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摘要:在電控噴射,、火花點火的增壓發(fā)動機上進行了摻氫比(氫氣占混合氣的體積分數(shù))為0～50％HCNG混合氣的固定工況試驗,，又通過改變點火提前角和當量空燃比，找出不同摻氫比混合燃料的最佳點火提前角和稀燃極限。試驗結(jié)果表明：HCNG發(fā)動機最佳點火提前角隨摻氫比的增加而減小，指示熱效率則隨摻氫比的增加而增加;稀燃極限隨摻氫比的增加而增加;燃燒持續(xù)期隨摻氫比的增加而減少,著火延遲期隨摻氫比的增加而減少;隨著摻氫比的增加,，NOx和CO排放量升高，CH4排放量降低。

摘要:開發(fā)了一種便攜式柴油機低溫起動瞬態(tài)參數(shù)的采集系統(tǒng),。該系統(tǒng)運用總線數(shù)據(jù)采集卡結(jié)構(gòu)，包含電壓,、電流,、轉(zhuǎn)速等傳感器和F/V轉(zhuǎn)換器等，可以多通道實時采集蓄電池起動電壓,、起動電動機電流,、電解液溫度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速等信號，并進行實時存儲,、處理與顯示,。通過DASYLab可以編寫接口、標定程序，使用方便,。試驗結(jié)果表明,，該系統(tǒng)性能可靠、精度高,、抗干擾能力強,，能夠很好地滿足柴油機低溫起動性能瞬態(tài)參數(shù)的采集要求。

摘要:在簡要分析氣缸壓力物理意義的基礎(chǔ)上,，提出了共軌柴油機以氣缸壓力為反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)原理和方案,，確定了面向控制的壓力特征量，采用多項式擬合的方法提取壓力反饋量,；提出了基于MPC555和DSP56F807的雙微處理器的電控系統(tǒng),，引入光纖壓力傳感器實現(xiàn)柴油機氣缸壓力的動態(tài)采集，并在4100型共軌柴油機上進行了初步試驗,，試驗結(jié)果驗證了共軌柴油機缸壓反饋電控技術(shù)的可行性,。

摘要:建立包括車輛側(cè)傾和車輪轉(zhuǎn)動在內(nèi)的四輪轉(zhuǎn)向車輛不確定模型，采用主動控制轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)角和獨立控制車輪所受制動力矩的控制策略,，運用基于LMI方法的H2/H∞混合魯棒控制理論對車輛四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了綜合控制設(shè)計,，并與H∞控制、H2控制進行對比,。仿真結(jié)果表明,，采用H2/H∞混合魯棒控制的系統(tǒng)不僅對系統(tǒng)不確定性具有魯棒穩(wěn)定性，而且對外界干擾具有較好的抑制能力,，很好地改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能,。

摘要:針對應(yīng)用傳統(tǒng)有限狀態(tài)機方法建立的行為模型存在可讀性差、系統(tǒng)功能擴展和裁剪困難等缺點,，提出將量子框架技術(shù)應(yīng)用于重型卡車自動變速器系統(tǒng)研發(fā)中,。闡述了量子框架的基本特點及其運行機制，以重型卡車機械式自動變速器為例,，闡述了應(yīng)用量子框架技術(shù)開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的方法與步驟,。實例研究表明，應(yīng)用量子框架技術(shù)開發(fā)嵌入式系統(tǒng),，可以顯著提高設(shè)計效率,、代碼可讀性以及系統(tǒng)的可維護性。

摘要:給出了汽車電子機械制動系統(tǒng)（EMB）執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型,。EMB控制系統(tǒng)采用由壓力環(huán),、轉(zhuǎn)速環(huán)及電流環(huán)串連而成的三閉環(huán)結(jié)構(gòu)，給出了其設(shè)計方法,。對目標壓力階躍輸入,、半余弦輸入以及脈沖輸入3種典型工況進行了仿真,，結(jié)果表明EMB系統(tǒng)除了在消除制動間隙時，制動壓力具有較大的超調(diào)外,，均能很好地跟隨目標制動壓力的變化,，驗證了所設(shè)計EMB系統(tǒng)的合理性；EMB系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的對比表明,，EMB系統(tǒng)對制動壓力的調(diào)節(jié)更迅速,，精度更高。

摘要:基于多體動力學(xué)理論,，應(yīng)用機械系統(tǒng)分析軟件ADAMS/Car,，建立了計及懸架下擺臂、縱向推力桿和橫向穩(wěn)定桿柔性的剛?cè)狁詈险嚹Ｐ?，其中柔性桿件的模態(tài)通過有限元分析獲得,。對車身、下擺臂垂直加速度功率譜密度以及懸架動行程和輪胎動位移進行了分析,，并與多剛體模型的仿真結(jié)果進行了比較,。研究結(jié)果表明：與剛體模型相比，剛?cè)狁詈系淖饔檬管嚿泶怪奔铀俣裙β首V密度的幅值降低了21.5%,，下擺臂垂直加速度功率譜密度的峰值減小71.3%,，輪胎動載荷減小約10%，懸架動行程增大15%～20%,；剛?cè)狁詈夏Ｐ椭g的差異隨車速提高,，懸架構(gòu)件的柔性在汽車平順性分析中不可忽視。

摘要:從工程應(yīng)用的角度出發(fā),，采用半主動懸架技術(shù)實現(xiàn)整車姿態(tài)控制,。在多軸車輛運動特性要求綜合分析的基礎(chǔ)上，提出了基于“天棚”阻尼原理的整車姿態(tài)控制方法,，同時采用模糊控制方法監(jiān)測行駛平順性。通過六軸車仿真數(shù)據(jù)對比,，結(jié)果表明,，采用這種方法的半主動懸架系統(tǒng)可以有效地降低整車在車道變換和轉(zhuǎn)彎制動工況的側(cè)傾角，隨機道路輸入條件下的平順性也明顯提高,。

摘要:車輛轉(zhuǎn)向時,，用后輪輪速作為參考車速計算驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率會造成計算偏差，造成牽引力控制系統(tǒng)的誤干涉,。為此利用前輪參考輪速計算轉(zhuǎn)彎時的前驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率,，并提出了利用橫擺角速度信號的直接開方法以及利用前輪轉(zhuǎn)角信號的前輪轉(zhuǎn)角補償法進行滑轉(zhuǎn)率計算。試驗表明2種算法都有效,，前者運算時間為0.8 ms,，后者運算時間為0.3 ms,，因而選用后者。利用該算法修正后牽引力控制系統(tǒng)沒有出現(xiàn)誤干涉,。

摘要:在考慮車架彈性的基礎(chǔ)上研究了全浮式駕駛室懸置隔振問題,，建立了整車剛?cè)岫囿w參數(shù)化模型，并進行了仿真,。分析了不同車架柔性對全浮式駕駛室平順性的影響,。結(jié)果表明，車架的固有頻率,、相應(yīng)振型對全浮式駕駛室平順性均有影響,，如果車架第1階固有頻率小于10 Hz或者更低，則平順性變差,。

摘要:研究了一種用于液壓機械雙流傳動履帶車輛的差速式轉(zhuǎn)向機構(gòu),，提出了差速轉(zhuǎn)向履帶車輛載荷比的計算公式和試驗方案，并進行了樣機試驗,。通過試驗可知,，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)履帶車輛任意半徑的轉(zhuǎn)向，在小半徑轉(zhuǎn)向時,，不需制動功率損失即能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)履帶的正,、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；載荷比隨轉(zhuǎn)向控制輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向半徑變化平穩(wěn),，在大半徑轉(zhuǎn)向時,，轉(zhuǎn)向半徑從2.38m減小到0.6m，載荷比從1.63增加到2.64,；在小半徑轉(zhuǎn)向時,，轉(zhuǎn)向半徑從0.36m減小到0.25m時，載荷比從3.09增加到4.78,，而轉(zhuǎn)向半徑為0.25m時,，已經(jīng)接近原地轉(zhuǎn)向，差速轉(zhuǎn)向履帶車輛轉(zhuǎn)向時的最大載荷比接近于

摘要:針對東北一年一熟壟作區(qū)玉米根茬地免耕播種時存在根茬不易破除且易掛茬等問題,，設(shè)計了一種驅(qū)動破茬裝置,，該裝置在3個平面內(nèi)安裝破茬刀具，其中心與開溝器前后對齊,。為確定破茬裝置的合理結(jié)構(gòu),，設(shè)計了3種軸套，同時設(shè)計了3種刀具組合方式,。在土槽上進行了三因素三水平的正交試驗,，通過分析各因素對功率消耗和根茬切斷率2個指標的影響，得出較好的參考組合：機具前進速度為0.75km/h,，刀軸旋轉(zhuǎn)速度為150r/min,，刀具組合方式為ZH2,。對軸套進行選擇的試驗表明，當產(chǎn)生相同切土節(jié)距S=2cm時,，軸套2的功率消耗較低,，根茬切斷率達到

摘要:闡述了4LYB1-2.0型油菜聯(lián)合收獲機的總體結(jié)構(gòu)，以及伸縮割臺,、脫粒分離,、清選裝置等主要工作部件的設(shè)計。田間性能測試表明：該機總損失率為5.7%,、破碎率0.3%,、含雜率2%，各項技術(shù)指標達到了油菜機械化收獲的要求,。

摘要:簡述了多功能根莖類作物聯(lián)合收獲機的整體結(jié)構(gòu)配置,、工作過程、技術(shù)特點以及關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計等,。整機主要由動力底盤,、扶禾裝置、挖掘裝置,、清土裝置,、夾持輸送裝置、摘果裝置,、清選系統(tǒng)和集果系統(tǒng)等組成,。摘果裝置采用可互換的滾筒式分離機構(gòu)和圓盤割刀式分離機構(gòu)，可用于花生,、大蒜,、洋蔥等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲，實現(xiàn)一機多用,?；ㄉ⒋笏庠囼灲Y(jié)果表明：花生果實損失率2.3％,，埋果率0.3%,，摘果破損率0.45％，果實清潔度99％,，漏摘損失率0.4％，整機可靠性系數(shù)96.2％,；大蒜果實損失率3.0％,，漏收損失率0.5%，果實碰傷率

摘要:從拖拉機液壓懸掛耕深電液控制系統(tǒng)原理出發(fā),，設(shè)計了一種以電液比例閥為主控制閥的耕深電液控制系統(tǒng),，建立該系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,，分析其位控制和力控制特性，并進行了試驗驗證,。試驗結(jié)果表明：采用耕深電液控制系統(tǒng),，其位控制過渡時間為0.65s，靜差為±1.5cm,；力控制調(diào)節(jié)時間為7.5s,；力位綜合控制耕深為20cm時，耕深的波動范圍為±1cm,。能夠滿足農(nóng)機具田間作業(yè)時耕深的控制精度和穩(wěn)定性要求,。

摘要:基于Navier-Stokes方程組和標準k-ε紊流模型，采用SIMPLEC算法在商用軟件CFX平臺上對軸流泵葉輪內(nèi)流場進行數(shù)值模擬,。計算得到泵的性能曲線與性能實驗的結(jié)果比較吻合,；并將90%葉高和出口葉輪根部位置得到的相對速度和流線的分布與PIV測量結(jié)果進行了比較，兩者能較好地符合,，從而證明了數(shù)值計算的有效性和準確性,。分析了軸流泵在不同流量工況下的內(nèi)流場的流動結(jié)構(gòu)及造成效率降低的原因，其結(jié)果可以為軸流泵的內(nèi)流分析和性能改善提供參考,。

摘要:為研究雙側(cè)吸氣式增氧機射流器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與動力效率的關(guān)系,，應(yīng)用正交試驗方法，以增氧動力效率E為主要性能指標,，選取位置系數(shù)R,、面積比m、噴嘴收縮角a,、喉管長徑比β為增氧機射流器主要結(jié)構(gòu)參數(shù),，對射流增氧機進行了清水充氧試驗。結(jié)果表明：各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)影響增氧動力效率E的主次排序為位置系數(shù),、面積比,、噴嘴收縮角、喉管長徑比,；最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)組合為R=0,，m=4，a=30,，β=10,。位置系數(shù)與面積比之間存在比較顯著的交互效應(yīng)，其顯著性低于兩者獨立作用的水平,，高于噴嘴收縮角與喉管長徑比的獨立作用水平,，其他參數(shù)之間的交互效應(yīng)不明顯。

摘要:為科學(xué)管理農(nóng)機作業(yè)系統(tǒng),，運用人機工程學(xué)的原理,，提出以心率和作業(yè)時間綜合評價疲勞的方法,，對機播作業(yè)中拖拉機駕駛員的疲勞程度進行了分析與評價。結(jié)果表明：駕駛進口大功率拖拉機駕駛員的心率增加率較低,，屬于輕級勞動強度,，可承受最長作業(yè)時間為14.2～15.6h，疲勞綜合評價值f在1.21～1.48之間,；而駕駛國產(chǎn)東方紅1002型拖拉機駕駛員的心率增加率較高,，屬于中級勞動強度，可承受最長作業(yè)時間為

摘要:研究了不同搖瓶條件對米根霉發(fā)酵體系中乳酸脫氫酶（LDH）與乙醇脫氫酶（ADH）的酶活變化,，以及乳酸和乙醇轉(zhuǎn)化率的影響,，結(jié)果表明：當裝液量從10%增加到30％，乳酸的質(zhì)量濃度及相應(yīng)的LDH活力呈下降趨勢,，而乙醇質(zhì)量濃度及ADH活力隨著裝液量的增加而提高,。搖床轉(zhuǎn)速為220r/min時，乳酸質(zhì)量濃度最大,，對應(yīng)的LDH活力也最大,；搖床轉(zhuǎn)速為160 r/min時，乙醇質(zhì)量濃度與ADH活力較高,。單膜封口發(fā)酵乳酸質(zhì)量濃度與LDH活力分別比雙膜封口發(fā)酵提高64.4％和49.9%,，而雙膜封口發(fā)酵時，乙醇最大質(zhì)量濃度與最大ADH活力分別比單膜封口發(fā)酵提高

摘要:采用不同加載方向,、含水率和載荷類型,，通過壓縮試驗對銀杏種核進行了力學(xué)特性研究。相同含水率下種核在各個方向上的破碎力不同,，在寬度方向上最小,，在厚度方向上最大。含水率對種核的壓縮破碎影響很大,，種核含水率越高核殼與果仁的間隙越小,，所需破碎力越小，但果仁允許變形量較大,。試驗表明,，含水率27.66％的銀杏在厚度方向的破碎力為(135.82±24.48)N，當控制壓縮頭到果仁的移動距離在(2.4±0.5)mm,，且不超過果仁允許的變形量2.23 mm時可以得到完整的果仁,。

摘要:為研究脈沖真空和超聲波對蘋果滲透動力學(xué)和品質(zhì)的影響，將高和直徑為15mm的圓柱樣品浸于質(zhì)量分數(shù)為60%的高果玉米糖漿溶液中,，經(jīng)過3h的帶有振蕩,、脈沖真空或超聲波的滲透脫水。結(jié)果表明，Weibull函數(shù)很好地描述了3種滲透處理過程中蘋果水分和固形物含量的變化規(guī)律,。真空和超聲波提高了水分損失和糖吸收速率，降低了褐變,、水分活度和可滴定酸含量,。真空處理導(dǎo)致最大量的糖吸收，而超聲波引起最大量的水分損失,。

摘要:在氣調(diào)包裝（MAP）系統(tǒng)中,，果蔬的呼吸作用和氣體通過包裝薄膜進行交換維持果蔬的微環(huán)境氣體組成，而使果蔬的貨架期延長,。在果蔬的MAP系統(tǒng)設(shè)計中,，果蔬的呼吸速率模型是成功的關(guān)鍵。本文綜述了近幾十年來國內(nèi)外果蔬MAP中呼吸速率的研究進展,，包括果蔬MAP中呼吸速率的測定方法,，影響呼吸速率的因素和果蔬呼吸速率模型的研究動態(tài)。并在此基礎(chǔ)上提出了目前果蔬MAP呼吸速率研究中存在的問題和進一步研究方向,。

摘要:闡述了基于CAN總線的變量施肥作業(yè)系統(tǒng)的組成及電液比例閥控液壓馬達排肥驅(qū)動系統(tǒng),，設(shè)計了變量施肥控制器和基于電液比例閥的閉環(huán)PID控制算法。利用階躍響應(yīng)對PID參數(shù)進行整定并分析了閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能,，同時制定了基于CAN總線的通訊協(xié)議,；推導(dǎo)了施肥量控制公式，并對尿素,、磷酸二銨和復(fù)合肥3種常用顆粒肥料的控制曲線進行了標定,，田間常量和變量施肥試驗表明，所設(shè)計的變量施肥控制器能滿足變量作業(yè)的要求,。

摘要:針對氣動柔性關(guān)節(jié)易發(fā)生氣體泄漏,、失壓等安全問題，設(shè)計了使用多個氣囊驅(qū)動的安全柔性關(guān)節(jié),，從而提高了氣動柔性關(guān)節(jié)在實際使用中的安全性,。建立了安全柔性關(guān)節(jié)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了相應(yīng)的控制系統(tǒng),，并且設(shè)計了具有2個安全柔性關(guān)節(jié)的機器人單根手指,。

摘要:在2種通風(fēng)率和濕簾開、關(guān)狀況下對溫室內(nèi)部氣候相關(guān)參數(shù)進行了檢測和對比分析,，并重點對蒸騰速率進行了模擬計算和測量,。試驗結(jié)果表明：蒸騰速率與通風(fēng)率、濕簾工作狀況相關(guān),，在相對干燥的環(huán)境下（不開啟濕簾）,，提高通風(fēng)率可使植物獲得更大的蒸騰量，從而可使溫室內(nèi)部溫度不超過室外溫度。在濕簾不工作的情況下,，由于蒸騰的作用植物葉面溫度低于周圍的環(huán)境空氣溫度,；而在濕簾工作情況下，室內(nèi)濕度較高,，蒸騰受到抑制,，葉面溫度高于周圍環(huán)境空氣溫度。

摘要:提出采用CFD技術(shù)數(shù)值模擬溫室熱風(fēng)供熱條件下的溫度環(huán)境三維場分布,。采用標準k-ε湍流模型和PSIO算法的有限體積法對流場微分方程進行離散,，并考慮輻射模型，選擇Fluent軟件進行溫室加熱環(huán)境的模擬與仿真,。通過在Venlo型玻璃溫室中試驗現(xiàn)場采集關(guān)鍵點溫度數(shù)據(jù),，與仿真結(jié)果比較的均方根誤差為0.67K，且在溫室內(nèi)溫度場的總體趨勢是一致的,。驗證了建立CFD模型的正確性,，以及采用Fluent軟件進行夜間熱風(fēng)加熱條件下的溫室熱環(huán)境數(shù)值分析是可行的。

摘要:針對傳統(tǒng)溫室有線信息采集監(jiān)控系統(tǒng)存在成本較高,、移動性差,、安裝維護困難等缺點，設(shè)計了一種基于IEEE802.15.4的無線溫室監(jiān)控系統(tǒng),，通過對傳感器（控制）節(jié)點和移動式匯聚節(jié)點短距離動態(tài)組網(wǎng)形成自組織星型網(wǎng)絡(luò),，以降低傳感器（控制）節(jié)點能耗，延長網(wǎng)絡(luò)壽命,，匯聚節(jié)點以多跳方式與監(jiān)控中心實現(xiàn)通信,，合理高效的時槽設(shè)計確保了信息及時、安全,、通暢地傳送,，以MSP430和CC2420芯片為核心，成功構(gòu)建了溫度,、濕度,、光照度、CO2濃度等溫室環(huán)境因子的無線監(jiān)控系統(tǒng),。

摘要:分析了食用菌工廠化栽培環(huán)境遠程監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案,、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。該遠程監(jiān)測系統(tǒng)采用PC機與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集控制器進行通訊,，對組態(tài)軟件進行二次開發(fā),，實時采集和遠程監(jiān)測溫度、濕度,、光照強度和CO2濃度環(huán)境參數(shù),。運行試驗表明，該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定可靠、安裝簡單,、監(jiān)測精度高等特點,，實現(xiàn)了各參數(shù)的實時動畫顯示、趨勢曲線顯示,、數(shù)據(jù)庫查詢,、報表輸出打印等功能。

摘要:針對柔性機械手研究中未將控制器和機械結(jié)構(gòu)之間的耦合同時加以考慮的問題,，在整體優(yōu)化目標下，通過使用適用于各種幾何約束的自適應(yīng)迭代算法來獲取機械臂狀態(tài)和控制器參數(shù),，以結(jié)構(gòu)優(yōu)化為外循環(huán),，以LQR控制律優(yōu)化為內(nèi)循環(huán)，設(shè)計了全局優(yōu)化設(shè)計方法,，將柔性機械手機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與控制算法的設(shè)計有機結(jié)合在一起,。并以單關(guān)節(jié)柔性臂的設(shè)計為例進行了仿真，仿真結(jié)果表明,，將控制律與結(jié)構(gòu)優(yōu)化綜合考慮的方法有效,、可行。

摘要:針對約束優(yōu)化問題,，提出了一種適于約束優(yōu)化的自適應(yīng)交叉率中心差異演化算法,。在約束處理上采用只更新可行域內(nèi)的點的方法，避免了傳統(tǒng)的懲罰函數(shù)方法中對懲罰因子的設(shè)置,，使算法的實現(xiàn)變得簡單,，同時在差異演化算法中引入群體中心點參與群體最優(yōu)點的競爭，并且對交叉概率進行動態(tài)調(diào)整,。仿真實驗結(jié)果和工程計算實例表明,，提出的算法具有較快的收斂速度和較好的穩(wěn)定性、魯棒性,。

摘要:將鄰域正交交叉算子引入到基本人工魚群算法中,，提出了一種基于鄰域正交交叉算子的人工魚群算法。該算法采用動態(tài)調(diào)整人工魚視野和步長的方法,較好地平衡了全局搜索能力和局部搜索能力,。將人工魚的鄰域極值與該人工魚進行正交交叉運算,，產(chǎn)生少量的具有代表性的較優(yōu)個體，而新產(chǎn)生的個體不僅利用了本身的有用信息,，同時利用了鄰域極值的最優(yōu)信息,，加快了算法的收斂速度，增強了算法的尋優(yōu)能力,。仿真結(jié)果表明,，該算法具有較高的優(yōu)化性能。

摘要:提出了基于二次函數(shù)環(huán)量分配的液力變矩器葉片設(shè)計方法，并給出了應(yīng)用實例,。計算液力變矩器流道過流斷面面積及建立三維實體模型后,，與傳統(tǒng)的等環(huán)量分配葉片設(shè)計法相比，在同等葉片加厚條件下,，新方法設(shè)計出的葉形更合理,，流道過流面積變化更為平緩。應(yīng)用CFD軟件計算了用2種方法設(shè)計葉片的液力變矩器的三維流場,，基于三維流場數(shù)值解計算出液力變矩器的特性,，并與傳統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計的變矩器特性進行了對比分析。

摘要:針對目前環(huán)式減速傳動在使用過程中存在振動大,、噪聲高等問題,，提出一種由一級漸開線傳動和一級N型少齒差外環(huán)式傳動組合而成的雙曲柄外齒環(huán)板減速傳動，不僅保留了現(xiàn)有環(huán)式傳動的優(yōu)點,，還具有體積更小,、傳動比更大、剛度更高等特點,。本文對雙曲柄外齒環(huán)板減速傳動的結(jié)構(gòu)形式,、傳動原理進行了分析，對其傳動比進行了計算,，研究了該傳動的功率流,，推導(dǎo)出各構(gòu)件角速度關(guān)系和力矩平衡方程，計算了該傳動的傳動效率可達

摘要:首先分析了調(diào)幅信號Wigner-Ville分布的交叉項分布特征,，提出了使用交叉項“虛互譜能量”診斷調(diào)幅型機械故障的新方法,，并利用設(shè)計的帶通核函數(shù)，提取了理論調(diào)幅信號的交叉項“虛互譜能量”,，最后使用具有調(diào)幅故障的實際齒輪數(shù)據(jù),，驗證了方法在實際應(yīng)用中的有效性。

摘要:提出了一種基于設(shè)計變量敏感度的高維多目標穩(wěn)健性設(shè)計方法,，建立了基于靈敏度分析產(chǎn)生附加目標函數(shù)的2種高維多目標穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計模型,，應(yīng)用灰色絕對關(guān)聯(lián)度直接求解，并用Matlab語言的優(yōu)化工具箱和符號工具箱來實現(xiàn)機械零件的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計,，計算實例證明了所述模型的可行性與實用性,。

摘要:建立了基于計算機視覺的平面可控機構(gòu)運動軌跡的檢測系統(tǒng)，對平面可控機構(gòu)的運動軌跡進行了檢測研究,。構(gòu)建了視覺檢測平臺,，利用已標定的攝像機獲取目標的運動序列圖像，應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)對該序列圖像進行處理得到運動目標的運動軌跡(包括位移,、速度和加速度),；對可控機構(gòu)的運動軌跡進行了試驗檢測,，試驗結(jié)果表明該方法通用性好、精度高,。

摘要:在對傳統(tǒng)指數(shù)平滑預(yù)測模型局限性分析的基礎(chǔ)上,，通過引入動態(tài)平滑參數(shù)和動態(tài)平滑初值的概念，提出一種能自動適應(yīng)預(yù)測進程的新模型,，并將其應(yīng)用于小批量生產(chǎn)過程的預(yù)測補償控制領(lǐng)域,。通過基于最速梯度法的優(yōu)化算法，模型的動態(tài)平滑參數(shù)和平滑初值能隨著新觀測值的加入而自動調(diào)整,。將該模型作為關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于柱塞套內(nèi)孔加工質(zhì)量預(yù)測,，并與時序AR模型、灰色GM模型及傳統(tǒng)指數(shù)平滑模型的結(jié)果進行對比,，表明提出的模型具有一定的優(yōu)越性,。

摘要:依據(jù)彈塑性斷裂理論和實驗，研究了含裂紋軸中最危險的單邊徑向裂紋軸校直過程,，提出了多步加載條件下的J積分移動理論和單邊徑向裂紋軸校直行程遞推算法。含單邊徑向裂紋軸校直中,，假設(shè)多步加載相互獨立,，J積分包括Je和Jp兩項，微小遞增的彈塑性載荷導(dǎo)致裂紋鈍化有助于JIC增加,，J積分值在多次加載中可緩慢向上移動,。基于這一觀點,，結(jié)合校直行程遞推算法,，建立了單邊徑向裂紋軸的多步校直行程遞推算法。對裂紋為3mm的單邊徑向裂紋軸實驗的結(jié)果表明了JIC移動現(xiàn)象,，并且在對實驗軸4步校直后,，初始0.13mm彎曲值可以減少到0.01mm，而裂紋嘴張開位移限制在

摘要:提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的切削刀具狀態(tài)監(jiān)測方法, 在采集切削加工功率信號的基礎(chǔ)上,，利用小波分解方法提取反映刀具磨損狀態(tài)的信號特征量,，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型和學(xué)習(xí)機制，實現(xiàn)刀具磨損狀態(tài)的在線監(jiān)測,；針對多輸入輸出問題帶來的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大,、收斂速度慢等問題, 提出應(yīng)用粒子群算法優(yōu)化小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法, 從而簡化小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并加快收斂速度。仿真和應(yīng)用實例證明,，該方法比傳統(tǒng)的基于BP的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、GA優(yōu)化的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計準確率高，消耗時間短,。

摘要:從機械制造角度出發(fā),，根據(jù)加工時刀具形狀,、走刀方向、工件形狀等切削條件計算出曲面關(guān)鍵點,，并以這些理論上精確的點為曲面基礎(chǔ)點云生成每一加工時刻零件表面,。此“刀具驅(qū)動”法可以避免復(fù)雜曲面現(xiàn)有點云獲取方法中的測量誤差，并為獲取大尺寸物件幾何信息和工件在加工過程中每一瞬間的曲面造型提供了一種可能,。

摘要:設(shè)計了鏈條耐磨損壽命可靠性評價方法,，該方法可以根據(jù)具體鏈傳動形式，靈活地調(diào)整抽樣方案,，從而滿足不同主機產(chǎn)品可靠性考核的需求,。研究表明，以鏈條在不同使用壽命下的可靠度或不同極限磨損伸長率的可靠度為評定目標,，評定成本保持不變,，同時可以獲得更多的可靠性信息。

摘要:提出在軸承滾道內(nèi)注入納米化學(xué)研磨劑對軸承摩擦副表面進行化學(xué)研磨處理,。對研磨機理,、研磨劑材料的選擇和作用以及加工工藝進行了論述，對研磨前,、后的軸承切片表面形貌進行多參數(shù)試驗測試,。結(jié)果表明，納米化學(xué)研磨法能快速改善軸承滾道和滾動體的表面形貌,，使軸承摩擦副表面獲得優(yōu)良摩擦學(xué)性能,，降低噪聲、減小振動值,。

摘要:壓力和流量的關(guān)系是地下滴灌灌水器最重要的水力要素之一,，通過地下滴灌灌水器試驗裝置，測量了流量和壓力關(guān)系,。試驗結(jié)果表明：壓力不變情況下,，地下滴灌灌水器流量是恒定的；地下滴灌灌水器流量對壓力變化的敏感程度高于地表滴灌,。

摘要:為降低玉米種子脫粒過程中的機械損傷,，設(shè)計了一種差速式玉米種子脫粒機。該機突破了以往打擊式脫粒的傳統(tǒng)方式,，采用差速脫粒原理,，使果穗產(chǎn)生有序的復(fù)合運動，保證籽粒有序脫下,，實現(xiàn)了低沖擊,、高效脫粒的效果，破碎率低,、未脫凈率低和玉米芯完好,。對整機進行了性能試驗,，結(jié)果表明該機能滿足玉米種子脫粒過程中對破碎率、未脫凈率等技術(shù)指標的要求,。

摘要:在對粉體物料流動性影響因素分析的基礎(chǔ)上,，應(yīng)用離散單元法建立仿真模型，利用PFC仿真軟件對粉體物料漏斗自由卸料過程進行仿真,。結(jié)果表明,，粉體物料的剛度變化對其流動性產(chǎn)生一定的影響：隨著剛度增大，物料流動速度和流量波動均先增大再減小,。

摘要:采用Py-GC/MS技術(shù)研究了稻草高品位資源化利用的潛力,。新鮮稻草絕干處理后的粉末在590℃的He氣流中熱解，然后對熱解產(chǎn)物進行聯(lián)機GC/MS分析,，采用色譜峰面積歸一化法計算各組分的相對含量,。結(jié)合文獻調(diào)研，從中鑒定出46個化合物,。主要成分為二氧化碳（33.59％）,、丁烷（13.14％）、乙酸（9.27％）,、1-丙醇（6.07％）,、丙烷（6.60％）、 1-羥基-2-丙酮（4.51％）,、1,6-內(nèi)醚-β-D-吡喃葡萄糖（1.95％）、丁二醛（0.88％）,、甲基-α-D-甘露糖苷（0.64％）,、十六酸（0.62％）、4-甲基-2,5-二甲氧基苯甲醛（0.60％）,、反式-1-(3S-甲基-茚滿叉)-3S-甲基茚滿（0.42％）,、1,4-戊二烯（0.42％）、2-甲基-環(huán)戊酮（0.40％）等,。因此,，稻草熱解產(chǎn)物可用于生物能源、生物醫(yī)藥,、香料,、染料。

摘要:利用鉑電阻測溫系統(tǒng)對羅非魚片中心溫度在凍結(jié)過程和凍干過程中的變化進行了實驗,，得出了羅非魚片的凍結(jié)點和升華干燥結(jié)束溫度值,。通過四因素三水平正交實驗，研究了真空冷凍干燥主要參數(shù)預(yù)凍溫度,、物料厚度,、壓力和加熱板溫度對羅非魚凍干的影響,。結(jié)果表明，真空冷凍干燥主要參數(shù)對能耗的影響大小依次順序為預(yù)凍溫度,、物料厚度,、加熱板溫度、壓力,?；诖耍贸隽藢嶒灧秶鷥?nèi)使單位厚度能耗最小的參數(shù)組合,。

摘要:采用二次回歸通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計研究了西瓜子破殼開口過程中西瓜子寬度,、含水率和加載速率對破殼力、壓縮變形量的影響,。通過對方程的失擬性檢驗,、顯著性檢驗以及對回歸系數(shù)的顯著性檢驗，證明數(shù)學(xué)模型較合理,，回歸方程有統(tǒng)計學(xué)意義,。經(jīng)分析可知，西瓜子寬度和含水率對破殼力,、壓縮變形量有明顯的影響,。

摘要:提出了一種無耦合二移動一轉(zhuǎn)動3自由度空間并聯(lián)機構(gòu)，分析了其位置和速度的正,、逆解析解,，討論了機構(gòu)的靈巧性。該機構(gòu)的雅可比矩陣為3×3階對角陣,，在所允許的整個工作空間內(nèi)不存在奇異位形,。通過將機構(gòu)第3條支路的主動P副用2個軸線平行的轉(zhuǎn)動副替換，得到一種2T1R型并聯(lián)機構(gòu),。該機構(gòu)的雅可比矩陣為3×3階單位陣,，且其行列式的值恒等于1，因此機構(gòu)在整個工作空間內(nèi)表現(xiàn)為無奇異完全各向同性,。因而所提出機構(gòu)具有良好的運動學(xué)性能,。