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摘要:在電控噴射,、火花點(diǎn)火的增壓發(fā)動(dòng)機(jī)上進(jìn)行了摻氫比(氫氣占混合氣的體積分?jǐn)?shù))為0～50％HCNG混合氣的固定工況試驗(yàn),，又通過(guò)改變點(diǎn)火提前角和當(dāng)量空燃比,，找出不同摻氫比混合燃料的最佳點(diǎn)火提前角和稀燃極限。試驗(yàn)結(jié)果表明：HCNG發(fā)動(dòng)機(jī)最佳點(diǎn)火提前角隨摻氫比的增加而減小,，指示熱效率則隨摻氫比的增加而增加;稀燃極限隨摻氫比的增加而增加;燃燒持續(xù)期隨摻氫比的增加而減少,著火延遲期隨摻氫比的增加而減少;隨著摻氫比的增加,，NOx和CO排放量升高,，CH4排放量降低,。

摘要:開(kāi)發(fā)了一種便攜式柴油機(jī)低溫起動(dòng)瞬態(tài)參數(shù)的采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用總線數(shù)據(jù)采集卡結(jié)構(gòu),，包含電壓,、電流、轉(zhuǎn)速等傳感器和F/V轉(zhuǎn)換器等,，可以多通道實(shí)時(shí)采集蓄電池起動(dòng)電壓,、起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流、電解液溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào),，并進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ),、處理與顯示。通過(guò)DASYLab可以編寫接口,、標(biāo)定程序,，使用方便。試驗(yàn)結(jié)果表明,，該系統(tǒng)性能可靠,、精度高、抗干擾能力強(qiáng),，能夠很好地滿足柴油機(jī)低溫起動(dòng)性能瞬態(tài)參數(shù)的采集要求,。

摘要:在簡(jiǎn)要分析氣缸壓力物理意義的基礎(chǔ)上,，提出了共軌柴油機(jī)以氣缸壓力為反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)原理和方案，確定了面向控制的壓力特征量,，采用多項(xiàng)式擬合的方法提取壓力反饋量,；提出了基于MPC555和DSP56F807的雙微處理器的電控系統(tǒng)，引入光纖壓力傳感器實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)氣缸壓力的動(dòng)態(tài)采集,，并在4100型共軌柴油機(jī)上進(jìn)行了初步試驗(yàn),，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了共軌柴油機(jī)缸壓反饋電控技術(shù)的可行性。

摘要:建立包括車輛側(cè)傾和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)在內(nèi)的四輪轉(zhuǎn)向車輛不確定模型,，采用主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)角和獨(dú)立控制車輪所受制動(dòng)力矩的控制策略，運(yùn)用基于LMI方法的H2/H∞混合魯棒控制理論對(duì)車輛四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了綜合控制設(shè)計(jì),，并與H∞控制,、H2控制進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果表明,，采用H2/H∞混合魯棒控制的系統(tǒng)不僅對(duì)系統(tǒng)不確定性具有魯棒穩(wěn)定性,，而且對(duì)外界干擾具有較好的抑制能力，很好地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。

摘要:針對(duì)應(yīng)用傳統(tǒng)有限狀態(tài)機(jī)方法建立的行為模型存在可讀性差,、系統(tǒng)功能擴(kuò)展和裁剪困難等缺點(diǎn)，提出將量子框架技術(shù)應(yīng)用于重型卡車自動(dòng)變速器系統(tǒng)研發(fā)中,。闡述了量子框架的基本特點(diǎn)及其運(yùn)行機(jī)制,，以重型卡車機(jī)械式自動(dòng)變速器為例，闡述了應(yīng)用量子框架技術(shù)開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的方法與步驟,。實(shí)例研究表明,，應(yīng)用量子框架技術(shù)開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)，可以顯著提高設(shè)計(jì)效率,、代碼可讀性以及系統(tǒng)的可維護(hù)性,。

摘要:給出了汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型。EMB控制系統(tǒng)采用由壓力環(huán),、轉(zhuǎn)速環(huán)及電流環(huán)串連而成的三閉環(huán)結(jié)構(gòu),，給出了其設(shè)計(jì)方法。對(duì)目標(biāo)壓力階躍輸入,、半余弦輸入以及脈沖輸入3種典型工況進(jìn)行了仿真,，結(jié)果表明EMB系統(tǒng)除了在消除制動(dòng)間隙時(shí)，制動(dòng)壓力具有較大的超調(diào)外,，均能很好地跟隨目標(biāo)制動(dòng)壓力的變化,，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)EMB系統(tǒng)的合理性；EMB系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)比表明,，EMB系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)更迅速,，精度更高。

摘要:基于多體動(dòng)力學(xué)理論，應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS/Car,，建立了計(jì)及懸架下擺臂,、縱向推力桿和橫向穩(wěn)定桿柔性的剛?cè)狁詈险嚹Ｐ停渲腥嵝詶U件的模態(tài)通過(guò)有限元分析獲得,。對(duì)車身,、下擺臂垂直加速度功率譜密度以及懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)位移進(jìn)行了分析，并與多剛體模型的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較,。研究結(jié)果表明：與剛體模型相比,，剛?cè)狁詈系淖饔檬管嚿泶怪奔铀俣裙β首V密度的幅值降低了21.5%，下擺臂垂直加速度功率譜密度的峰值減小71.3%,，輪胎動(dòng)載荷減小約10%,，懸架動(dòng)行程增大15%～20%；剛?cè)狁詈夏Ｐ椭g的差異隨車速提高,，懸架構(gòu)件的柔性在汽車平順性分析中不可忽視,。

摘要:從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，采用半主動(dòng)懸架技術(shù)實(shí)現(xiàn)整車姿態(tài)控制,。在多軸車輛運(yùn)動(dòng)特性要求綜合分析的基礎(chǔ)上,，提出了基于“天棚”阻尼原理的整車姿態(tài)控制方法，同時(shí)采用模糊控制方法監(jiān)測(cè)行駛平順性,。通過(guò)六軸車仿真數(shù)據(jù)對(duì)比,，結(jié)果表明，采用這種方法的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以有效地降低整車在車道變換和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況的側(cè)傾角,，隨機(jī)道路輸入條件下的平順性也明顯提高,。

摘要:車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，用后輪輪速作為參考車速計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率會(huì)造成計(jì)算偏差,，造成牽引力控制系統(tǒng)的誤干涉,。為此利用前輪參考輪速計(jì)算轉(zhuǎn)彎時(shí)的前驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，并提出了利用橫擺角速度信號(hào)的直接開(kāi)方法以及利用前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)的前輪轉(zhuǎn)角補(bǔ)償法進(jìn)行滑轉(zhuǎn)率計(jì)算,。試驗(yàn)表明2種算法都有效,，前者運(yùn)算時(shí)間為0.8 ms，后者運(yùn)算時(shí)間為0.3 ms,，因而選用后者,。利用該算法修正后牽引力控制系統(tǒng)沒(méi)有出現(xiàn)誤干涉。

摘要:在考慮車架彈性的基礎(chǔ)上研究了全浮式駕駛室懸置隔振問(wèn)題,，建立了整車剛?cè)岫囿w參數(shù)化模型,，并進(jìn)行了仿真。分析了不同車架柔性對(duì)全浮式駕駛室平順性的影響,。結(jié)果表明,，車架的固有頻率,、相應(yīng)振型對(duì)全浮式駕駛室平順性均有影響，如果車架第1階固有頻率小于10 Hz或者更低,，則平順性變差,。

摘要:研究了一種用于液壓機(jī)械雙流傳動(dòng)履帶車輛的差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，提出了差速轉(zhuǎn)向履帶車輛載荷比的計(jì)算公式和試驗(yàn)方案,，并進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn),。通過(guò)試驗(yàn)可知，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)履帶車輛任意半徑的轉(zhuǎn)向,，在小半徑轉(zhuǎn)向時(shí),，不需制動(dòng)功率損失即能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)履帶的正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向,；載荷比隨轉(zhuǎn)向控制輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向半徑變化平穩(wěn),，在大半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向半徑從2.38m減小到0.6m,，載荷比從1.63增加到2.64；在小半徑轉(zhuǎn)向時(shí),，轉(zhuǎn)向半徑從0.36m減小到0.25m時(shí),，載荷比從3.09增加到4.78，而轉(zhuǎn)向半徑為0.25m時(shí),，已經(jīng)接近原地轉(zhuǎn)向,，差速轉(zhuǎn)向履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的最大載荷比接近于

摘要:針對(duì)東北一年一熟壟作區(qū)玉米根茬地免耕播種時(shí)存在根茬不易破除且易掛茬等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種驅(qū)動(dòng)破茬裝置,，該裝置在3個(gè)平面內(nèi)安裝破茬刀具,，其中心與開(kāi)溝器前后對(duì)齊。為確定破茬裝置的合理結(jié)構(gòu),，設(shè)計(jì)了3種軸套,，同時(shí)設(shè)計(jì)了3種刀具組合方式。在土槽上進(jìn)行了三因素三水平的正交試驗(yàn),，通過(guò)分析各因素對(duì)功率消耗和根茬切斷率2個(gè)指標(biāo)的影響,，得出較好的參考組合：機(jī)具前進(jìn)速度為0.75km/h，刀軸旋轉(zhuǎn)速度為150r/min,，刀具組合方式為ZH2,。對(duì)軸套進(jìn)行選擇的試驗(yàn)表明，當(dāng)產(chǎn)生相同切土節(jié)距S=2cm時(shí),，軸套2的功率消耗較低,，根茬切斷率達(dá)到

摘要:闡述了4LYB1-2.0型油菜聯(lián)合收獲機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，以及伸縮割臺(tái),、脫粒分離,、清選裝置等主要工作部件的設(shè)計(jì),。田間性能測(cè)試表明：該機(jī)總損失率為5.7%、破碎率0.3%,、含雜率2%,，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了油菜機(jī)械化收獲的要求。

摘要:簡(jiǎn)述了多功能根莖類作物聯(lián)合收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)配置,、工作過(guò)程,、技術(shù)特點(diǎn)以及關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。整機(jī)主要由動(dòng)力底盤,、扶禾裝置,、挖掘裝置、清土裝置,、夾持輸送裝置,、摘果裝置、清選系統(tǒng)和集果系統(tǒng)等組成,。摘果裝置采用可互換的滾筒式分離機(jī)構(gòu)和圓盤割刀式分離機(jī)構(gòu),，可用于花生、大蒜,、洋蔥等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲,，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用?；ㄉ?、大蒜試驗(yàn)結(jié)果表明：花生果實(shí)損失率2.3％，埋果率0.3%,，摘果破損率0.45％,，果實(shí)清潔度99％，漏摘損失率0.4％,，整機(jī)可靠性系數(shù)96.2％,；大蒜果實(shí)損失率3.0％，漏收損失率0.5%,，果實(shí)碰傷率

摘要:從拖拉機(jī)液壓懸掛耕深電液控制系統(tǒng)原理出發(fā),，設(shè)計(jì)了一種以電液比例閥為主控制閥的耕深電液控制系統(tǒng)，建立該系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,，分析其位控制和力控制特性,，并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明：采用耕深電液控制系統(tǒng),，其位控制過(guò)渡時(shí)間為0.65s,，靜差為±1.5cm；力控制調(diào)節(jié)時(shí)間為7.5s,；力位綜合控制耕深為20cm時(shí),，耕深的波動(dòng)范圍為±1cm,。能夠滿足農(nóng)機(jī)具田間作業(yè)時(shí)耕深的控制精度和穩(wěn)定性要求。

摘要:基于Navier-Stokes方程組和標(biāo)準(zhǔn)k-ε紊流模型,，采用SIMPLEC算法在商用軟件CFX平臺(tái)上對(duì)軸流泵葉輪內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬,。計(jì)算得到泵的性能曲線與性能實(shí)驗(yàn)的結(jié)果比較吻合；并將90%葉高和出口葉輪根部位置得到的相對(duì)速度和流線的分布與PIV測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較,，兩者能較好地符合,，從而證明了數(shù)值計(jì)算的有效性和準(zhǔn)確性。分析了軸流泵在不同流量工況下的內(nèi)流場(chǎng)的流動(dòng)結(jié)構(gòu)及造成效率降低的原因,，其結(jié)果可以為軸流泵的內(nèi)流分析和性能改善提供參考,。

摘要:為研究雙側(cè)吸氣式增氧機(jī)射流器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與動(dòng)力效率的關(guān)系，應(yīng)用正交試驗(yàn)方法,，以增氧動(dòng)力效率E為主要性能指標(biāo),，選取位置系數(shù)R、面積比m,、噴嘴收縮角a,、喉管長(zhǎng)徑比β為增氧機(jī)射流器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，對(duì)射流增氧機(jī)進(jìn)行了清水充氧試驗(yàn),。結(jié)果表明：各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)影響增氧動(dòng)力效率E的主次排序?yàn)槲恢孟禂?shù),、面積比、噴嘴收縮角,、喉管長(zhǎng)徑比；最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)組合為R=0,，m=4,，a=30，β=10,。位置系數(shù)與面積比之間存在比較顯著的交互效應(yīng),，其顯著性低于兩者獨(dú)立作用的水平，高于噴嘴收縮角與喉管長(zhǎng)徑比的獨(dú)立作用水平,，其他參數(shù)之間的交互效應(yīng)不明顯,。

摘要:為科學(xué)管理農(nóng)機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)的原理,，提出以心率和作業(yè)時(shí)間綜合評(píng)價(jià)疲勞的方法,，對(duì)機(jī)播作業(yè)中拖拉機(jī)駕駛員的疲勞程度進(jìn)行了分析與評(píng)價(jià)。結(jié)果表明：駕駛進(jìn)口大功率拖拉機(jī)駕駛員的心率增加率較低,，屬于輕級(jí)勞動(dòng)強(qiáng)度,，可承受最長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間為14.2～15.6h，疲勞綜合評(píng)價(jià)值f在1.21～1.48之間,；而駕駛國(guó)產(chǎn)東方紅1002型拖拉機(jī)駕駛員的心率增加率較高,，屬于中級(jí)勞動(dòng)強(qiáng)度,，可承受最長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間為

摘要:研究了不同搖瓶條件對(duì)米根霉發(fā)酵體系中乳酸脫氫酶（LDH）與乙醇脫氫酶（ADH）的酶活變化，以及乳酸和乙醇轉(zhuǎn)化率的影響,，結(jié)果表明：當(dāng)裝液量從10%增加到30％,，乳酸的質(zhì)量濃度及相應(yīng)的LDH活力呈下降趨勢(shì)，而乙醇質(zhì)量濃度及ADH活力隨著裝液量的增加而提高,。搖床轉(zhuǎn)速為220r/min時(shí),，乳酸質(zhì)量濃度最大，對(duì)應(yīng)的LDH活力也最大,；搖床轉(zhuǎn)速為160 r/min時(shí),，乙醇質(zhì)量濃度與ADH活力較高。單膜封口發(fā)酵乳酸質(zhì)量濃度與LDH活力分別比雙膜封口發(fā)酵提高64.4％和49.9%,，而雙膜封口發(fā)酵時(shí),，乙醇最大質(zhì)量濃度與最大ADH活力分別比單膜封口發(fā)酵提高

摘要:采用不同加載方向、含水率和載荷類型,，通過(guò)壓縮試驗(yàn)對(duì)銀杏種核進(jìn)行了力學(xué)特性研究,。相同含水率下種核在各個(gè)方向上的破碎力不同，在寬度方向上最小,，在厚度方向上最大,。含水率對(duì)種核的壓縮破碎影響很大，種核含水率越高核殼與果仁的間隙越小,，所需破碎力越小,，但果仁允許變形量較大。試驗(yàn)表明,，含水率27.66％的銀杏在厚度方向的破碎力為(135.82±24.48)N,，當(dāng)控制壓縮頭到果仁的移動(dòng)距離在(2.4±0.5)mm，且不超過(guò)果仁允許的變形量2.23 mm時(shí)可以得到完整的果仁,。

摘要:為研究脈沖真空和超聲波對(duì)蘋果滲透動(dòng)力學(xué)和品質(zhì)的影響,，將高和直徑為15mm的圓柱樣品浸于質(zhì)量分?jǐn)?shù)為60%的高果玉米糖漿溶液中，經(jīng)過(guò)3h的帶有振蕩,、脈沖真空或超聲波的滲透脫水,。結(jié)果表明，Weibull函數(shù)很好地描述了3種滲透處理過(guò)程中蘋果水分和固形物含量的變化規(guī)律,。真空和超聲波提高了水分損失和糖吸收速率,，降低了褐變、水分活度和可滴定酸含量,。真空處理導(dǎo)致最大量的糖吸收,，而超聲波引起最大量的水分損失。

摘要:在氣調(diào)包裝（MAP）系統(tǒng)中,，果蔬的呼吸作用和氣體通過(guò)包裝薄膜進(jìn)行交換維持果蔬的微環(huán)境氣體組成,，而使果蔬的貨架期延長(zhǎng),。在果蔬的MAP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，果蔬的呼吸速率模型是成功的關(guān)鍵,。本文綜述了近幾十年來(lái)國(guó)內(nèi)外果蔬M(jìn)AP中呼吸速率的研究進(jìn)展,，包括果蔬M(jìn)AP中呼吸速率的測(cè)定方法，影響呼吸速率的因素和果蔬呼吸速率模型的研究動(dòng)態(tài),。并在此基礎(chǔ)上提出了目前果蔬M(jìn)AP呼吸速率研究中存在的問(wèn)題和進(jìn)一步研究方向,。

摘要:闡述了基于CAN總線的變量施肥作業(yè)系統(tǒng)的組成及電液比例閥控液壓馬達(dá)排肥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了變量施肥控制器和基于電液比例閥的閉環(huán)PID控制算法,。利用階躍響應(yīng)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定并分析了閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能,，同時(shí)制定了基于CAN總線的通訊協(xié)議；推導(dǎo)了施肥量控制公式,，并對(duì)尿素,、磷酸二銨和復(fù)合肥3種常用顆粒肥料的控制曲線進(jìn)行了標(biāo)定，田間常量和變量施肥試驗(yàn)表明,，所設(shè)計(jì)的變量施肥控制器能滿足變量作業(yè)的要求,。

摘要:針對(duì)氣動(dòng)柔性關(guān)節(jié)易發(fā)生氣體泄漏、失壓等安全問(wèn)題,，設(shè)計(jì)了使用多個(gè)氣囊驅(qū)動(dòng)的安全柔性關(guān)節(jié),，從而提高了氣動(dòng)柔性關(guān)節(jié)在實(shí)際使用中的安全性。建立了安全柔性關(guān)節(jié)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制系統(tǒng),，并且設(shè)計(jì)了具有2個(gè)安全柔性關(guān)節(jié)的機(jī)器人單根手指。

摘要:在2種通風(fēng)率和濕簾開(kāi),、關(guān)狀況下對(duì)溫室內(nèi)部氣候相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了檢測(cè)和對(duì)比分析,，并重點(diǎn)對(duì)蒸騰速率進(jìn)行了模擬計(jì)算和測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果表明：蒸騰速率與通風(fēng)率,、濕簾工作狀況相關(guān)，在相對(duì)干燥的環(huán)境下（不開(kāi)啟濕簾）,，提高通風(fēng)率可使植物獲得更大的蒸騰量,，從而可使溫室內(nèi)部溫度不超過(guò)室外溫度。在濕簾不工作的情況下,，由于蒸騰的作用植物葉面溫度低于周圍的環(huán)境空氣溫度,；而在濕簾工作情況下，室內(nèi)濕度較高,，蒸騰受到抑制,，葉面溫度高于周圍環(huán)境空氣溫度。

摘要:提出采用CFD技術(shù)數(shù)值模擬溫室熱風(fēng)供熱條件下的溫度環(huán)境三維場(chǎng)分布,。采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型和PSIO算法的有限體積法對(duì)流場(chǎng)微分方程進(jìn)行離散,，并考慮輻射模型,，選擇Fluent軟件進(jìn)行溫室加熱環(huán)境的模擬與仿真。通過(guò)在Venlo型玻璃溫室中試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)采集關(guān)鍵點(diǎn)溫度數(shù)據(jù),，與仿真結(jié)果比較的均方根誤差為0.67K,，且在溫室內(nèi)溫度場(chǎng)的總體趨勢(shì)是一致的。驗(yàn)證了建立CFD模型的正確性,，以及采用Fluent軟件進(jìn)行夜間熱風(fēng)加熱條件下的溫室熱環(huán)境數(shù)值分析是可行的,。

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)溫室有線信息采集監(jiān)控系統(tǒng)存在成本較高,、移動(dòng)性差,、安裝維護(hù)困難等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于IEEE802.15.4的無(wú)線溫室監(jiān)控系統(tǒng),，通過(guò)對(duì)傳感器（控制）節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)式匯聚節(jié)點(diǎn)短距離動(dòng)態(tài)組網(wǎng)形成自組織星型網(wǎng)絡(luò),，以降低傳感器（控制）節(jié)點(diǎn)能耗，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命,，匯聚節(jié)點(diǎn)以多跳方式與監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)通信,，合理高效的時(shí)槽設(shè)計(jì)確保了信息及時(shí)、安全,、通暢地傳送,，以MSP430和CC2420芯片為核心，成功構(gòu)建了溫度,、濕度,、光照度、CO2濃度等溫室環(huán)境因子的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng),。

摘要:分析了食用菌工廠化栽培環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),。該遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用PC機(jī)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集控制器進(jìn)行通訊，對(duì)組態(tài)軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),，實(shí)時(shí)采集和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)溫度、濕度,、光照強(qiáng)度和CO2濃度環(huán)境參數(shù),。運(yùn)行試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定可靠、安裝簡(jiǎn)單,、監(jiān)測(cè)精度高等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了各參數(shù)的實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)顯示,、趨勢(shì)曲線顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢,、報(bào)表輸出打印等功能,。

摘要:針對(duì)柔性機(jī)械手研究中未將控制器和機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的耦合同時(shí)加以考慮的問(wèn)題，在整體優(yōu)化目標(biāo)下,，通過(guò)使用適用于各種幾何約束的自適應(yīng)迭代算法來(lái)獲取機(jī)械臂狀態(tài)和控制器參數(shù),，以結(jié)構(gòu)優(yōu)化為外循環(huán)，以LQR控制律優(yōu)化為內(nèi)循環(huán),，設(shè)計(jì)了全局優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,，將柔性機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制算法的設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合在一起。并以單關(guān)節(jié)柔性臂的設(shè)計(jì)為例進(jìn)行了仿真,，仿真結(jié)果表明,，將控制律與結(jié)構(gòu)優(yōu)化綜合考慮的方法有效、可行,。

摘要:針對(duì)約束優(yōu)化問(wèn)題，提出了一種適于約束優(yōu)化的自適應(yīng)交叉率中心差異演化算法,。在約束處理上采用只更新可行域內(nèi)的點(diǎn)的方法，避免了傳統(tǒng)的懲罰函數(shù)方法中對(duì)懲罰因子的設(shè)置,，使算法的實(shí)現(xiàn)變得簡(jiǎn)單,，同時(shí)在差異演化算法中引入群體中心點(diǎn)參與群體最優(yōu)點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)，并且對(duì)交叉概率進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果和工程計(jì)算實(shí)例表明,，提出的算法具有較快的收斂速度和較好的穩(wěn)定性、魯棒性,。

摘要:將鄰域正交交叉算子引入到基本人工魚(yú)群算法中,，提出了一種基于鄰域正交交叉算子的人工魚(yú)群算法,。該算法采用動(dòng)態(tài)調(diào)整人工魚(yú)視野和步長(zhǎng)的方法,較好地平衡了全局搜索能力和局部搜索能力。將人工魚(yú)的鄰域極值與該人工魚(yú)進(jìn)行正交交叉運(yùn)算,，產(chǎn)生少量的具有代表性的較優(yōu)個(gè)體,，而新產(chǎn)生的個(gè)體不僅利用了本身的有用信息,，同時(shí)利用了鄰域極值的最優(yōu)信息，加快了算法的收斂速度,，增強(qiáng)了算法的尋優(yōu)能力,。仿真結(jié)果表明,，該算法具有較高的優(yōu)化性能,。

摘要:提出了基于二次函數(shù)環(huán)量分配的液力變矩器葉片設(shè)計(jì)方法，并給出了應(yīng)用實(shí)例,。計(jì)算液力變矩器流道過(guò)流斷面面積及建立三維實(shí)體模型后,，與傳統(tǒng)的等環(huán)量分配葉片設(shè)計(jì)法相比，在同等葉片加厚條件下,，新方法設(shè)計(jì)出的葉形更合理,，流道過(guò)流面積變化更為平緩。應(yīng)用CFD軟件計(jì)算了用2種方法設(shè)計(jì)葉片的液力變矩器的三維流場(chǎng),，基于三維流場(chǎng)數(shù)值解計(jì)算出液力變矩器的特性,，并與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的變矩器特性進(jìn)行了對(duì)比分析。

摘要:針對(duì)目前環(huán)式減速傳動(dòng)在使用過(guò)程中存在振動(dòng)大、噪聲高等問(wèn)題,，提出一種由一級(jí)漸開(kāi)線傳動(dòng)和一級(jí)N型少齒差外環(huán)式傳動(dòng)組合而成的雙曲柄外齒環(huán)板減速傳動(dòng),，不僅保留了現(xiàn)有環(huán)式傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，還具有體積更小,、傳動(dòng)比更大、剛度更高等特點(diǎn),。本文對(duì)雙曲柄外齒環(huán)板減速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式、傳動(dòng)原理進(jìn)行了分析,，對(duì)其傳動(dòng)比進(jìn)行了計(jì)算，研究了該傳動(dòng)的功率流,，推導(dǎo)出各構(gòu)件角速度關(guān)系和力矩平衡方程，計(jì)算了該傳動(dòng)的傳動(dòng)效率可達(dá)

摘要:首先分析了調(diào)幅信號(hào)Wigner-Ville分布的交叉項(xiàng)分布特征，提出了使用交叉項(xiàng)“虛互譜能量”診斷調(diào)幅型機(jī)械故障的新方法,，并利用設(shè)計(jì)的帶通核函數(shù)，提取了理論調(diào)幅信號(hào)的交叉項(xiàng)“虛互譜能量”,，最后使用具有調(diào)幅故障的實(shí)際齒輪數(shù)據(jù),，驗(yàn)證了方法在實(shí)際應(yīng)用中的有效性。

摘要:提出了一種基于設(shè)計(jì)變量敏感度的高維多目標(biāo)穩(wěn)健性設(shè)計(jì)方法,，建立了基于靈敏度分析產(chǎn)生附加目標(biāo)函數(shù)的2種高維多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,，應(yīng)用灰色絕對(duì)關(guān)聯(lián)度直接求解,，并用Matlab語(yǔ)言的優(yōu)化工具箱和符號(hào)工具箱來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì),，計(jì)算實(shí)例證明了所述模型的可行性與實(shí)用性,。

摘要:建立了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的平面可控機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的檢測(cè)系統(tǒng),，對(duì)平面可控機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了檢測(cè)研究。構(gòu)建了視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái),，利用已標(biāo)定的攝像機(jī)獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)序列圖像,，應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)該序列圖像進(jìn)行處理得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡(包括位移、速度和加速度),；對(duì)可控機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了試驗(yàn)檢測(cè)，試驗(yàn)結(jié)果表明該方法通用性好,、精度高,。

摘要:在對(duì)傳統(tǒng)指數(shù)平滑預(yù)測(cè)模型局限性分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入動(dòng)態(tài)平滑參數(shù)和動(dòng)態(tài)平滑初值的概念,，提出一種能自動(dòng)適應(yīng)預(yù)測(cè)進(jìn)程的新模型,，并將其應(yīng)用于小批量生產(chǎn)過(guò)程的預(yù)測(cè)補(bǔ)償控制領(lǐng)域。通過(guò)基于最速梯度法的優(yōu)化算法,，模型的動(dòng)態(tài)平滑參數(shù)和平滑初值能隨著新觀測(cè)值的加入而自動(dòng)調(diào)整,。將該模型作為關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于柱塞套內(nèi)孔加工質(zhì)量預(yù)測(cè)，并與時(shí)序AR模型,、灰色GM模型及傳統(tǒng)指數(shù)平滑模型的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,，表明提出的模型具有一定的優(yōu)越性。

摘要:依據(jù)彈塑性斷裂理論和實(shí)驗(yàn),，研究了含裂紋軸中最危險(xiǎn)的單邊徑向裂紋軸校直過(guò)程,，提出了多步加載條件下的J積分移動(dòng)理論和單邊徑向裂紋軸校直行程遞推算法,。含單邊徑向裂紋軸校直中,，假設(shè)多步加載相互獨(dú)立,，J積分包括Je和Jp兩項(xiàng)，微小遞增的彈塑性載荷導(dǎo)致裂紋鈍化有助于JIC增加,，J積分值在多次加載中可緩慢向上移動(dòng),。基于這一觀點(diǎn),，結(jié)合校直行程遞推算法,，建立了單邊徑向裂紋軸的多步校直行程遞推算法。對(duì)裂紋為3mm的單邊徑向裂紋軸實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明了JIC移動(dòng)現(xiàn)象,，并且在對(duì)實(shí)驗(yàn)軸4步校直后,，初始0.13mm彎曲值可以減少到0.01mm,，而裂紋嘴張開(kāi)位移限制在

摘要:提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的切削刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法, 在采集切削加工功率信號(hào)的基礎(chǔ)上，利用小波分解方法提取反映刀具磨損狀態(tài)的信號(hào)特征量,，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型和學(xué)習(xí)機(jī)制,，實(shí)現(xiàn)刀具磨損狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)；針對(duì)多輸入輸出問(wèn)題帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大,、收斂速度慢等問(wèn)題, 提出應(yīng)用粒子群算法優(yōu)化小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法, 從而簡(jiǎn)化小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并加快收斂速度,。仿真和應(yīng)用實(shí)例證明，該方法比傳統(tǒng)的基于BP的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、GA優(yōu)化的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)準(zhǔn)確率高,，消耗時(shí)間短。

摘要:從機(jī)械制造角度出發(fā),，根據(jù)加工時(shí)刀具形狀,、走刀方向、工件形狀等切削條件計(jì)算出曲面關(guān)鍵點(diǎn),，并以這些理論上精確的點(diǎn)為曲面基礎(chǔ)點(diǎn)云生成每一加工時(shí)刻零件表面,。此“刀具驅(qū)動(dòng)”法可以避免復(fù)雜曲面現(xiàn)有點(diǎn)云獲取方法中的測(cè)量誤差，并為獲取大尺寸物件幾何信息和工件在加工過(guò)程中每一瞬間的曲面造型提供了一種可能,。

摘要:設(shè)計(jì)了鏈條耐磨損壽命可靠性評(píng)價(jià)方法,，該方法可以根據(jù)具體鏈傳動(dòng)形式，靈活地調(diào)整抽樣方案,，從而滿足不同主機(jī)產(chǎn)品可靠性考核的需求,。研究表明，以鏈條在不同使用壽命下的可靠度或不同極限磨損伸長(zhǎng)率的可靠度為評(píng)定目標(biāo),，評(píng)定成本保持不變,，同時(shí)可以獲得更多的可靠性信息。

摘要:提出在軸承滾道內(nèi)注入納米化學(xué)研磨劑對(duì)軸承摩擦副表面進(jìn)行化學(xué)研磨處理,。對(duì)研磨機(jī)理,、研磨劑材料的選擇和作用以及加工工藝進(jìn)行了論述，對(duì)研磨前,、后的軸承切片表面形貌進(jìn)行多參數(shù)試驗(yàn)測(cè)試,。結(jié)果表明，納米化學(xué)研磨法能快速改善軸承滾道和滾動(dòng)體的表面形貌,，使軸承摩擦副表面獲得優(yōu)良摩擦學(xué)性能,，降低噪聲、減小振動(dòng)值,。

摘要:壓力和流量的關(guān)系是地下滴灌灌水器最重要的水力要素之一,，通過(guò)地下滴灌灌水器試驗(yàn)裝置，測(cè)量了流量和壓力關(guān)系,。試驗(yàn)結(jié)果表明：壓力不變情況下,，地下滴灌灌水器流量是恒定的,；地下滴灌灌水器流量對(duì)壓力變化的敏感程度高于地表滴灌。

摘要:為降低玉米種子脫粒過(guò)程中的機(jī)械損傷,，設(shè)計(jì)了一種差速式玉米種子脫粒機(jī),。該機(jī)突破了以往打擊式脫粒的傳統(tǒng)方式，采用差速脫粒原理,，使果穗產(chǎn)生有序的復(fù)合運(yùn)動(dòng),，保證籽粒有序脫下，實(shí)現(xiàn)了低沖擊,、高效脫粒的效果，破碎率低,、未脫凈率低和玉米芯完好,。對(duì)整機(jī)進(jìn)行了性能試驗(yàn)，結(jié)果表明該機(jī)能滿足玉米種子脫粒過(guò)程中對(duì)破碎率,、未脫凈率等技術(shù)指標(biāo)的要求,。

摘要:在對(duì)粉體物料流動(dòng)性影響因素分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用離散單元法建立仿真模型,，利用PFC仿真軟件對(duì)粉體物料漏斗自由卸料過(guò)程進(jìn)行仿真,。結(jié)果表明，粉體物料的剛度變化對(duì)其流動(dòng)性產(chǎn)生一定的影響：隨著剛度增大,，物料流動(dòng)速度和流量波動(dòng)均先增大再減小,。

摘要:采用Py-GC/MS技術(shù)研究了稻草高品位資源化利用的潛力。新鮮稻草絕干處理后的粉末在590℃的He氣流中熱解,，然后對(duì)熱解產(chǎn)物進(jìn)行聯(lián)機(jī)GC/MS分析,，采用色譜峰面積歸一化法計(jì)算各組分的相對(duì)含量。結(jié)合文獻(xiàn)調(diào)研,，從中鑒定出46個(gè)化合物,。主要成分為二氧化碳（33.59％）、丁烷（13.14％）,、乙酸（9.27％）,、1-丙醇（6.07％）、丙烷（6.60％）,、 1-羥基-2-丙酮（4.51％）,、1,6-內(nèi)醚-β-D-吡喃葡萄糖（1.95％）、丁二醛（0.88％）,、甲基-α-D-甘露糖苷（0.64％）,、十六酸（0.62％）、4-甲基-2,5-二甲氧基苯甲醛（0.60％）,、反式-1-(3S-甲基-茚滿叉)-3S-甲基茚滿（0.42％）,、1,4-戊二烯（0.42％）,、2-甲基-環(huán)戊酮（0.40％）等。因此,，稻草熱解產(chǎn)物可用于生物能源,、生物醫(yī)藥、香料,、染料,。

摘要:利用鉑電阻測(cè)溫系統(tǒng)對(duì)羅非魚(yú)片中心溫度在凍結(jié)過(guò)程和凍干過(guò)程中的變化進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得出了羅非魚(yú)片的凍結(jié)點(diǎn)和升華干燥結(jié)束溫度值,。通過(guò)四因素三水平正交實(shí)驗(yàn),，研究了真空冷凍干燥主要參數(shù)預(yù)凍溫度、物料厚度,、壓力和加熱板溫度對(duì)羅非魚(yú)凍干的影響,。結(jié)果表明，真空冷凍干燥主要參數(shù)對(duì)能耗的影響大小依次順序?yàn)轭A(yù)凍溫度,、物料厚度,、加熱板溫度、壓力,?；诖耍贸隽藢?shí)驗(yàn)范圍內(nèi)使單位厚度能耗最小的參數(shù)組合,。

摘要:采用二次回歸通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)研究了西瓜子破殼開(kāi)口過(guò)程中西瓜子寬度,、含水率和加載速率對(duì)破殼力、壓縮變形量的影響,。通過(guò)對(duì)方程的失擬性檢驗(yàn),、顯著性檢驗(yàn)以及對(duì)回歸系數(shù)的顯著性檢驗(yàn)，證明數(shù)學(xué)模型較合理,，回歸方程有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,。經(jīng)分析可知，西瓜子寬度和含水率對(duì)破殼力,、壓縮變形量有明顯的影響,。

摘要:提出了一種無(wú)耦合二移動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)3自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，分析了其位置和速度的正,、逆解析解,，討論了機(jī)構(gòu)的靈巧性。該機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣為3×3階對(duì)角陣,，在所允許的整個(gè)工作空間內(nèi)不存在奇異位形,。通過(guò)將機(jī)構(gòu)第3條支路的主動(dòng)P副用2個(gè)軸線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副替換，得到一種2T1R型并聯(lián)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣為3×3階單位陣,，且其行列式的值恒等于1,，因此機(jī)構(gòu)在整個(gè)工作空間內(nèi)表現(xiàn)為無(wú)奇異完全各向同性。因而所提出機(jī)構(gòu)具有良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能,。