性風味物質，主要為羧酸類,、醇及呋喃類,、醛類、酮類,、酯類,、烴類、含氮化合物,、含硫化合物8大類,。其主要風味物質包括雙乙酰、2-呋喃甲醇,、3-羥基-2-丁酮等,。結果表明，牛,、羊奶原味酸奶揮發(fā)性風味物質構成種類基本相同,，含量分布存在差異。

摘要:為提高木瓜飲片的品質,，采用熱風干燥,，微波干燥，熱風,、微波組合干燥法對木瓜的干燥特性進行了研究,。結果表明，木瓜熱風干燥過程主要為降速過程,，有短暫的加速期,，沒有恒速期，其干燥數學模型符合Page方程,。熱風干燥所需時間長,，組合干燥居中，微波干燥所需時間短,；70℃熱風,、210W微波組合干燥和60℃熱風干燥所得到的木瓜片總黃酮含量最高，分別達到1.98%和1.94%,；70℃熱風干燥的木瓜片總色差與新鮮木瓜較接近,，熱風干燥的木瓜片色澤比組合干燥更接近于新鮮木瓜。

摘要:揉碎玉米秸稈的可壓縮性對壓縮工藝的優(yōu)化、壓縮設備的研制,、壓縮后產品的特性等均有重要影響,。通過對揉碎后玉米秸稈進行壓縮試驗，研究了在不同初始密度下以不同速度壓縮時,，不同含水率揉碎玉米秸稈不同個體形狀的可壓縮性,，并分析了不同壓縮條件下揉碎玉米秸稈體積模量與壓縮量、壓縮密度之間的關系,，獲得了體積模量與壓縮密度關系的數學模型,。研究結果表明：揉碎玉米秸稈的可壓縮性受到喂入揉碎玉米秸稈含水率、初始密度和壓縮速度的影響,，且當壓縮密度大于230kg/m3時,，隨壓縮密度的增加，可壓縮性明顯降低,。

摘要:采集不同季節(jié),、不同密度的番茄種植試驗的果實數據，結合環(huán)境（溫度,、濕度,、光照強度）數據，建立了基于修正logistic模型的模擬番茄單個果實生長變化的動態(tài)模型,。用Matlab軟件擬合了模型輸出與試驗數據,。結果表明，給定密度下不同位置的果實具有相同庫容,，同穗果實的直徑存在線性關系,，不同穗果實之間生長存在延遲。

摘要:根據農田作物圖像特點,，采用基于垂直投影的窗口移動方法,，得到代表作物行的定位點，提出了基于機器視覺和隨機方法的作物行提取算法,。該算法從定位點中隨機選取2個不同點,，決定一條候選直線，再根據閾值規(guī)則,，進一步判斷候選直線的真實性,。實驗結果表明，該算法可以提取不同作物的作物行,，處理一幅640×480像素的彩色圖像平均需要220ms，正確識別率達

摘要:基于偽距離避障法,，以機械手可操作度作為優(yōu)化指標,，采用性能優(yōu)化與正運動學迭代相結合的方法，進行了番茄收獲機械手連桿避障運動規(guī)劃與仿真。試驗結果表明,，機械手手臂能夠沿預定路徑成功避開障礙物到達目標位置,，并能保證良好的可操作度性能，各關節(jié)位置變化連續(xù),、平滑,，無關節(jié)越限現象，末端執(zhí)行器位置絕對誤差為0.87mm,，運動速度為0.18m/s,，機械手能夠滿足番茄收獲的精度和生產率要求。

摘要:提出了一種茄子收獲機器人機械臂在笛卡爾空間的避障方法,。將空間障礙物等效為可以用數學建模的圓柱扇環(huán),，將三維空間的路徑規(guī)劃簡化為二維，提高了控制的實時性,；將障礙從工作空間轉換到C空間中,，使對機器人的控制直接作用于關節(jié)，避免了使用雅可比逆陣進行復雜的坐標轉換,。將C空間映射到圖像矩陣中,，通過對圖像進行適當的處理，規(guī)避了在使用A*算法尋優(yōu)時可能出現的失敗,。實驗結果表明,，該避障路徑規(guī)劃方法計算量小，實時性好,，適合自然生長狀態(tài)下茄子的自動收獲,。

摘要:基于RS485總線和CAN總線混合網絡，采用模塊化結構,，設計了水果機器視覺自動分選機同步控制系統(tǒng),，實現了水果流動態(tài)位置的實時檢測、水果流等轉角動態(tài)序列圖像的自動采集,、已定級水果動態(tài)位置的連續(xù)跟蹤,、水果等級信息與其實時位置的動態(tài)配準，以及水果在不同等級卸料出口的自動分級卸料,。試驗表明,，該系統(tǒng)能可靠完成水果機器視覺自動分選機的同步協調控制，并具有良好的工作可靠性,、同步準確性,、配置靈活性和可擴展性。

摘要:結合溫室測控系統(tǒng)特點,，構建無線傳感網絡空間結構和時序,，以達到降低和均衡節(jié)點能耗，延長溫室無線傳感網絡生命周期的目的。在網絡空間結構上,，以溫室上部能量充裕的可移動匯聚節(jié)點為樞紐,，與能量有限的子節(jié)點動態(tài)地構成星形無線網絡；在網絡時序上,，使子節(jié)點只在連接時段通信,，其余時間休眠。通過對子節(jié)點最大通信半徑和匯聚節(jié)點最小通信半徑的分析,，解決了網絡的連通問題,。

摘要:提出一種基于灰色預測的模糊神經網絡控制策略，并應用在孵化過程控制系統(tǒng)中,。運用灰色預測技術對孵化參數進行預測,，方便后續(xù)控制，而模糊神經網絡則控制過程的動態(tài)特性,，保證孵化參數的精確和穩(wěn)定控制,。仿真結果表明，該系統(tǒng)能在50s內將被控對象穩(wěn)定,，具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性,。

摘要:針對機械產品能耗巨大、能源利用率低的問題,，討論了產品節(jié)能設計中的關鍵技術,。基于產品全生命周期,，建立了產品能耗信息模型,；通過n-m映射，分析了能量因子效用模型,；運用IFED3建立了能量因子效用過程模型,，提出了能量因子提取策略。對節(jié)能優(yōu)化設計方法和運用現有的反饋信息指導設計的方法進行了分析,。

摘要:針對產品優(yōu)化配置問題,，建立了客戶需求與可配置產品模塊實例之間的映射關系，采用動態(tài)懲罰函數處理約束條件,，構建了產品優(yōu)化配置問題的數學模型,。采用遺傳算法的交叉與變異策略和模擬退火算法的Metropolis準則改進粒子群算法，將形成的混合粒子群算法作為產品優(yōu)化配置的求解方法,。使用二進制編碼方案表示可配置產品的配置方案,。通過使用混合粒子群算法進行產品優(yōu)化配置仿真試驗，以及混合粒子群算法與遺傳算法的仿真對比試驗,，證明該方法簡單有效,，效率較高,。

摘要:分析了知識流與協同設計任務的關系,，為了對協同設計中的知識流進行控制,，將資源空間模型引入知識流中的知識描述，給出了資源空間模型中知識的矩陣表示方法,，從而便于對知識流的內容進行控制和操作,，通過工作流驅動協同設計，將知識流與工作流進行集成,，提出了知識流與工作流的集成控制面板,，給出了知識流與工作流的集成控制算法，最后開發(fā)了一個支持協同設計的知識流控制原型系統(tǒng),，實現了協同設計中的知識流控制,。

摘要:對考慮機器調整時間和物料運送時間的Job-Shop調度問題進行了研究。優(yōu)化計算時考慮了物料運送時間的作用及其對車間調度的影響,，并給出了其求解方法,；利用GA、SA與PSO相結合的混合PSO算法解決了Job-Shop調度問題,。仿真實例模擬實際工況,，對工件的運送、加工和機器調整時間及其相互間的影響進行了分析和計算,，并與傳統(tǒng)的忽略機器調整時間,、物料運送時間以及直接計入工件加工時間的調度方案進行了對比，結果表明提出的方法可行,，更加符合實際生產工況,。

摘要:提出了通過旋轉投影變換來解決三維網格模型坐標標準化問題?；诮馕鰩缀卫碚?，證明分析了平面繞投影面垂直軸旋轉的旋轉投影變換，得到了旋轉角度計算公式,；并結合計算機圖形學理論,、概率論知識得到了網格模型坐標標準化的旋轉矩陣，從而將任意位置的網格模型通過旋轉變換,，成為標準狀態(tài),。實驗結果表明，該方法可以快速計算出網格模型的旋轉角度,，構造旋轉矩陣,，從而將模型坐標標準化。

摘要:行星齒輪傳動中各齒輪的齒數受傳動比條件,、同軸條件和裝配條件的限制而不能任意取值,，齒輪的模數也受國家標準的制約只能取一些離散值,，用以數學規(guī)劃理論為基礎的經典約束優(yōu)化方法求解效果很差，用基于模擬退火算法的離散變量優(yōu)化設計方法則可以方便快捷地獲得滿足各方面要求的最優(yōu)設計方案,。提出了一種基于模擬退火算法的離散變量智能優(yōu)化設計方法,，建立了兩級2Z-X行星齒輪傳動優(yōu)化設計的數學模型，給出了具體算例,。與約束隨機方向法對比表明,，該方法可以方便快捷地獲得全局最優(yōu)解，而且無需任何后續(xù)處理即可以直接用于工程實際,。

摘要:應用CFD軟件Fluent,，以全周開口滑閥為例，對滑閥閥芯運動過程內部流場變化特性進行了可視化分析,。計算發(fā)現當閥處于小開口,、大流量、閥芯高速運動時,，瞬態(tài)液動力數值較大,，設計閥時必須加以考慮。由于流道和閥體的不對稱,，在閥桿上還作用有不對稱的徑向力,，會引起閥芯卡緊，很難用結構設計的方法加以平衡,。通過對滑閥動靜態(tài)流量系數進行計算,，發(fā)現隨著閥口開度和閥芯運動狀態(tài)的不同，流量系數變化較大,。

摘要:針對大功率直驅型風力發(fā)電系統(tǒng)中并網變流器輸出電流含有較大電流諧波的問題,，在并網變流器中引入LCL型濾波器取代典型的電感濾波器，針對由此對系統(tǒng)帶來的不穩(wěn)定性,，采用并網變流器電流間接控制結合電網電壓前饋補償的控制策略,。針對直驅型風力發(fā)電系統(tǒng)在電網電壓不對稱下運行，采用一種雙dq鎖相環(huán)技術,，構建了15kW直驅型風力發(fā)電模擬平臺,，實驗結果證明并網變流器可以穩(wěn)定運行，同時具有較好的動靜態(tài)性能,。

摘要:針對農業(yè)裝備信息網絡數據資源存在結構性與非結構性數據而不易管理和挖掘的問題,，采用資源管理的方法，構建了農業(yè)裝備信息網絡平臺,，利用靜態(tài)頁面生成技術將大部分動態(tài)數據轉化為標準格式的靜態(tài)頁面,，降低了Web服務器和數據庫服務器的負載，運用Silverlight技術實現了媒體數據訪問的富客戶端,，提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率,。該系統(tǒng)降低了農業(yè)裝備信息網絡平臺異構數據的管理難度,，增強了農業(yè)裝備信息數字資源的可用性。

摘要:利用Washout濾波器技術控制機床導軌系統(tǒng)爬行時出現的Hopf分岔現象,。根據需要引入的Hopf分岔點來選擇控制點,，按Hopf分岔條件確定Washout非線性控制器的線性增益和非線性增益系數，將系統(tǒng)的亞臨界Hopf分岔控制為超臨界Hopf分岔,，使得受控機床導軌系統(tǒng)爬行時振幅降低為原來的14%,。理論分析和仿真表明了該控制方法的有效性,。

摘要:針對微擠壓成形中冷熱成形的不足,，在微擠壓成形中采用了溫擠壓工藝，并簡述了微擠壓工藝的國內外研究現狀,。為了探索坯料在微擠壓筒內的流動行為,，利用有限元分析軟件ABAQUS/Explicit模塊對微擠壓成形進行了數值模擬，從等效應變分布,、應力分布和擠壓力變化等方面來分析擠壓速度對成形性能的影響,，結果表明通過改變擠壓速度可以改善工件內部的變形不均勻性，擠壓速度對應力分布影響不明顯,，嚴格控制擠壓速度會有效減小擠壓力,。最后定義了擠出端凸度，并以此作為標準來評定微擠壓件的成形性能,，擠出端凸度越小則成形性越好,。

摘要:結合動態(tài)壓痕斷裂力學和粒子沖擊磨損理論，建立了納米磨粒沖擊工件表面微觀粗糙峰的理論模型,，研究了加工區(qū)內材料的去除機理,，并進行了鋁合金和K9玻璃液流懸浮加工實驗。理論分析和實驗結果表明,，液流懸浮超光滑加工是加工液中的納米磨粒沖擊工件表面實現對表面粗糙峰微去除的過程,，能夠在K9玻璃表面獲得無加工變質層和亞表面損傷的納米級超光滑表面。

摘要:研究了聚晶立方氮化硼(PCBN)刀具切削淬硬鋼GCr15時,，倒棱刃口幾何參數（倒棱寬度和倒棱角度）變化對切削力,、切削溫度和鋸齒形切屑形態(tài)的影響規(guī)律。結果表明：隨著倒棱寬度的增大,，主切削力,、徑向力和切削溫度逐漸增大，但倒棱寬度對切屑鋸齒化程度影響并不明顯,；隨著倒棱角度的增大,，主切削力、徑向力和切削溫度隨之增大,，徑向力增加尤為顯著,，倒棱角為20°時,，切屑鋸齒化程度最低。

摘要:利用掃描電鏡分析了東方螻蛄(Gryllotalpa orientalis Burmeister)前胸背板,、腹部,、翅膀和足部的體表形態(tài)，測定了東方螻蛄體表剛毛的覆蓋密度和尺寸,。在OCA20型接觸角測量儀上測量了水與東方螻蛄體表各部位的接觸角,，分析了東方螻蛄體表幾何微結構與潤濕性的關系。研究表明,，東方螻蛄前胸背板,、覆翅、腹部,、足,、膜翅的剛毛覆蓋密度分別為40.32%、31.82％,、23.89％,、19.11％、14.17％,，水與東方螻蛄體表各部位的接觸角平均值為110.8°～141.5°,，表現出很高的疏水性能。東方螻蛄體表剛毛形成的幾何結構表面與剛毛的高疏水性能的綜合作用是其體表不沾土壤和水的重要機理,。

摘要:根據水牛蹄獨有的幾何外形適于水田等松軟地面行走和行走阻力低的特性,，運用逆向工程技術提取仿生信息，并設計水田葉輪仿生葉片,。通過數值模擬的方法研究仿生葉片性能改善的機理,，以進一步指導葉輪的設計。仿生葉片與平面單葉片輪葉的計算機模擬對比分析表明,，仿生葉片提高推進力的機理主要為：有效延緩葉片表面流體速度突變造成的流體介質沖擊與分離,，減小分離流對葉片的撞擊阻力，提高葉輪驅動力,；仿生葉片可增加葉片驅動扭矩,，使葉輪驅動力增加。

摘要:建立了帶有基礎松動-碰摩耦合故障的具有三軸承支承的雙跨彈性轉子系統(tǒng)的動力學模型,，并對系統(tǒng)非線性動力學特性進行了數值仿真研究,。耦合故障轉子系統(tǒng)周期運動失穩(wěn)轉速介于松動和碰摩單一故障之間；隨著軸承松動支座質量的增加,，當轉子低頻運轉時,，系統(tǒng)響應的混沌運動區(qū)間先增大，以后逐漸減??；在高轉速區(qū)域（超臨界轉速區(qū)）,，擬周期運動消 失，混沌運動區(qū)域逐漸減小,，周期分頻運動區(qū)域增加,，且會出現明顯的周期3運動區(qū)間

摘要:針對旋轉機械工作過程中產生非平穩(wěn)信號的特點，在分析非平穩(wěn)振動信號小波分解后同層小波數和層間小波系數之間關系的基礎上,，結合二維隱Markov模型（2D-HMM）拓撲結構的表達能力,，提出小波域2D-HMM濾波方法，并給出了具體的實現步驟,，最后通過Bently-Nevada轉子試驗系統(tǒng)的實測信號驗證算法的有效性,。結果表明：小波域2D-HMM濾波算法能夠有效地去除非平穩(wěn)振動信號的噪聲。

摘要:建立了由汽車發(fā)動機室和駕駛室組成的相似耦合聲場模型,，應用統(tǒng)計能量法分析了發(fā)動機室能量自損耗因子和防火墻隔板厚度對各子系統(tǒng)空間聲能的影響,，并通過靈敏度分析進一步揭示了各子系統(tǒng)的空間聲能隨發(fā)動機室能量自損耗因子和隔板厚度變化的特性，為汽車設計階段的參數優(yōu)化提供了參考依據,。

摘要:提出了基于復Morlet小波的汽車主減速器故障特征提取方法。針對汽車主減速器故障振動信號的特點,，結合復小波變換提供的幅值和相位信息構造了兩組適合于機械故障特征提取的組合信息,。仿真信號的分析結果表明，采用復小波變換的相位信息及所構造的組合信息對信號突變點具有更好的敏感特性,，從而可以更好地對信號突變點進行提取和定位,。分別采用實小波變換和復小波變換及其組合信息對汽車主減速器故障信號進行分析。分析結果表明,，利用所構造的組合信息能夠對主減速器故障特征點精確定位,；而且只需一尺度小波分解即可得到較好的效果，從而大大減小了故障特征提取的計算量,。

摘要:為了解決現有獨立分量分析算法需要根據源信號的峭度性質選擇二次型函數的問題,，提出了一種基于遺傳算法的獨立分量分析算法。該算法選擇互信息作為優(yōu)化目標,，針對互信息計算較復雜的現象,，對其進行了簡化；采用直方圖法估計信號的概率分布,，解決了互信息計算問題,；采用遺傳算法尋找使互信息最小的分離矩陣，實現了對線性混疊信號的分離,。模擬信號分離結果表明,，改進獨立分量分析算法的性能優(yōu)于FastICA算法。將該算法應用于滾動軸承故障診斷,，實驗結果表明,，改進獨立分量分析算法成功地分離出滾動軸承聲音信號,。

摘要:結合某型號機械式手動變速器，設計了該變速器變速與離合操縱機構的測試系統(tǒng),，并進行了輸入電動機,、離合器及變速器的聯合操縱試驗。通過對試驗結果的分析,，可得到各擋位的換擋作用力和操縱手柄作用力及兩者之間的關系,，同時也得到離合器操縱機構的行程和離合踏板作用力變化規(guī)律。

摘要:為了克服六自由度液壓并聯平臺的耦合及負載擾動對軌跡控制的影響,，基于神經網絡自適應PSD控制器無需辨識過程參數和模糊CMAC控制器能提高系統(tǒng)逆動態(tài)模型辨識精度的特點,，提出了一種神經元自適應PSD控制器與模糊CMAC神經網絡控制器相結合的復合控制。仿真結果表明,，該控制方法具有較高的控制精度,、優(yōu)良的魯棒性和自適應能力，滿足平臺軌跡控制的實時要求,。

摘要:針對控制圖在線檢測和分析的要求,，提出了系統(tǒng)基本框架，利用小波包提取特征向量,，并將其作為概率神經網絡的輸入進行控制圖模式識別和異常模式下參數估計,。模擬仿真結果表明該方法結構簡單，收斂速度快,，識別準確率高,，能夠滿足控制圖在線檢測和分析的需要。

摘要:設計了一種實現田間茄子收獲機器人視覺系統(tǒng)的圖像識別方法,。通過判斷茄子圖像每點像素值差值實現分割,；通過模板操作及形態(tài)學上的閉運算操作去除殘留物，最終找到茄子圖像的外接矩形完成提取,。經實驗測定,，對實驗樣本茄子圖像提取試驗成功率為97%，平

摘要:闡述了4H-1500型升運鏈式花生收獲機的整機結構,、工作過程和技術特點,，并詳細說明了傳動系統(tǒng)的配置和擊振清土裝置的具體結構設計。試驗考核和示范應用表明,，該機作業(yè)順暢,、運行可靠，純生產率達0.29 hm2/h,，總損失率0.9％,，破損率0.01％，各項檢測指標均達到該機的技術指標。

摘要:提出了一種由風力機直接驅動的熱泵系統(tǒng),，闡述了其工作原理,；通過研究風力機的輸出功率、扭矩與熱泵循環(huán)壓縮機輸入功率,、轉動扭矩的匹配關系,，認為風力機直接驅動熱泵系統(tǒng)是可行的，風力機與熱泵循環(huán)壓縮機匹配時,，在風速變化比較大的場合,，宜選擇輸入功率較小的熱泵壓縮機。

摘要:設計了一種帶有噴射器的熱泵冷凍干燥裝置,。將結構簡單,、兩相流工況適應性好的噴射器引入到熱泵中, 形成2個溫度不同的蒸發(fā)器，分別用于冷凍室以及干燥環(huán)節(jié)回收熱量,。整個機組結構緊湊,，噴射器回收了部分節(jié)流損失，提高了壓縮機吸氣壓力,，實現了冷凍-干燥聯合的目的,，并使得能量消耗降低