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摘要:在雙區(qū)噴霧卷吸模型的基礎(chǔ)上，建立了一個基于皺折火焰面分形理論的雙燃料發(fā)動機(jī)準(zhǔn)維模型,，來描述雙燃料發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)的湍流燃燒,、火焰?zhèn)鞑ニ俣鹊热紵F(xiàn)象以及排放性能,，其中包括滯燃期子模型、噴霧卷吸子模型、燃燒和火焰?zhèn)鞑プ幽Ｐ?。利用該模型,，對一臺生物制氣—柴油雙燃料發(fā)動機(jī)燃燒過程進(jìn)行了模擬計(jì)算，預(yù)測雙燃料發(fā)動機(jī)的Nox排放特性,。預(yù)測計(jì)算結(jié)果與實(shí)測值的相對誤差小于5%,。供油提前角提前，生物制氣—柴油雙燃料發(fā)動機(jī)Nox排放量增加,；相同工況下引燃柴油量減小時,，Nox排放量減小。

摘要:在一臺四缸柴油機(jī)上進(jìn)行了二甲醚(DME)與柴油混合燃燒試驗(yàn),。在燃料供給系統(tǒng)中附加二甲醚燃料預(yù)混合供給系統(tǒng),，二甲醚通過混合器與空氣預(yù)混合后隨空氣進(jìn)入氣缸，柴油由原燃油系統(tǒng)供給,。研究結(jié)果表明：柴油與二甲醚混合燃燒時,，隨著二甲醚量的增加，燃燒始點(diǎn)提前,，二甲醚早燃現(xiàn)象明顯,，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)工作粗暴，燃燒性能惡化,；在二甲醚中加入30%以上的著火抑制劑（LPG）,，可以有效推遲著火時間，控制燃燒始點(diǎn),。

摘要:利用S變換對柴油機(jī)燃燒激勵的響應(yīng)信號進(jìn)行了時頻分析,，通過分析找出最能表征各種燃燒狀態(tài)特征的時頻域。據(jù)此設(shè)計(jì)了FIR帶通濾波器,，并對燃燒激勵的響應(yīng)信號進(jìn)行濾波,，濾波后的信號與缸內(nèi)燃燒狀況有良好的相關(guān)性。用這種方法對不同的燃燒狀況建立樣本庫,，求取實(shí)測信號與樣本庫中樣本的貼近度,，可判別缸內(nèi)的燃燒狀況，模擬試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性,。

摘要:以DL190—12型柴油機(jī)為樣機(jī),，設(shè)計(jì)了EGR電子控制系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)包括控制單元,、數(shù)據(jù)采集信號處理電路,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路和顯示電路?？刂栖浖扇∧K化設(shè)計(jì)方法,。發(fā)動機(jī)臺架實(shí)驗(yàn)表明DL190—12型柴油機(jī)匹配EGR電子控制系統(tǒng)后，摻燒15%乙醇的Nox排放量比原柴油機(jī)下降

摘要:在主單片機(jī)80C196KC的控制下，應(yīng)用HIP9011爆震信號處理專用芯片和ATmega16L微處理器,，實(shí)現(xiàn)了對基于機(jī)體振動法的非共振型壓電式爆震傳感器輸出的汽油機(jī)爆震信號的處理,，研究了基于HIP9011的汽油機(jī)爆震判別方法，設(shè)計(jì)了爆震判定程序,，研究證明采用HIP9011芯片對爆震信號進(jìn)行處理從而對爆震進(jìn)行控制是可行的,，能夠滿足現(xiàn)代汽油機(jī)點(diǎn)火和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)對爆震檢測的要求。

摘要:針對空氣懸架控制中的問題,，采用Fuzzy—PID復(fù)合控制技術(shù),，即把模糊推理運(yùn)用于PID參數(shù)的整定，對半主動空氣懸架加以研究,。設(shè)計(jì)了Fuzzy—PID控制器,，用于半主動空氣懸架1/4車輛模型控制的Matlab/Simulink仿真模擬和臺架試驗(yàn)。仿真模型中借助S函數(shù)和Fuzzy Inference System Toolbox構(gòu)建Fuzzy—PID模塊,，仿真結(jié)果表明：與傳統(tǒng)的PID控制仿真比較,，該控制策略下的半主動空氣懸架能降低簧上質(zhì)量加速度和懸架動行程，具有較好的魯棒性,，使車輛平順性有一定程度的提高,。臺架試驗(yàn)與仿真結(jié)果基本吻合。

摘要:針對五軸重型汽車低速機(jī)動性差,、高速穩(wěn)定性不好的問題,，建立了五軸汽車全輪轉(zhuǎn)向的二自由度模型和運(yùn)動微分方程，采用零質(zhì)心側(cè)偏角的控制策略,，推導(dǎo)了各軸的轉(zhuǎn)角比例系數(shù)及相關(guān)的狀態(tài)空間矩陣及傳遞函數(shù),，對全輪轉(zhuǎn)向、前兩軸轉(zhuǎn)向,、第一軸轉(zhuǎn)向3種轉(zhuǎn)向模式下的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了分析比較,。結(jié)果表明，五軸重型汽車采用全輪轉(zhuǎn)向有利于提高低速轉(zhuǎn)向時的機(jī)動性和高速轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性,。

摘要:汽車制動防抱死系統(tǒng)（ABS）臺架測試需要模擬ABS工作所需的運(yùn)行工況,，研究了ABS制動工況臺架測試模擬方法，設(shè)計(jì)了工況模擬及設(shè)定的人機(jī)界面,，根據(jù)不同路況和不同車速下的實(shí)際制動工況輪速曲線,，構(gòu)造出ABS臺架測試所需的輪速模擬工況。通過輪速信號再現(xiàn)裝置驅(qū)動伺服電動機(jī)帶動齒圈旋轉(zhuǎn)以生成設(shè)定的輪速信號,，為ABS在各種工況下的臺架模擬測試提供了必要的運(yùn)行環(huán)境。ABS臺架測試系統(tǒng)的運(yùn)行表明,，再現(xiàn)的輪速信號適用于ABS臺架測試,，所生成的模擬工況滿足ABS臺架性能測試和強(qiáng)化試驗(yàn)的要求。

摘要:建立了等比式多段金屬帶復(fù)合無級傳動正反相位工作時的效率模型，通過仿真,，得到了系統(tǒng)效率與金屬帶CVT傳動比,、傳遞轉(zhuǎn)矩及輸入轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。結(jié)果表明：等比式多段金屬帶復(fù)合無級傳動無論處于正相位還是反相位工況,，系統(tǒng)傳遞的效率隨金屬帶傳動比,、傳遞轉(zhuǎn)矩以及輸入轉(zhuǎn)速的增加而增加，且都要明顯高于金屬帶CVT傳動的效率,；系統(tǒng)擴(kuò)大了金屬帶無級傳動的速比范圍,，提高了傳遞的功率，因此該傳動系統(tǒng)能夠應(yīng)用于大功率車輛傳動中,。

摘要:當(dāng)今人類正面臨著全球氣候變暖,、資源短缺、耕地退化和人口膨脹的巨大挑戰(zhàn),，發(fā)展保護(hù)性耕作有助于解決這些問題,，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。目前已經(jīng)成為南北美洲,、澳洲國家的主流耕作方法,，歐、亞,、非洲國家也在應(yīng)用推廣,。我國保護(hù)性耕作的農(nóng)藝研究早在20世紀(jì)60年代已經(jīng)開始，但機(jī)械化保護(hù)性耕作系統(tǒng)試驗(yàn)相對較晚,。1991年以來,，研究了大批輕型以及驅(qū)動型免耕播種機(jī)具，通過農(nóng)藝農(nóng)機(jī)結(jié)合的田間試驗(yàn)形成了一批保護(hù)性耕作技術(shù)模式,，為示范推廣奠定了基礎(chǔ),。

摘要:研究了清田整地聯(lián)合作業(yè)機(jī)齒形刮板式殘膜、殘茬及土壤輸送裝置的結(jié)構(gòu)原理,，分析計(jì)算刮板組工作行程的阻力,、功耗和動能。以刮板組工作行程的功耗,、動能消耗最小為目標(biāo)函數(shù),，建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化計(jì)算結(jié)果為刮板寬度890mm,，高度260mm,，間距500mm，工作速度2.5m/s,，工作角度33°,。通過試驗(yàn)表明優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果合理,，并確定了第1排刮板齒尖與起膜鏟刃口的最佳距離為

摘要:為分析水斗式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪斷裂失效原因，應(yīng)用UG軟件對轉(zhuǎn)輪和噴嘴建立三維造型,，并利用ANSYS軟件對運(yùn)行的單個斗葉進(jìn)行應(yīng)力分析,，確定了斗葉的應(yīng)力分布，得到最高應(yīng)力值點(diǎn)在刃口處,，通過模態(tài)分析得到了水斗式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和噴嘴的自振頻率和振形圖,，為多噴嘴水斗式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪水斗的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和噴嘴的振動研究提供了依據(jù)。

摘要:翅堿蓬含水率高,，籽粒微小,，機(jī)械化收獲時脫粒和清選比較困難。通過試驗(yàn)分析,，確定了脫粒部件的滾筒齒形,，進(jìn)口端采用釘齒，中段采用釘齒—弧形齒組合式,，排草段采用釘齒—排草板組合式,；滾筒長度不小于1100mm；滾筒轉(zhuǎn)速為800r/min,；軸流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為400～450r/min,。通過清選裝置的臺架試驗(yàn)，得到機(jī)構(gòu)尺寸為1200mm×1000mm（長×寬）的球式振動篩,。

摘要:通過設(shè)置導(dǎo)禾器和疊加式驅(qū)動機(jī)構(gòu),，將雙動刀往復(fù)式切割器應(yīng)用于全喂入稻麥聯(lián)合收獲機(jī)。建立了雙動刀切割器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算式,，應(yīng)用Matlab軟件對切割圖進(jìn)行了數(shù)值分析,，對單、雙動刀切割器進(jìn)行幅頻對比測定,。結(jié)果表明,，疊加式驅(qū)動機(jī)構(gòu)可縮小驅(qū)動機(jī)構(gòu)外伸寬度，不影響全喂入聯(lián)合收獲機(jī)開道作業(yè),，導(dǎo)禾器可解決無護(hù)刃器切割器的導(dǎo)禾和橫向切割支承問題,。雙動刀切割器的絕對速度是單動刀等行程的2倍，平均切割速度可達(dá)1.58m/s,，且切割器慣性力相互平衡,；應(yīng)用雙動刀切割器可提高全喂入聯(lián)合收獲的作業(yè)效率并降低由振動引起的故障。

摘要:在建立超聲懸浮機(jī)構(gòu)有限元模型的基礎(chǔ)上,，計(jì)算了懸浮機(jī)構(gòu)的固有頻率,。應(yīng)用有限元諧響應(yīng)分析理論和技術(shù)，分別計(jì)算了平板式和聚焦式諧振腔的聲壓分布及聲場特性,。結(jié)果表明,，在相同激勵條件下,，聚焦式超聲懸浮的聲壓較大，表明聚焦式超聲懸浮能有效提高懸浮系統(tǒng)的懸浮性能,；同時分析了聚焦式超聲懸浮系統(tǒng)不同長度諧振腔下的聲壓分布和聲場特性，通過自行研制的超聲懸浮系統(tǒng),，進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn),，驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性。

摘要:原子吸收分光光度法(AAS)分析得知：山核桃外蒲殼的無機(jī)成分中含有較高的鉀元素,，濕消化法和干消化法處理殼粉所得的結(jié)果基本一致,。以山核桃外蒲殼為原料，采用熱處理法制取碳酸鉀,，對灰化溫度,、灰化時間、材料粒度3個因素進(jìn)行了正交試驗(yàn),，分別以灰化率,、鉀得率和碳酸鉀含量為考察指標(biāo)，并通過熱值分析和X射線衍射(XRD)分析,，確定了最佳工藝條件,。試驗(yàn)結(jié)果表明：灰化溫度600℃，灰化時間6h,，材料粒度5～10mm,鉀得率約30%,；進(jìn)一步的煅燒條件正交試驗(yàn)表明：純化后的粗堿煅燒溫度600℃，煅燒時間0.5h,，制備的碳酸鉀產(chǎn)品純度高達(dá)

摘要:制備Zr改性的固體超強(qiáng)酸S2O2-8—TiO2/Fe3O4作為脂肪酸甲酯的合成催化劑,，通過單因素和正交試驗(yàn)考察了該催化劑催化合成脂肪酸甲酯的催化特性。試驗(yàn)表明：甲醇脂肪酸液料比3mL/g,，催化劑投入量12%,，反應(yīng)溫度65℃，反應(yīng)時間6h的條件下,，酯化率達(dá)到94%,，產(chǎn)品得率90%，且催化劑回收再次利用效果較好,。

摘要:在雙液相系統(tǒng)中,研究植物甾醇生物降解制備雄烯二酮（AD）的工藝,，并考察底物投料量以及添加表面活性劑、羥化酶抑制劑對降解的影響,。結(jié)果表明：葵花油是分枝桿菌降解甾醇生成AD的最佳有機(jī)溶劑,，底物投料量以及羥化酶抑制劑對轉(zhuǎn)化有一定的影響。通過正交試驗(yàn),，確定了葵花油/水系統(tǒng)最優(yōu)轉(zhuǎn)化條件：油相濃度為20%,，底物投料量為0.4%,，添加劑為0.005%氯化汞,此工藝條件下,AD轉(zhuǎn)化

摘要:以商品乙酰膽堿酯酶（來自家蠅）和自制的雞肝乙酰膽堿酯酶、鯉魚腦乙酰膽堿酯酶為研究對象,，比較3種不同濃度的有機(jī)磷農(nóng)藥（氧樂果,、敵百蟲和敵敵畏）對這3種酶的酶活抑制率。結(jié)果表明,，3種農(nóng)藥對家蠅乙酰膽堿酯酶的抑制率最高,；對雞肝和鯉魚腦乙酰膽堿酯酶的酶活抑制率比家蠅低； 3種乙酰膽堿酯酶對氧樂果都不敏感,。在檢測精度要求不高的情況下可用鯉魚腦酶作為敵敵畏的快速檢測用酶,，用雞肝酶作為氧樂果的快速檢測用酶。家蠅AChE是快速檢測敵百蟲的敏感酶,。

摘要:提出了一種簡單易行的植物花瓣造型方法,。其初始模型是一個矩形平面，通過多種變形函數(shù)改變平面的邊界,，利用法向量的多個干擾函數(shù)確定植物花瓣的幾何形狀,。采用基本函數(shù)的組合建立花瓣的顏色模擬模型。此方法建模速度快,，特別適用于創(chuàng)建花朵的生長模型,。通過3種花朵的模擬結(jié)果，表明其仿真效果較好,。

摘要:通過測試水稻白背飛虱主害代期間的冠層高光譜數(shù)據(jù),，采用多元統(tǒng)計(jì)分析方法對冠層反射光譜與白背飛虱百株蟲量進(jìn)行相關(guān)分析，確定了近紅外波段779nm,、1685nm及可見光波段558nm為白背飛虱蟲害的3個敏感波段,；并基于這些敏感波段及由它們組成的比值植被指數(shù)(RVI)和歸一化植被指數(shù)(NDI)，建立了檢測白背飛虱蟲量的5種單變量線性函數(shù)模型,。分析表明,，5種模型方程在α=0.01條件下極顯著相關(guān)，而且利用敏感波段建模時,，779nm處的光譜反射率建立的模型為最優(yōu),，預(yù)測相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.921；利用植被指數(shù)建模時,，RVI建立的模型為最優(yōu),，預(yù)測相關(guān)系數(shù)達(dá)到

摘要:利用ASD光譜儀在室內(nèi)分別測量了水稻、稗草在350～2500nm波段內(nèi)的反射率,。以各波長點(diǎn)處的反射率與綠色反射峰處（555 nm）的反射率的比值為變量,，運(yùn)用SAS統(tǒng)計(jì)軟件的STEPDISC過程篩選能夠區(qū)分作物和雜草的變量；判別模型中加入篩選得到的變量,，利用DISCRIM過程進(jìn)行判別分析,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，利用4個波長點(diǎn)比率395/555、535/555,、705/555和1105/555可有效地從水稻中識別出稗草,，其識別率為100％。紅邊內(nèi)波長點(diǎn)705nm處的反射率與555nm處反射率的比值對模型貢獻(xiàn)最大,。

摘要:根據(jù)甘蔗苗期赤腐病和環(huán)斑病圖像的特點(diǎn),，提出了一種甘蔗病害圖像分割方法。首先利用顏色特征2G—R—B和2R—G—B提取出病斑和土壤等非綠色植物類,。然后采用面積閾值分割法排除部分土壤等非綠色植物類連通區(qū)域。最后利用鏈碼計(jì)算剩下的病斑和土壤等非綠色植物類連通區(qū)域的形狀特征,，根據(jù)區(qū)域的寬度,、矩形度和圓度分離出病害病斑。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該算法能有效提取出赤腐病和環(huán)斑病病斑,，對環(huán)斑病圖像分割正確率達(dá)93%，對赤腐病圖像分割正確率達(dá)

摘要:采用基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的蝗蟲（以粵北腹露蝗為例）自動識別和計(jì)數(shù)方法,，計(jì)算新型超低空蝗災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)自動采集視頻中的蝗蟲數(shù)量,。根據(jù)灰褐色蝗蟲與以綠色葉片為主的棲息地之間的顏色差異，利用基于色度空間的圖像分割方法從蝗蟲棲息地中分割蝗蟲區(qū)域,，然后利用蝗蟲區(qū)域面積和分散度提取單個存在的蝗蟲,，根據(jù)群居蝗蟲個體大小基本一致的特性，由單個蝗蟲的平均面積計(jì)算蝗蟲數(shù)量,。試驗(yàn)結(jié)果表明：蝗蟲區(qū)域的識別計(jì)數(shù)精度大于

摘要:將模擬退火算法應(yīng)用于糧蟲圖像識別中支持向量機(jī)分類器參數(shù)C和g的優(yōu)化,，并與網(wǎng)格搜索法優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了對比，結(jié)果表明參數(shù)優(yōu)化速度提高了3.91倍,，分類器的識別率提高了5.56%,。應(yīng)用SAA—SVM分類器對糧倉中危害嚴(yán)重的9類糧蟲進(jìn)行了自動分類，識別率達(dá)到95.56%,，證實(shí)了基于SAA—SVM的分類器對糧蟲進(jìn)行自動分類是可行的,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)5自由度關(guān)節(jié)式組培苗移植機(jī)器人快速從培養(yǎng)瓶中取出組培苗而不與苗瓶產(chǎn)生碰撞，針對運(yùn)苗和取苗作業(yè)過程對手爪運(yùn)動路徑和速度的要求,，提出了分別在關(guān)節(jié)空間中采用5次多項(xiàng)式插值和直角坐標(biāo)空間中采用沿空間直線運(yùn)動的方式規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,，建立了運(yùn)動軌跡的數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合實(shí)際工作過程,，對機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,。仿真結(jié)果表明，規(guī)劃的軌跡平滑連續(xù),，無抖動和停頓,，能夠保證機(jī)器人正常工作,。實(shí)際運(yùn)行情況表明，組培苗移植機(jī)器人基本上能按照規(guī)劃的軌跡運(yùn)行,，平均位置偏差小于0.5mm,，滿足移苗作業(yè)的精度要求。

摘要:沼氣機(jī)熱泵空調(diào)是以農(nóng)用沼氣并輔少量電力作為能源輸入,，向室內(nèi)提供冷量或者熱量的系統(tǒng),。建立了換熱器數(shù)學(xué)模型、噴水室數(shù)學(xué)模型,、一次回風(fēng)式空調(diào)數(shù)學(xué)模型,，并且定義了評價(jià)沼氣機(jī)熱泵空調(diào)系統(tǒng)性能的一次能源利用率。通過模型求解,，比較了沼氣機(jī)熱泵空調(diào)和普通電動熱泵空調(diào)的能耗情況,。結(jié)果顯示：制冷工況下，沼氣機(jī)熱泵復(fù)合式空調(diào)系統(tǒng)利用系統(tǒng)余熱來實(shí)現(xiàn)空氣的再熱,，可達(dá)到消除室內(nèi)余熱余濕的目的,。系統(tǒng)總的一次能耗最大節(jié)能75%。制熱工況下,，首先通過換熱器進(jìn)行預(yù)熱,，然后通過噴系統(tǒng)熱水，進(jìn)行熱濕處理,。系統(tǒng)總的一次能耗最大節(jié)能71%,。沼氣機(jī)熱泵增加了濕處理功能，擴(kuò)大了沼氣機(jī)熱泵的應(yīng)用范圍,。

摘要:以優(yōu)化可配置產(chǎn)品的綠色性能為目標(biāo),，在產(chǎn)品族功能結(jié)構(gòu)映射的基礎(chǔ)上，將環(huán)境性能納入產(chǎn)品配置設(shè)計(jì)的考慮范疇,，給出了一種面向綠色設(shè)計(jì)的產(chǎn)品優(yōu)化配置方法,。從拆卸性能、回收性能,、使用壽命以及環(huán)境影響4個方面對產(chǎn)品族內(nèi)部結(jié)構(gòu)單元的綠色性能進(jìn)行量化分析,。在對量化結(jié)果進(jìn)行規(guī)范化處理的基礎(chǔ)上，以可配置產(chǎn)品的綠色性能最優(yōu)為目標(biāo),，建立了優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,，并給出了相應(yīng)的求解算法。以某立式銑床主軸箱的配置設(shè)計(jì)為例,，對該方法進(jìn)行了驗(yàn)證,。

摘要:提出了一種基于混合離散變量靈敏度分析的高維多目標(biāo)穩(wěn)健性設(shè)計(jì)方法，建立了基于靈敏度分析產(chǎn)生附加目標(biāo)函數(shù)的2種高維多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，應(yīng)用灰色絕對關(guān)聯(lián)度求解,。該模型與方法能合理地處理優(yōu)化設(shè)計(jì)中混合離散變量的取值問題,，引入了混沌移民算子對基本遺傳算法進(jìn)行了改進(jìn)，并開發(fā)了混合離散變量優(yōu)化的灰色復(fù)合遺傳算法程序GSCHGA,。工程設(shè)計(jì)實(shí)例表明,，該算法對優(yōu)化設(shè)計(jì)問題無特殊要求，具有較好的普適性,，而且程序運(yùn)行可靠,，全局收斂能力強(qiáng)。

摘要:在分析粒子群優(yōu)化原理基礎(chǔ)上,，引入模擬退火機(jī)制以一定的概率對部分粒子的速度及位置執(zhí)行更新操作,，建立了粒子群慣性量權(quán)重因子及學(xué)習(xí)因子的模糊邏輯控制器以實(shí)現(xiàn)粒子群參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，從而提高優(yōu)化算法的收斂速度及獲得全局解的能力,。通過運(yùn)用常規(guī)優(yōu)化方法,、遺傳算法及參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整的粒子群優(yōu)化方法對起重機(jī)結(jié)構(gòu)主梁截面優(yōu)化設(shè)計(jì)對比可知：采用粒子群參數(shù)調(diào)整的優(yōu)化方法具有自適應(yīng)能力強(qiáng)、計(jì)算效率高及優(yōu)化設(shè)計(jì)精度高等優(yōu)點(diǎn),。

摘要:以赤子愛勝蚓為研究對象，根據(jù)其運(yùn)動特性,，制備了頭部靜息態(tài),、舒張態(tài)、收縮態(tài)及體部靜息態(tài),、舒張態(tài),、收縮態(tài)6種體表試樣；利用微粘附力測試系統(tǒng),，對蚯蚓體表試樣和鋼試樣進(jìn)行土壤粘附力和滑動阻力試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果表明，蚯蚓體表試樣的減粘降阻效果由大到小依次是收縮態(tài),、靜息態(tài),、舒張態(tài)；而且,，頭部減粘降阻效果比體部明顯,；在試驗(yàn)條件下，頭部收縮態(tài)的土壤粘附力和滑動阻力分別為鋼試樣的25%和61%,，而體部收縮態(tài)的土壤粘附力和滑動阻力分別為鋼試樣的

摘要:根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合理論,，設(shè)計(jì)了一種能實(shí)現(xiàn)重載情況下空間轉(zhuǎn)動的三自由度并聯(lián)微調(diào)機(jī)構(gòu)，由運(yùn)動平臺,、固定平臺,、驅(qū)動支鏈及從動支鏈組成，具有平衡穩(wěn)定、承載能力強(qiáng),、位置精度高的特點(diǎn),。通過對該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)研究，求出其運(yùn)動學(xué)位置逆解,、正解及速度解,。借助Matlab軟件進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真分析，并提供了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)在盾構(gòu)管片拼裝機(jī)上的應(yīng)用實(shí)例,，證明該并聯(lián)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)重載情況下空間微調(diào)精確定位,。

摘要:設(shè)計(jì)了三自由度微小孔超聲振動鉆削并聯(lián)機(jī)床，該機(jī)床由超聲振動鉆削主軸,、三維純平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的控制設(shè)備組成,。其中超聲振動鉆削主軸可以在鉆頭高速旋轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生超聲軸向振動。三維純平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)由3條支鏈及固定平臺,、動平臺組成,，其豎直方向的平移作為鉆頭工作的進(jìn)給，水平方向相互正交的兩個平移作為鉆削時孔的定位,，工件一次裝夾就能進(jìn)行多孔鉆削,。

摘要:針對機(jī)器人標(biāo)定過程中誤差建模與參數(shù)識別方法的繁瑣問題，提出通過考慮參數(shù)誤差的運(yùn)動學(xué)模型直接建立基于相對距離誤差的參數(shù)誤差方程組,，并采用混合遺傳算法求解方程組的新方法,，使得參數(shù)誤差識別簡單易行。算例通過數(shù)值仿真,，分析了采用不同的測量數(shù)據(jù)(完整的距離信息或非完整的距離信息) 進(jìn)行參數(shù)誤差識別的可行性,，結(jié)果表明，只要獲得足夠多的測量數(shù)據(jù),，就可以識別機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)誤差,這為機(jī)器人標(biāo)定時采用一些非完整的距離測量方法提供了理論支持,。

摘要:為提高束流加工效率,，需對切割路徑進(jìn)行優(yōu)化。切割路徑優(yōu)化與一般的旅行商問題(TSP)不同,，需要保證每個輪廓中的各個點(diǎn)在優(yōu)化后順序連接,。采用增加節(jié)點(diǎn)的方法把切割路徑優(yōu)化問題變換為經(jīng)典旅行商問題,，簡化問題的求解,。運(yùn)用遺傳算法求解簡化后的旅行商問題,，再把優(yōu)化解變換為切割路徑優(yōu)化問題的解,，用于指導(dǎo)束流加工中的路徑規(guī)劃。試驗(yàn)表明,，這種方法是有效的,。

摘要:通過分析弧齒錐齒輪大輪齒頂?shù)菇羌庸ぴ恚茖?dǎo)了弧齒錐齒輪大輪齒頂?shù)菇堑毒哕壽E模型,，基于VERICUT虛擬加工軟件平臺,，建立了弧齒錐齒輪齒頂?shù)菇荖C機(jī)床模型及弧齒錐齒輪齒頂?shù)菇翘摂M加工模型。對一具體的弧齒錐齒輪進(jìn)行了刀具軌跡計(jì)算,，并在VERICUT環(huán)境下進(jìn)行了虛擬加工,，測量結(jié)果表明弧齒錐齒輪大輪齒頂?shù)菇翘摂M加工模型滿足設(shè)計(jì)要求。

摘要:使用3參數(shù)Barlat-Lian屈服準(zhǔn)則,，通過Dynaform軟件模擬鋁合金覆蓋件保護(hù)梁的拉深成形,，獲得拉深筋截面凸筋圓角半徑、拉深筋的高度與最大等效應(yīng)力,、最大變薄率之間的關(guān)系數(shù)據(jù),；通過多元非線性回歸處理數(shù)據(jù)，分別建立拉深筋的凸筋截面尺寸與最大等效應(yīng)力,、最大變薄率的目標(biāo)函數(shù)數(shù)學(xué)模型,。通過加權(quán)將多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化求出凸筋截面尺寸的優(yōu)化解,。模擬驗(yàn)證覆蓋件的成形,，獲得了滿足設(shè)計(jì)要求的結(jié)果。

摘要:對拼焊板盒形件設(shè)計(jì)了4種不同位置的曲線焊縫,，應(yīng)用動力顯式模擬軟件模擬了差厚拼焊板盒形件的成形過程，研究了曲線焊縫的4種不同布置方式對差厚拼焊板盒形件成形性能的影響,。研究表明,，不同位置的曲線焊縫對拼焊板盒形件的焊縫移動影響差異較大，對焊縫連接區(qū)域變形程度的影響不同,。實(shí)沖試驗(yàn)驗(yàn)證了法蘭上的焊縫移動,，試驗(yàn)結(jié)果與有限元模擬吻合較好。

摘要:以彈性力學(xué)理論,、滾動軸承動力學(xué)和溝道控制理論為基礎(chǔ),，計(jì)算了高速角接觸球軸承內(nèi)圈外徑在離心力作用下的徑向位移，給出了計(jì)及內(nèi)圈徑向位移,、過盈配合量和預(yù)緊力影響時,，高速角接觸球軸承接觸角的計(jì)算方法。對7012/CD軸承的計(jì)算結(jié)果表明：當(dāng)軸承轉(zhuǎn)速較高時,，受內(nèi)圈徑向位移的影響,，隨轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加內(nèi)接觸角不升反降，外接觸角的減小也趨緩；軸向預(yù)緊力對軸承接觸角隨轉(zhuǎn)速的變化有抑制作用,；過盈配合量對接觸角隨轉(zhuǎn)速的變化沒有影響,。

摘要:從強(qiáng)度安全性和輕量化的角度出發(fā)，綜合運(yùn)用了概率密度函數(shù)聯(lián)合積分法與功能密度函數(shù)積分法,，整理并推導(dǎo)了汽車后橋的非保守模糊可靠度計(jì)算公式,，即應(yīng)力、強(qiáng)度及構(gòu)件的幾何尺寸等參數(shù)都為正態(tài)分布,，隸屬函數(shù)為k次拋物線分布時的模糊可靠度計(jì)算公式,；通過VB編程實(shí)現(xiàn)汽車后橋非保守模糊可靠度設(shè)計(jì)數(shù)值解的計(jì)算，根據(jù)輸入的原始數(shù)據(jù),、原函數(shù)與積分區(qū)間的特點(diǎn)進(jìn)行積分變換,，然后利用中點(diǎn)公式積分法與龍貝格求積法進(jìn)行積分計(jì)算。程序可直接應(yīng)用于設(shè)計(jì)計(jì)算中,，以提高汽車后橋的設(shè)計(jì)水平,。

摘要:以主軸電動機(jī)電流為監(jiān)測對象研究微孔鉆削的在線監(jiān)測。以50支直徑為0.5 mm的高速鋼麻花鉆為樣本,，在數(shù)控高速精密微孔鉆床上,，對鉆削H62黃銅時微鉆頭折斷的主軸電動機(jī)電流對應(yīng)的電壓極限值進(jìn)行了檢測，經(jīng)過參數(shù)估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn),，得出了主軸電動機(jī)電流對應(yīng)的電壓極限值服從三參數(shù)威布爾分布的結(jié)論,，并建立了基于可靠性的主軸電動機(jī)電流對應(yīng)的電壓監(jiān)測閾值的確定方法。選取不同可靠度水平進(jìn)行了在線監(jiān)測實(shí)驗(yàn),，并與普通鉆削比較,。當(dāng)選取可靠度水平為0.99時，在鉆頭利用率相同的情況下,，鉆頭的折斷率由

摘要:結(jié)合懸臂梁在脈沖激勵下的實(shí)測加速度響應(yīng)記錄,，將Hilbert-Huang變換（HHT）方法應(yīng)用于懸臂梁結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)識別中。利用HHT方法識別懸臂梁結(jié)構(gòu)的各階固有頻率和阻尼比,，并將結(jié)果與懸臂梁結(jié)構(gòu)的固有頻率理論值,、功率譜法得到的各階固有頻率值，以及分別用半功率帶寬法,、頻率細(xì)化法,、時域衰減法得到的各階阻尼比進(jìn)行比較。對比表明HHT方法有很好的識別效果,。同時發(fā)現(xiàn)了HHT提取模態(tài)不完整,，以及會出現(xiàn)“虛假模態(tài)”的問題。

摘要:開發(fā)了一種基于雙主從結(jié)構(gòu)的溫室群測控系統(tǒng),。該系統(tǒng)是一個集管理與測控為一體的集散測控系統(tǒng),，軟硬件均采用模塊化設(shè)計(jì),，增加了系統(tǒng)的實(shí)用性和靈活性。系統(tǒng)以W77E58單片機(jī)作為主從工作模式的核心,，實(shí)現(xiàn)了對溫室參數(shù)溫度,、濕度、CO2濃度和土壤含水率4個主要參數(shù)的測控以及CO濃度的報(bào)警,，并實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對溫室群的統(tǒng)一管理,。系統(tǒng)PC機(jī)軟件采用組態(tài)王6.51開發(fā)，單片機(jī)軟件采用

摘要:對鏈夾式移栽機(jī)喂苗,、送苗,、栽植過程中影響栽植作業(yè)質(zhì)量的因素進(jìn)行了分析，得出了秧苗運(yùn)動軌跡方程以及開溝器,、鎮(zhèn)壓覆土輪與栽植點(diǎn)相互位置關(guān)系的約束條件,。分析結(jié)果表明，影響栽植作業(yè)質(zhì)量的因素主要有：傳動仿行輪滑移率,，秧苗在秧夾內(nèi)的夾持狀態(tài),，土壤特性，開溝器,、鎮(zhèn)壓覆土輪與栽植點(diǎn)的相互位置,。

摘要:設(shè)計(jì)開發(fā)了GFB—1型水果自動計(jì)量裝箱設(shè)備。闡述了其結(jié)構(gòu)組成,、設(shè)計(jì)方案,、工作特點(diǎn)和參數(shù)。采用大,、小兩通道喂料,，對應(yīng)大、小翻轉(zhuǎn)料槽,，實(shí)現(xiàn)快速給料與精確給料,。左、右2個包裝箱并排進(jìn)行交替計(jì)量稱重,。采用PLC控制，稱量傳感器測得的信號反饋到PLC,，分別控制大,、小翻轉(zhuǎn)料槽電動機(jī)動作，對左,、右位箱進(jìn)行供料轉(zhuǎn)換,，實(shí)現(xiàn)連續(xù)計(jì)量裝箱。試驗(yàn)結(jié)果表明,，生產(chǎn)率4～6箱/min（相當(dāng)于1～2 t/h）,，每箱的最大誤差為160 g,，平均誤差為20 g，

摘要:為了提高車用發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程經(jīng)濟(jì)性,，采用編寫的通信類在Visual C++中開發(fā)了串行通信程序,，并與ODBC技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)了車用發(fā)動機(jī)熱工狀況在線監(jiān)測系統(tǒng),，動態(tài)顯示測點(diǎn)的溫度,、壓力等參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)車用發(fā)動機(jī)熱工狀況主要特征參數(shù)的采集,、查詢、異常報(bào)警,、歷史趨勢圖和熱效率顯示,。

摘要:通過分析影響殼體旋壓工藝變形力的主要因素,，得到了確定旋壓工藝力的基本方法,。利用自行設(shè)計(jì)的測試裝置，測出旋壓過程中3個方向的分力Px,、Py,、Pz值，并由旋壓的不同工藝參數(shù)得出了相應(yīng)的力—行程曲線,。對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,，分別歸納出了單工序、多工序及錐形殼體旋壓等情況下各分力的計(jì)算式及扭矩,、功率的計(jì)算方法,，運(yùn)用該方法對厚度為2 mm的鋁合金和20鋼板材進(jìn)行實(shí)驗(yàn)檢測及計(jì)算，所得結(jié)果誤差均在10%以內(nèi),，平均誤差