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摘要:為計算分析履帶車輛傳動系統(tǒng)扭轉隨機激勵,，以標準路面不平度統(tǒng)計特征為基礎,，實現(xiàn)路面激勵時頻轉換。同時分析扭轉隨機激勵產(chǎn)生機理，提出其理論計算公式，并且通過對相關部件模型的數(shù)學抽象，建立不同路面下履帶整車動力學模型,。通過實例仿真得到某履帶車輛扭轉隨機激勵譜，探討了路面不平度,、車速和預張緊力對其產(chǎn)生的影響,。研究結果表明，路面不平度和車速是影響扭轉隨機激勵的主要因素,。

摘要:以某重型載貨汽車為研究對象,，利用有限元方法及虛擬樣機技術建立整車多剛體模型和考慮車架彈性的整車剛彈耦合模型。在B級路面上滿載工況下對整車行駛平順性進行仿真分析,，研究車架柔性對駕駛員座椅地板加權振動加速度均方根值,、懸架動撓度和車輪動載荷3個平順性評價指標的影響，同時進行整車操縱穩(wěn)定性的穩(wěn)態(tài)回轉性能仿真分析,，討論車架彈性對整車穩(wěn)態(tài)回轉性能的影響,，并進行相應的實車試驗驗證。結果表明,，考慮車架彈性后整車平順性的仿真分析結果比把車架視為剛體更接近試驗結果,；車架剛性越大，其低階固有振動頻率越高,，駕駛員座椅地板加權振動加速度均方根值,、懸架動撓度和車輪動載荷越小，整車行駛平順性變好,；同時適當增加車架的剛性,，會使整車的穩(wěn)態(tài)回轉性能得到改善。設計車架時,，適當增加車架剛度,、提高車架低階固有振動頻率，可改善重型載貨汽車整車行駛平順性,。

摘要:建立了高地隙四輪驅動噴霧機底盤工作過程中的運動模型,，以相對滑轉率為控制目標，提出了一種基于模糊控制的防滑控制系統(tǒng),。設計了防滑控制器,，在Matlab/Simulink環(huán)境下進行了仿真，構建了防滑電液系統(tǒng)試驗裝置，進行了模擬試驗,，結果表明高地隙四輪驅動噴霧機的電液防滑控制系統(tǒng)效果良好,，控制響應時間1.85s，精度達到97.3%,。

摘要:對不同膠層厚度的單搭接膠接接頭進行拉伸載荷的剪切試驗,，對比膠層厚度以及膠瘤等因素對搭接接頭強度的影響，通過有限元數(shù)值仿真,，模擬不同膠層厚度試驗件在接頭破壞位置附近的等效應力情況,，得出隨膠層厚度的增加接頭強度逐漸減小、端部膠瘤降低了粘接表面應力峰值從而提高接頭強度等結論,。同時引用HartSmith彎矩系數(shù)計算出較厚膠層單搭接接頭強度的保守值,。

摘要:在固定壟保護性耕作體系下，針對寬壟溝灌條件下水分滲透難的問題,，基于土壤力學接觸模型,，設計了平刀、缺口刀和V形刀3種松壟割刀,。利用ANSYS軟件對其進行有限元靜力學分析,，施加載荷數(shù)值來自于純剪切與兩面楔模型對3種割刀受力進行分析計算，得出割刀的應力分布圖和變形云圖,。結果顯示,，3種割刀設計強度均滿足要求，變形較小,。結合層次分析法與功效系數(shù)法,，以割刀理論受力、作業(yè)油耗,、土壤體積含水率增量為評價指標,，確定使用V形松壟割刀作業(yè)的綜合效益最高。

摘要:針對玉米收獲后地膜老化碎裂,、機收困難的問題,，結合玉米幼苗柔韌,、不易折斷的特點,，采用起膜輪起膜、卸膜膠帶脫膜和卸膜輪收集地膜的結構方案,，設計出一種玉米苗期地膜回收機,。通過機構分析和試驗，確定了關鍵部件的結構參數(shù),。起膜齒傾角θ和長度l是影響機具起膜性能的主要因素,，當θ=20°、l=40mm時，機具起膜率不低于95%,，同時具有良好的通過性,。田間試驗表明：當玉米苗株高度不大于30cm時，地膜收凈率可達92.1%,，傷苗率不大于7.2%,，能實現(xiàn)一膜兩行苗期玉米地的地膜撿拾回收。

摘要:以圓柱形永磁體為磁力排種元件設計了永磁體磁吸式精密排種器,。對其充種過程進行分析,，建立了充種動力學模型，并通過Matlab編程仿真分析了排種輪轉速,、充種角以及種子相對排種輪的摩擦因數(shù)對排種器充種率的影響,，并確定了各參數(shù)的優(yōu)化組合。仿真表明,，充種率與排種輪轉速,、充種角以及種子相對排種輪的摩擦因數(shù)呈S型、指數(shù)型,、對數(shù)型關系,。在優(yōu)化的參數(shù)組合下進行實驗，其充種率可達97%,。

摘要:設計了水平撥草輪式玉米免耕播種機,，確定了撥草輪、開溝器和播種覆土裝置等部件的主要結構參數(shù),。田間試驗表明,，采用動力水平撥草輪和刀刃型開溝器相結合的防堵原理，能夠有效清除秸稈,、雜草,，保證機具通過性能。與條帶旋耕式玉米免耕播種機相比,，在滿足種肥深度要求下,，土壤擾動量減小了69.7%，單位油耗減小了19.3%,，較好地滿足了農藝要求,。

摘要:基于LabView軟件平臺開發(fā)了功耗測試系統(tǒng)。采用相位差原理,，對船式旋耕埋草機的螺旋刀輥進行了中稻收獲后的水田適度耕整與秸稈埋覆還田功耗試驗,。在功率測試平臺上對測試系統(tǒng)進行了標定，結果顯示系統(tǒng)測量誤差在5%以內,。在田間對螺旋刀輥作業(yè)功耗進行了實時檢測,，通過分析各因素對功率消耗的影響,，得到了船式旋耕埋草機較優(yōu)作業(yè)模式：實行2次耕整，刀輥轉速310r/min,，其中第1次作業(yè)耕深55mm,，其平均作業(yè)功耗為7.13kW，第2次作業(yè)耕深達到110mm,，其平均作業(yè)功耗為7.59kW,，兩次耕整后秸稈埋覆率達到95%以上。

摘要:推導了蔬菜移栽機放苗七桿機構的位移,、速度和加速度方程,，用Visual Basic 6.0語言編寫了放苗機構的輔助分析和仿真程序。利用該程序分析了主要參數(shù)對該機構運動特性的影響,。雙曲柄機構中曲柄OA的長度對插植嘴的軌跡高度影響很大,，而對軌跡的形狀影響不大；曲柄CD的長度對插植嘴的軌跡高度和穴口的大小影響很大,；兩主動曲柄的相位差對插植嘴的軌跡高度和軌跡形狀影響都很大,。根據(jù)參數(shù)影響分析結果，利用該程序求得一組較優(yōu)機構參數(shù),，其對應的軌跡和姿態(tài)能滿足蔬菜移栽的農藝要求,。

摘要:The main ingredients and structure of rape adhesive materials on cleaning sieve were analyzed for sieve hole blocking and multiply increased cleaning loss caused by the adhesive materials. Size distribution of rape adhesive materials on cleaning sieve was obtained. 77% of the adhesive materials’ size were from 0.3mm to 2.5mm, and the main ingredients were distinctly different with different size range. Friction coefficient tests of rape nutshell, rape stalk & the adhesive materials were carried out. It was pointed out that their friction coefficients were commonly increased with the raise of their moisture, and the friction coefficients between the adhesive materials and metal reached to 0.71.

摘要:根據(jù)破殼油菜籽的物料特性，設計了一種氣流上吸與振動篩相結合的破殼油菜籽分選機,，對分選原理和主要結構參數(shù)進行了分析,，研究了喂入量和前、后風道風速對分選效果的影響,。試驗結果表明,，喂入量對殼中含仁率的影響存在最佳值點；前風道風速對殼中含仁率和仁中含殼率的影響比后風道風速更大,；喂入量為750kg/h和前,、后風道風速分別為1.5m/s、5.3m/s條件下,，分選機損失率較低,。

摘要:在DFQX-3型物料清選試驗臺上，采用數(shù)字風速儀測得清選室內多點風速,，利用繪制等速線的方法得出氣流流速為零的點（渦心）,。通過分析離心風機轉速和出風口傾角對渦心位置的影響，得出在離心風機不同出風口傾角下風機轉速與渦心位置變化關系,，以及不同風機轉速下出風口傾角對渦心位置變化的影響規(guī)律,。通過水稻清選試驗對比分析表明,，渦心位置變化對清選的清潔率和損失率有較大影響,，并得到離心風機轉速為950r/min且出風口傾角為25°時，清選效果最佳。

摘要:縱向軸流聯(lián)合收獲機因其在脫凈率,、破碎率,、分離率等方面的優(yōu)勢近年來得到大力推廣。以縱向軸流滾筒為研究對象,，在合理假設的基礎上,，對谷物運動受力狀態(tài)加以分析，根據(jù)給出的谷物喂入段,、脫離分離蓋板側及凹板側各段的運動狀態(tài)非線性微分方程,，采用高階龍格-庫塔數(shù)值方法，開發(fā)出谷物脫粒過程運動狀態(tài)分析軟件,，對谷物運動狀態(tài)進行數(shù)值仿真,。對比高速攝像試驗分析結果，驗證了數(shù)值仿真結果的有效性,，為縱向軸流滾筒的設計提供了依據(jù),。

摘要:針對霧培馬鈴薯幼苗根系器官常受氣溫影響而導致植株生育不良的生產(chǎn)實際，試驗探討了增施鈣素對低溫環(huán)境下霧培馬鈴薯幼苗抗冷性的調節(jié)作用,，以期為低溫生產(chǎn)季節(jié)增施鈣素來增強馬鈴薯幼苗抗冷性提供依據(jù),。試驗結果表明，增施鈣素可以降低馬鈴薯幼苗葉片的離子滲透率和膜脂過氧化產(chǎn)物丙二醛（MDA）的積累量,，同時還能有效提高葉片中抗氧化保護酶（POD,、CAT和SOD）活性和滲透調節(jié)物質（可溶性蛋白質和可溶性糖）的含量以及抑制幼苗根系活力的下降，但增施鈣素未能顯著提高幼苗葉片中脯氨酸的含量,。以上結果說明,，鈣素在霧培馬鈴薯幼苗抵御冷害的生理調節(jié)過程中發(fā)揮了重要作用，通過增施適宜濃度的鈣素在一定程度上可以改善霧培馬鈴薯幼苗的抗冷性,。

摘要:設計了一種與手扶拖拉機配套的撥指輪式馬鈴薯挖掘機,。該機采用柵條式挖掘裝置和撥指輪式分離裝置。對分離裝置進行了理論分析,，確定了其結構參數(shù),。田間試驗表明：馬鈴薯挖掘機挖掘、輸運順暢,，分離效果明顯,，傷薯率為4.5%，損失率為3.6%,，明薯率為96.5%,。

摘要:割草機刀盤的旋轉變形是導致其產(chǎn)生機械振動噪聲的主要因素之一。利用高速數(shù)碼攝像機分別拍攝了割草機刀盤在無保護端蓋和有保護端蓋狀態(tài)下的旋轉變形圖像,，獲得了刀盤的高速旋轉變形曲線,，分析了產(chǎn)生變形的原因,；并在試驗的基礎上建立了刀盤的有限元模型，通過ANSYS分析軟件,，模擬了刀盤的徑向變形情況,，分析了徑向變形與刀盤結構和電動機轉速之間的關系。減小刀盤大孔面積能使刀盤最大徑向位移減小(在12.000r/min時,，減小約30%),；維持電動機轉速在8.000r/min左右，可使最大徑向位移不超過0.2mm,，刀盤運轉平穩(wěn),。

摘要:為解決小型鋼輥式圓捆撿拾打捆機秸草打捆時的堵塞問題，對其結構進行了改進試驗,。在試驗中,，采用了增加喂入單輥、喂入對輥結構,，并對其喂入能力,、可靠性指標進行了測定。經(jīng)過結構改進試驗,，得出配有喂入對輥（上輥沿軸向配置高19.5mm,、直徑160mm、間距48mm圓環(huán),，下輥直徑160mm,、沿周向配置高6.5mm橫板）的鋼輥式圓捆打捆機可較好地解決秸草打捆中的堵塞問題，并能擴大其適用范圍,，提高其工作性能和工作可靠性,。

摘要:為合理確定6BX-40型苧麻剝制機滾刀參數(shù)，設計了9種不同參數(shù)的滾刀,，進行了三因素三水平的正交試驗,。通過分析各參數(shù)對纖維損失率、纖維膠質含量和功率消耗3個指標的影響,，得出較優(yōu)的參數(shù)組合為：滾刀直徑45mm,，刃齒螺旋角4°，刃齒前角8°,。剝制試驗表明：在滾刀切削速度1.2m/s,、麻皮輸送速度0.6m/s的條件下，纖維損失率4.3%,，纖維膠質質量分數(shù)25.8%,，功率消耗0.92kW。

摘要:針對目前變域噴灑噴頭能耗高,，噴灑形狀不理想等問題,，通過深入分析水泵變壓運行和噴頭變域噴灑機理,，〖JP2〗得到了噴頭實現(xiàn)變域噴灑時兩種調節(jié)方法的運行規(guī)律。推導了變頻器頻率fv與噴頭旋轉α角度所用時間t之間的關系方程,，提出了一種實現(xiàn)噴頭變域噴灑的開環(huán)控制策略和通過試驗設定控制規(guī)律的方法,。通過水力能耗的計算發(fā)現(xiàn),，采用變頻調速方法實現(xiàn)變域噴灑比采用動靜片方法節(jié)約27%的能量,。

摘要:針對黃淮海平原地區(qū)淡水資源匱乏的問題，以當?shù)販\層地下水配置不同礦化度的微咸水進行鹽分脅迫實驗,，對冬小麥主根區(qū)土壤含鹽量,、冬小麥產(chǎn)量以及葉面積指數(shù)對鹽分脅迫的響應進行了分析。結果表明,，在不同的生育期降水量條件下,，冬小麥對鹽分脅迫有著不同的響應。為獲得滿意產(chǎn)量,，在當?shù)氐耐寥罈l件下,，生育期一般年和濕潤年可以采用的最高礦化度為3g/L，而在生育期偏旱年,，如果不采取其他措施的條件下,，可以采用的最高礦化度為2g/L，該結果為合理開發(fā)利用當?shù)氐牡叵孪趟Y源提供了一定的依據(jù),。

摘要:從灌溉,、施肥、施藥,、修剪,、采摘和運輸?shù)戎饕镩g作業(yè)環(huán)節(jié)，對國外柑橘生產(chǎn)機械化技術進行了分析,。針對中國柑橘生產(chǎn)機械化水平較低和柑橘生產(chǎn)機械化發(fā)展中存在的問題,，借鑒國外發(fā)展經(jīng)驗和先進技術，提出了中國柑橘生產(chǎn)機械化的發(fā)展方向,、主要機械化技術與裝備發(fā)展要點,。

摘要:采用改進的酶解/溫和酸解木質素(EMAL)法，從玉米芯水解殘渣中提取出殘渣木質素,。借助熱重分析儀對殘渣木質素的熱解過程進行了分析, 結果表明,，殘渣木質素的熱裂解主要發(fā)生在200～500℃，在270℃和400℃出現(xiàn)2個明顯的熱解峰,；殘渣木質素在主要熱解區(qū)間遵循二級反應模型,。借助傅里葉紅外變換儀對殘渣木質素的主要官能團進行了研究，結果表明木質素的主要官能團在分離過程中未被破壞,。殘渣木質素及其熱解焦炭的掃描電鏡結果表明,，木質素分子為多邊形貝殼狀結構,，熱解過程中發(fā)生了脆性和塑性變形，且隨著熱解終溫的升高,，熱解焦表面形態(tài)趨于有序化,。

摘要:沼氣工程中貯氣柜升降高度在線測量，對其安全控制,、沼氣產(chǎn)量估算和沼氣戶用信息管理等十分重要,。設計了一套由永磁鐵、干簧管測量標桿和數(shù)據(jù)采集板組成的氣柜升降高度在線測量系統(tǒng),，磁鐵安裝在氣柜配重架一側,。測量標桿由多級級聯(lián)的干簧管傳感器組構成，通過芯片級聯(lián)實現(xiàn)數(shù)據(jù)串聯(lián)傳輸,。數(shù)據(jù)采集板為單片機系統(tǒng),，用于采集和上傳數(shù)據(jù)信號。通過增強電路設計解決多級級聯(lián)信號衰減問題,，保障系統(tǒng)實現(xiàn)大尺度氣柜高度測量,。以恒壓柔性沼氣貯氣柜為對象進行系統(tǒng)調試，結果表明系統(tǒng)穩(wěn)定性好,，測量精度滿足實際工程需求,。

摘要:針對模輥式成型機在生產(chǎn)生物質顆粒燃料過程中存在能耗高等問題，以玉米秸稈為原料,，研究成型機模輥間隙,、主軸轉速和模孔直徑等參數(shù)對生產(chǎn)率,、噸燃料能耗,、顆粒燃料的成型率、機械耐久性和顆粒密度等的影響,。結果表明：模輥間隙僅對成型率有影響,，間隙為0.2mm最優(yōu)。噸燃料能耗和顆粒密度隨主軸轉速增大而減??；模孔直徑大,，生產(chǎn)率高,，噸燃料能耗低，顆粒密度??；為保證生產(chǎn)率，主軸轉速應大于等于160r/min。不同因素試驗,，顆粒燃料的成型率大于95%,，機械耐久性大于96%，均符合生物質顆粒燃料要求,。

摘要:應用可見/近紅外光譜透射技術結合多元校正法探討了樣品在不同溫度條件(5,、10、15,、20℃)下香梨糖度的快速無損檢測,。在波長500~900nm范圍內，用逐步多元線性回歸(SMLR),、偏最小二乘法(PLS),、最小二乘支持向量機(LS-SVM1,、LS-SVM2)和遺傳算法-偏最小二乘法(GA-PLS)等多種多元校正法進行了建模預測比較研究,。預測結果從優(yōu)到差依次為LS-SVM2、LS-SVM1,、GA-PLS,、PLS、SMLR,。

摘要:采用便攜式USB光纖光譜儀建立了蜜瓜糖度透射光譜檢測系統(tǒng),，光源能量300W，光譜采集積分時間500ms,，離散光譜累計采集次數(shù)為4次,，光譜平滑采用廂車法，平滑點數(shù)為4點,。利用該系統(tǒng)對140個非網(wǎng)紋類蜜瓜糖度進行了檢測試驗,，采用經(jīng)典最小二乘法(CLS)、逐步多元線性回歸(SMLR),、主成分回歸分析(PCR)和偏最小二乘法(PLS)對樣品光譜和糖度的建模與預測結果表明,，PLS法的建模與預測結果較好，相關系數(shù)r為0.857,，均方根校正誤差為0.655,，均方根預測誤差為0.838。

摘要:為評價不同處理方法對楊梅果汁風味的影響,，利用電子鼻PEN3系統(tǒng)對楊梅原汁,、原汁離心澄清處理以及自制的共混改性聚砜膜（孔徑小于100nm）除菌澄清處理的3種不同楊梅果汁芳香成分進行檢測分析。通過電子鼻系統(tǒng)動態(tài)采集楊梅果汁芳香成分并得到其響應值,，再利用主成分分析法,、線性判別法進行數(shù)據(jù)分析，結果表明利用電子鼻能夠無損檢測不同處理工藝的楊梅果汁風味成分,。

摘要:以香蕉為原料,，研究添加檸檬酸護色抑制香蕉片酶促褐變,，以及熱風干燥對護色香蕉片營養(yǎng)損失及褐變的影響。采用均勻試驗設計法研究膨化條件對香蕉脆片剪切強度的影響,，并優(yōu)化工藝條件,。結果表明，采用0.3%檸檬酸溶液護色20min,，可有效抑制香蕉片酶促褐變,；干燥過程中香蕉片營養(yǎng)成分的損失及色澤的劣化主要發(fā)生在降速干燥階段。以70℃熱風預干燥至干基含水率0.3630,，采用156℃過熱蒸汽膨化并滯留60s后,，再以70℃熱風干燥而成的香蕉脆片營養(yǎng)損失小、褐變輕,、脆性好,。

摘要:為深入研究因脫粒造成的玉米種子內部機械裂紋機理及其對發(fā)芽與出苗的影響，構建玉米種子內部機械損傷計算機識別系統(tǒng),，改進玉米種子脫粒原理和脫粒部件參數(shù),，研究了盛單216等3個品種玉米種子的籽粒外觀特征，并借助體視顯微技術分析了內部機械裂紋損傷特征,、分布狀況與形成規(guī)律等,，探討了玉米種子內部機械裂紋的成因。研究結果表明：玉米種子籽粒外形和內部機械裂紋狀況差異顯著,；3種玉米種子普遍存在內部機械裂紋,，長裂紋損傷率平均為39.8%；果穗喂入時籽粒冠部受到脫粒部件的沖擊是裂紋形成的主要原因,，在玉米籽粒冠部形成沖擊區(qū)并產(chǎn)生裂紋,，裂紋向胚部擴展；內部裂紋信息應從籽粒冠部和背面提取,。

摘要:糙米超聲波處理后,，在不同溫度浸泡過程中對糙米含水率的變化進行了比較分析，利用Peleg方程對糙米在60℃以下浸泡過程中吸水特性進行模擬,，同時對糙米在60℃以上的水分吸收過程進行了考察分析,。試驗結果表明：超聲波處理提高了糙米對水分的吸收速率；利用Peleg方程能夠很好地模擬糙米在60℃以下的水分吸收過程,，回歸系數(shù)r2≥0.996,，水分擴散的測量值與預測值沒有顯著差異（R＜5%）。

摘要:提出了基于組件和插件的農作物生長三維場景整合平臺,。該平臺提供了一系列3D幾何與計算組件,，包括曲面、高度場、地形等3D對象,，場景組織,、繪制引擎、碰撞檢測,、動畫生成等計算組件,，以及光照、攝像機的虛擬對象,；基于統(tǒng)一定義的插件接口,，能夠將由不同研究團隊開發(fā)的植物生長可視化模擬模型嵌入到平臺中，從而為農林植物生長模擬模型的整合,、重用和互操作提供一個靈活的工具,。平臺提供了圖形化的交互式設計界面，用戶能夠快速地構建一個復雜的三維農業(yè)生產(chǎn)場景,，并進行交互式的農作物生長模擬,。實驗結果表明，平臺的交互設計和三維場景繪制能夠達到實時的速度,，在600萬多邊形規(guī)模的場景中,，場景繪制的刷新率達到18幀/s,，能夠滿足實時交互的需要,。

摘要:提出了農業(yè)機械導航系統(tǒng)多指標評價模型，將導航成本,、精度,、適應能力、穩(wěn)定性和計算復雜性作為評價指標,，采用層次分析法和信息熵相結合的方法確定各指標權值,，具有兼顧主觀和客觀賦權的優(yōu)點。建立了神經(jīng)網(wǎng)絡并訓練模型形成評價系統(tǒng),。通過數(shù)據(jù)分析表明,，該綜合評價方法克服了人為因素的影響，評價系統(tǒng)使用簡單方便,。

摘要:采用卡方檢驗和灰色預測相結合的算法,，綜合利用卡爾曼濾波數(shù)據(jù)和GPS歷史有效定位數(shù)據(jù)，在不增加額外傳感器信息條件下,，對農業(yè)機器人導航中常見的GPS定位數(shù)據(jù)突變故障進行了檢測和隔離,。實驗結果表明，這類故障被有效隔離后,，不會影響導航系統(tǒng)的正常工作,。GPS定位數(shù)據(jù)的灰色預測殘差小于10cm，當虛警率僅為0.05時仍可降低卡方故障檢驗的漏檢率。

摘要:針對農業(yè)裝備可靠性試驗中,，大量多媒體資源和試驗數(shù)據(jù)基于Web方式進行數(shù)據(jù)管理和處理,，采用Silverlight技術構建富客戶端，但由于處理方式的改變和Silverlight技術目前不能支持Data Binding的問題,，提出采用異步傳輸和動態(tài)數(shù)據(jù)轉為靜態(tài)數(shù)據(jù),，以XML數(shù)據(jù)源的方法，使Silverlight能夠將數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行動態(tài)綁定,，以數(shù)據(jù)庫和文件服務器的形式管理試驗數(shù)據(jù),，從而有效降低服務器負荷，增強了農業(yè)裝備可靠性試驗數(shù)據(jù)的存儲安全性和處理效率,。

摘要:設計了可用于種豬自動供料的精細飼喂系統(tǒng),。系統(tǒng)主要由可編程控制器、步進電動機及驅動器,、卸料器組成,，軟件應用程序由組態(tài)王開發(fā)完成，主要由精細飼喂主界面和料量添加界面組成,。系統(tǒng)運行結果表明,，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了自動精確的投放飼料,，在一定的范圍內投放飼料,，其最大誤差不超過±2%。

摘要:設計了基于Web的黃瓜病害診斷系統(tǒng),，用戶在輸入病害癥狀信息的過程中不必進行數(shù)字的選擇和輸入,，只需在相似癥狀上打勾，以實現(xiàn)專家系統(tǒng)源信息需求最簡化的目標,。該系統(tǒng)以產(chǎn)生式規(guī)則作為知識表示方法,，采用數(shù)值診斷與RBR規(guī)則推理相結合的推理機制，應用病害可信度來判斷診斷結果準確性,，引入癥狀示病數(shù)以保證診斷結果的唯一性,，提高了單純使用數(shù)值診斷法診斷的效率。

摘要:根據(jù)質量平衡原理,，構建了適用于北方干旱,、寒冷地區(qū)典型日光溫室CO2動態(tài)預測模型。模型定量描述了作物光合和呼吸作用,、土壤呼吸作用,、CO2施肥、自然通風及閉膜后的冷風滲透對室內空氣中CO2的動態(tài)影響過程,。利用內蒙古農牧業(yè)科技園區(qū)的日光溫室對模型進行了冬季驗證,。結果表明,，模型能較好地預測北方干旱、寒冷地區(qū)冬季晴天,、多云天氣的日光溫室室內空氣CO2濃度的動態(tài)變化過程,，且預測值和實測值之間的相對誤差小于10%。

摘要:針對現(xiàn)有電動力反饋操縱裝置存在剛度小,、力效果不明顯的問題,，設計了電液伺服力反饋手控器。該手控器在水平方向上具有X,、Y兩個旋轉自由度,，每個自由度采用單獨的伺服閥控液壓馬達驅動，空間運動互不干涉,。綜合傳統(tǒng)的力反射伺服型和并列型雙向伺服控制算法的優(yōu)點,，提出力/位置偏差復合型主從雙向控制策略。以液壓手控器為主手,，四自由度工程機器人為從手,，進行主從遙操作力反饋雙向伺服試驗研究。驗證了力/位置偏差復合型控制算法能有效提高系統(tǒng)響應的快速性和穩(wěn)定性,。

摘要:為給災害蝗蟲光電誘導滑移捕集裝置中滑板材料的優(yōu)選與滑板傾角的設定提供技術支持,設計了蝗蟲附著力測試系統(tǒng)(精度為1mN,量程為0~3N),并利用該系統(tǒng)進行了蝗蟲在不同材料和不同傾角捕集滑板上的附著力測試,。結果表明，當分別以鍍鋅鐵板,、PVC板和普通玻璃板為滑板時,蝗蟲的附著力均隨著傾角的增加而減小;對于確定傾角的滑板,蝗蟲在鍍鋅鐵板上具有較小的附著力,故鍍鋅鐵板較適宜作光電誘導滑移捕集裝置的滑板,，相應的最小傾角為35°~40°。

摘要:通過分析產(chǎn)品拆卸特點,，建立面向綠色設計的拆卸序列評價指標體系,，提出拆卸序列的選擇和評價模型。利用產(chǎn)品設計中BOM和各零部件的回收處理方式建立層次化的屬性關聯(lián)圖,，并通過分層分步的方法進行拆卸序列的求解。綜合考慮了拆卸的幾何可行性,、經(jīng)濟性等因素,，從而生成優(yōu)化的產(chǎn)品拆卸序列，并支持復雜產(chǎn)品的拆卸序列規(guī)劃,。為了驗證該方法的有效性和實用性,，開發(fā)了面向綠色設計的拆卸序列規(guī)劃系統(tǒng)，對實際產(chǎn)品進行拆卸序列規(guī)劃應用,，并提供了規(guī)劃結果,。

摘要:針對實體產(chǎn)品操縱舒適性難以定量評價的問題，從心理和生理角度對操縱機理進行分析,，建立可量化的操縱反饋模型,，提出操縱舒適性定義,。建立關節(jié)與體節(jié)人體模型，提取連接關節(jié)的實際物理量,，并生成相關曲線,；以力平滑度指標為例，計算其操縱舒適性評分,，采用客觀逐次比較賦權法確定各指標權重,，計算出操縱舒適性指數(shù)(I)。最后,，構建實體產(chǎn)品操縱舒適性測評系統(tǒng),，并對具有兩種操縱裝置的典型實體產(chǎn)品進行實際測評，驗證了該方法的實用性與有效性,。

摘要:帶式輸送機需要采用動態(tài)分析方法進行精確設計,。本文選擇適用于輸送帶的粘彈性動力學模型，開發(fā)了具有閉環(huán)控制的驅動裝置仿真模塊,，電動機的輸出扭矩和轉速隨負載力矩和時間而變化,。對整個輸送機系統(tǒng)應用仿真軟件建立了動力學仿真模型，采用PID控制器對輸送機啟動過程進行控制,，構造閉環(huán)控制系統(tǒng),，對帶式輸送機的動態(tài)特性進行分析，從而為輸送機啟動的分析和控制以及系統(tǒng)的優(yōu)化設計提供精確的分析手段,。

摘要:為提高螺旋錐齒輪的加工精度與效率,，實現(xiàn)螺旋錐齒輪制造信息化，深入分析了螺旋錐齒輪網(wǎng)絡化制造的信息流程,，提出了一種螺旋錐齒輪網(wǎng)絡化制造集成平臺的功能體系結構,，并通過Web服務技術實現(xiàn)了集成平臺的應用集成與軟件架構。通過搭建集成平臺的原型系統(tǒng)和螺旋錐齒輪的聯(lián)網(wǎng)加工試驗,，對該集成平臺的可行性和實用性進行了驗證,。

摘要:為檢驗螺旋錐齒輪數(shù)控機床的加工運動過程，提出一種基于解析計算的切削仿真算法,。將刀盤切削輪坯形成齒面的過程離散成一系列刀片圓錐體切削輪坯層圓的切削運動,，通過解析計算求解圓錐體和層圓的交點來獲得分布均勻的齒面數(shù)據(jù)點，實現(xiàn)螺旋錐齒輪多次切削可視化仿真,，并量化切削所用刀片數(shù),，生成具有真實齒面的螺旋錐齒輪數(shù)字化模型。仿真生成的齒面點與CAD軟件求解的仿真齒面點一致,，驗證了算法的有效性,。