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摘要:以集成優(yōu)化方法為基礎，建立汽油機進氣系統優(yōu)化流程,，結合發(fā)動機循環(huán)模擬工具Boost進行計算，并通過試驗對模型進行了驗證。以標定轉速下的進氣系統幾何參數(進氣管長度、直徑,、諧振腔容積),、點火提前角與循環(huán)噴油量為設計變量，應用DOE試驗方法,，對發(fā)動機性能進行多目標優(yōu)化計算，歸納了進氣系統關鍵參數對整機性能的影響及各變量參數對發(fā)動機性能的影響規(guī)律,，總結了進氣管長度對發(fā)動機速度特性的影響,，為進氣系統優(yōu)化設計提供了一種高效快捷的方法,。

摘要:將銅基催化劑CNZ—1和分子篩HZSM—5按一定比例，采用機械混合法制成二甲醚水蒸氣重整催化劑,，分別考察了水和二甲醚流量,、反應溫度、催化劑用量等對二甲醚水蒸氣重整制氫的影響,。結果表明：常壓條件下,，隨著二甲醚流量增大，氫氣的產量先變大再變??；在250~500℃的溫度范圍內，隨著反應溫度的升高,，氫氣的產率增大,，二甲醚轉化率最高可接近100%；CO體積分數隨著反應溫度的升高而減??；試驗條件下，加大催化劑用量對氫氣的產率影響不大,，但可大幅度提高二甲醚的轉化率,。

摘要:采用高速攝影技術研究比較了不同背壓下斯特林發(fā)動機的噴霧過程，并分析了燃油流量,、燃燒室背壓以及噴嘴參數對斯特林發(fā)動機噴霧特性的影響,。結果表明，燃燒室背壓對噴霧過程具有明顯的影響,；隨著流量的增大,，貫穿距離和噴霧錐角都增大，但流量達到一定程度后,，噴霧錐角的增加趨勢減緩,；隨著燃燒室背壓加大，噴霧的貫穿距離增大,，噴霧錐角減小,，背壓對噴霧具有壓縮作用，當背壓增大到一定程度后,，它對噴霧錐角的影響程度降低,；相同流量工況下，隨噴嘴流道通徑的減小,，噴霧的貫穿距離增大,，噴霧錐角減小。

摘要:測量了不同轉速和負荷下V型6缸增壓柴油機6個氣缸內的瞬態(tài)壓力和瞬時轉速波動，分析了瞬時轉速波動和各缸燃燒不均勻性的相關性,。試驗表明：多缸柴油機相鄰的兩缸壓力峰值對應的曲軸轉角之間總會出現一個轉速波動峰值,，并且某一缸燃氣對活塞作功越大，隨后出現的轉速波動峰值越大,，反之，轉速波動峰值越??；當平均轉速一定時，負荷越大,，轉速波動率也越大,；負荷相同時，轉速波動率的大小與轉速沒有單調變化關系,。

摘要:進行單缸單體泵的油泵臺架試驗,，獲得了不同轉速下油泵入口端的低壓供油壓力和高壓油管內的高壓壓力。分析了循環(huán)變動時低壓和高壓對應的壓力曲線特點,。研究表明：單體泵控制閥打開過程中,，供油柱塞下行吸油使得低壓油路內壓力降低，同時高壓油腔內燃油回流到低壓油路時形成壓力波,這兩個因素導致高轉速時低壓油路的供油壓力在部分循環(huán)內出現負壓,產生單體泵循環(huán)變動,。試驗證明,，提高輸油壓力和增大低壓油路的流通面積能夠降低單體泵循環(huán)變動。

摘要:停缸技術可明顯改善車用發(fā)動機的燃油經濟性,，但對其動力輸出產生影響,。通過建立發(fā)動機曲柄連桿多體模型，基于示功圖和經驗公式,，分析了模型邊界計算方法,，仿真了發(fā)動機多種停缸模式的轉速波動特性。結果表明,，停缸工作模式的轉速波動主要受發(fā)火間隔角的影響,，減小工作缸負荷可降低轉速波動。

摘要:基于聯合仿真技術,，運用Matlab軟件對不同懸置元件的試驗數據進行擬合,，建立非線性懸置仿真模型；通過信息交換接口進行數據傳遞,，在ADAMS軟件環(huán)境中對汽車動力總成懸置系統隔振特性進行研究,，對比分析不同懸置系統的隔振性能，為懸置系統的優(yōu)化分析,、匹配選型提供參考,。研究結果表明，基于非線性懸置模型的動力總成懸置系統振動特性更接近于實際情況,。

摘要:在實驗室土槽中對旋耕—碎茬通用刀片單刀扭矩進行了試驗,，確定了在旋耕作業(yè)和碎茬作業(yè)時,，耕深、刀輥轉速,、機組作業(yè)速度對功率消耗的影響,，建立了這兩種作業(yè)狀態(tài)下扭矩與工作參數關系的回歸方程。土槽試驗結果表明,，轉速對功率消耗影響顯著,，耕深影響次之，作業(yè)速度對功率消耗影響較小,。將通用刀片安裝到仿生智能耕整機上進行田間旋耕和碎茬試驗,，田間測試結果表明，耕深穩(wěn)定性達93%,，平均碎茬率,、根茬覆蓋率、碎土率分別為81.8%,、87.2%,、87.9%，均滿足兩種作業(yè)的農藝要求,。

摘要:針對我國草原長期過載放牧,，造成土壤板結嚴重，導致草原退化的問題,，設計了9ST—460型草地振動式間隔松土機,。該機采用間隔配置的梯形框架式松土部件，利用曲軸連桿機構產生的向上激振力,，對通過松土部件的土壤進行強制振動疏松,，實現了在不破壞草原植被的條件下，對高堅實度草原土壤的松土作業(yè),。田間試驗表明：機具在前進速度1m/s,、振動頻率10.0Hz情況下，作業(yè)穩(wěn)定,，松土效果明顯,。經檢測，松土平均深度20.01cm, 松土比43.4％,，植被破壞率1.6％,，生產率0.85hm2/h，達到了技術要求,。作業(yè)后土壤容積密度和堅實度平均降低了30.0％和48.8％,，可以獲得適合牧草生長的虛實并存的耕作層，提高了土壤的蓄水保墑能力，天然草地和人工草地牧草產量分別增產73.99％和68.65％,。

摘要:目前保護性耕作技術類型繁多且我國地區(qū)差異較大,，大面積推廣存在很大困難，以免耕為例構建了該項保護性耕作技術適宜性區(qū)劃的指標體系,，并選取內蒙古武川縣為實證研究區(qū)域,，在利用GIS技術的基礎上采取AHP加權法、聚類分析法等對其進行了免耕技術的適宜性區(qū)劃,，得到了較為合理的區(qū)劃結果,。為其他類型的保護性耕作技術適宜性區(qū)劃研究提供了借鑒和參考。

摘要:目前保護性耕作技術類型繁多且我國地區(qū)差異較大,，大面積推廣存在很大困難，以免耕為例構建了該項保護性耕作技術適宜性區(qū)劃的指標體系,，并選取內蒙古武川縣為實證研究區(qū)域,，在利用GIS技術的基礎上采取AHP加權法、聚類分析法等對其進行了免耕技術的適宜性區(qū)劃,，得到了較為合理的區(qū)劃結果,。為其他類型的保護性耕作技術適宜性區(qū)劃研究提供了借鑒和參考。

摘要:研究了華北平原小麥,、玉米一年兩熟區(qū)固定道保護性耕作對機具田間牽引阻力的影響,，對比分析了固定道與非固定道處理下機具田間作業(yè)的滾動阻力、開溝器牽引阻力和總牽引阻力,。與非固定道保護性耕作時深松,、小麥和玉米播種作業(yè)相比，固定道保護性耕作下機組總牽引阻力分別降低14.6%,、13.3%和13.3%,；滾動阻力分別降低26.9%、21.9%和19.7%,，平均降低22.9%,；機具牽引阻力分別降低7.5%、7.2%和12.4%,，平均降低8.8%,。固定道處理的開溝器牽引阻力平均比非固定道處理降低22.0%。與非固定道相比,，固定道總牽引油耗在3種作業(yè)時分別降低17.6%,、12.4%和9.1%。試驗結果表明,，固定道保護性耕作顯著降低機具田間牽引阻力,，減少了機具田間作業(yè)油耗。

摘要:運用改進后的大氣采樣器對棚室內距地面1.5m高水平面上不同位置采樣，將采樣后得到的藥霧質量濃度采用三次樣條函數插值法建立藥霧質量濃度分布曲面,。對分布曲面分析表明：沿棚室長度方向上,，噴頭前方10～12m區(qū)間中藥霧質量濃度最大，煙霧機作業(yè)的有效區(qū)域為噴頭后方10m,、前方32m,，共42m；寬度方向上,，藥霧質量濃度中間低,，兩側高。

摘要:基于CFD技術建立了Hardi LB—255型果園風送式噴霧機霧滴沉積分布模型,。根據實測的噴霧機相關參數,，確定了二維流場的邊界條件及模型參數，得到了約束條件下的霧滴沉積軌跡及不同層面上的沉積比率,。設計了與模擬條件相同的驗證試驗,，對模擬結果進行了驗證分析。研究表明,，在距風扇中心小于240cm的區(qū)域內,，所建模型模擬結果能較準確描述霧滴沉積規(guī)律。

摘要:超級稻育秧精密播種器中的精密播種部件采用氣吸滾筒和振動種盤的組合方式來控制精確吸種,，種盤供種區(qū)域內種子的“沸騰”狀態(tài)和蠕動狀態(tài)均與振動參數密切相關,。本文結合供種區(qū)域不同的種層厚度以及氣動振動器的不同安裝位置測試了滾筒的吸種效果，并探討了超級稻育秧精密播種器中種盤振動特性對滾筒吸種效果的影響,。試驗結果表明, 激振源安裝在種盤后方對播種精度最為有利,，種層厚度為0.7cm、振動頻率為98Hz時吸種效果最佳,，其合格率達93.118%,。

摘要:驅動鏈式、驅動圓盤式和帶狀旋耕式3種小麥免耕播種機防堵裝置具有不同性能和適應性,。通過田間性能對比試驗,，分析了裝有不同防堵裝置的小麥免耕播種機通過性、土壤擾動量,、單位油耗,、返青期小麥苗情和產量。試驗結果表明：3種防堵裝置在不同秸稈覆蓋量的免耕地均能滿足通過性要求,，但在100%秸稈覆蓋量情況下,，帶狀旋耕式防堵裝置通過性最好，驅動鏈式和驅動圓盤式防堵裝置存在輕微堵塞,；在土壤擾動量,、單位油耗,、小麥返青期苗情以及產量上，驅動鏈式防堵裝置效果要優(yōu)于驅動圓盤式防堵裝置和帶狀旋耕式防堵裝置,。

摘要:針對機械式多功能精密排種器傳動軸不在排種輪中心的問題,，采用新的推種輪齒形曲線，使推種輪位置降低,，傳動軸在排種輪中心,。研究確定了不同種子對應排種輪孔徑和數量的關系，測定了排種器的排種量,、種子破損率和可靠性,，設計了中心傳動強推式精密排種器。

摘要:基于Pro/E軟件,，將鋸齒雙圓盤切割器,、強制輸送喂入裝置和刀盤式揉搓切碎器有機地組合，建立了4QR型青貯揉搓飼料收獲機的虛擬裝配模型,，并根據實際裝配尺寸研制出試驗樣機,。在室內臺架試驗的基礎上，分析了刀盤式揉搓切碎器的結構參數及運動參數對切碎性能的影響,，確定了合理的工作參數。經性能測試與生產試驗證明,，4QR型青貯飼料收獲機符合設計要求,，切碎青貯飼料質量好，生產效率高,。

摘要:以典型的稀酸水解工藝中產生的殘渣為原料,，通過高溫管式爐以慢速升溫方式制備了木粉酸水解殘渣(AHR)熱解半焦。通過工業(yè)分析對比分析了AHR與其熱解半焦組成的變化,。利用XRD和SEM分析方法對半焦樣品的晶相結構及表面形貌進行了表征,，通過不同熱解終溫下半焦樣的結構形貌變化解釋其反應性的差異。在熱重分析儀上通過分析半焦在CO2氣氛下的失重,，表征AHR熱解半焦CO2氣化反應性,。工業(yè)分析結果表明隨著熱解終溫的升高，半焦的炭化程度升高,。XRD結果分析顯示：隨著熱解終溫的升高,，AHR熱解半焦的類晶相結構的有序化程度增高；SEM結果表明：木粉的纖維結構經酸水解后發(fā)生了變化,，AHR熱解半焦形態(tài)與木粉半焦有著明顯區(qū)別,；隨著熱解終溫的升高，半焦樣的解構程度增加,。對氣化反應活性的研究表明：隨著熱解終溫的升高,，半焦樣的反應活性降低,。

摘要:以我國22個省市的120份畜禽糞便為原料的有機肥產品樣品為研究對象，利用近紅外漫反射光譜法與支持向量機相結合建立了有機肥產品中總養(yǎng)分含量的快速測定模型,，并與偏最小二乘法所建模型作了比較,。利用偏最小二乘回歸法所建立的基于原始樣品和干燥粉碎樣品的總養(yǎng)分含量近紅外模型驗證決定系數Rv2、預測標準差SEP和驗證相對分析誤差RPD分別為0.96,、7.95g/kg,、2.47和0.93、8.02g/kg,、3.58,。利用支持向量機回歸法所建立的干燥粉碎樣品中總養(yǎng)分含量的近紅外模型驗證決定系數Rv2、預測標準差SEP和驗證相對分析誤差RPD分別為0.93,、7.38g/kg和3.88,。結果表明，近紅外漫反射光譜法可以快速測定畜禽糞便為原料的有機肥產品中總養(yǎng)分含量,，與偏最小二乘法相比,，支持向量機所建模型具有更高的預測精度。

摘要:運用生命周期評價方法對一種以廢煎炸油為原料制取的生物柴油生命周期能耗和排放進行了分析,，并將其全生命周期各項指標與傳統柴油路線進行了對比,，結果顯示其化石能源消耗比柴油減少了65.7%，石油消耗較柴油全生命周期減少91.8%,，常規(guī)排放也都明顯降低,，溫室氣體排放中CO2 排放下降88.1%，總的溫室氣體排放按全球變暖潛值折算后下降86.6%,。表明廢煎炸油制生物柴油是符合循環(huán)經濟的環(huán)境友好型代用燃料,。

摘要:在分析風力機制動數學模型的基礎上，設計了柔性制動系統,，搭建了半物理混合仿真實驗臺,，并在實驗臺上進行了風力機柔性制動模擬仿真實驗。實驗結果表明,，風力機正常停機時,，柔性制動系統通過改變PLC的PWM輸出控制高速開關閥通斷時間，從而調節(jié)制動力,，完成柔性制動過程,，可以使葉輪轉速下降平緩，風力機齒輪箱扭矩波動減小,。

摘要:研究了不同輻能流短波紫外線照射處理對采后香菇在4℃貯藏期間主要生理及品質指標的影響,。結果表明：經2.0kJ/m2或4.0kJ/m2的短波紫外線處理后，可以顯著抑制香菇硬度和丙二醛(MDA)含量的上升,，延緩還原性糖與維生素C的下降并使維生素C含量維持在較高水平,，同時促進了類黃酮的次生代謝合成,，從而較好地保持香菇的感官品質和營養(yǎng)價值，延長香菇的貯藏保鮮期,。這些結果表明,，短波紫外線處理對采后香菇的貯藏保鮮具有潛在的應用前景。

摘要:通過小袋法測定了不同材料薄膜分別在2,、8,、14、20℃下的薄膜透氣系數,，分析了溫度對薄膜透氣系數和透氣系數比的影響,。試驗得出：隨著溫度的升高果蔬包裝薄膜的透氣系數增大，薄膜材料LDPE的透氣系數比顯著上升,，但薄膜材料PVC的透氣系數比在試驗溫度范圍內呈現不同的變化趨勢,。薄膜透氣系數與絕對溫度之間滿足Arrhenius方程，透氣系數的自然對數值與絕對溫度的倒數值之間呈顯著的線性關系,。

摘要:研究了黃金梨不同濃度1-MCP處理后,，CA和MAP貯藏條件對果實的防褐保鮮效果。結果表明,，3.0%O2+0.5%CO2組合貯藏黃金梨防褐保鮮效果較好,，可保持果實較高硬度，完全抑制黑皮,，明顯降低果心褐變指數,；在CA貯藏條件下使用1.0μL/L 1-MCP易對果實產生CO2傷害。挽口和薄袋扎口貯藏結合0.5μL/L 1-MCP處理能獲得良好的防褐保鮮效果,；在無1-MCP處理條件下，厚袋扎口處理能起到良好的自發(fā)氣調作用,，而1-MCP處理的果實則產生不同程度的CO2傷害,。

摘要:以竹莢魚為試驗材料，對熱泵干燥過程中魚片的內部溫度分布和水分遷移特性進行了研究,。結果表明：熱泵干燥過程的大部分時段中（干燥中,、后期），竹莢魚片內部溫度分布比較均勻,，基本未呈現出整體性的溫度梯度,。干燥過程中，竹莢魚片沿厚度方向存在含水率梯度,，并且隨著干燥溫度,、風速的變化而變化。熱泵干燥前期,，魚體干燥速度取決于魚體表面水分蒸發(fā)的速度,；干燥后期,，干燥速度取決于魚體內部水分移動的速度。熱泵干燥過程中,，竹莢魚片的水分遷移主要是含水率梯度的作用,。

摘要:以胡蘿卜為原料，采用三因素二次正交旋轉組合設計,，研究了預脫水的胡蘿卜含水率,、過熱蒸汽溫度和滯留時間對膨化胡蘿卜比容以及產品復水率的影響。這3個因素的影響均達到顯著水平,，過長的滯留時間可增加比容,，但極大降低產品復水率。優(yōu)化的過熱蒸汽膨化工藝條件為：預脫水的胡蘿卜含水率23%,，過熱蒸汽溫度150℃,，滯留時間50s。過熱蒸汽膨化干燥的胡蘿卜收縮較小,、復水率高,、硬度適中、品質好,。過熱蒸汽膨化干燥胡蘿卜較熱風干燥效率高,，干燥時間縮短近40%。

摘要:應用聲光可調諧濾光器近紅外光譜儀檢測蘋果內部品質（可溶性固形物含量,、總糖,、總酸和硬度）時，綜合利用Cook距離,、馬氏距離,、杠桿值和學生化殘差，判斷疑似異常樣本點,，然后用二審剔除判別法確定異常樣本點,。最終可溶性固形物含量、總糖,、總酸模型都剔除了11個異常樣本,，硬度模型剔除了6個異常樣本。其偏最小二乘回歸模型的相關系數分別從0.868,、0.791,、0.443、0.693提高到0.904,、0.849,、0.501、0.718,，校正誤差均方根（RMSEC）分別從0.882 °Brix,、9.213g/L,、0.805g/L、0.105MPa降低到0.733 °Brix,、7.300g/L,、0.687g/L、0.097 MPa,。所建的蘋果各品質模型更加穩(wěn)定,，準確度更高。

摘要:提出了一種基于小波變換的近紅外光譜波長選擇方法,，小波分解低頻系數是原光譜的離散近似,，將最佳小波分解低頻系數與原光譜數據進行關聯，求出小波分解低頻系數與原光譜數據的列相關系數R,，取與原光譜數據相關系數較大的波長組合,，作為最后參與建模的譜區(qū)。不僅考慮了濃度矩陣對波長選擇的影響,，且由于把小波分解結構中的高頻系數全部濾除,，避免了高頻噪聲的干擾，減小建模和預測運算時間,，使最終建立的近紅外光譜模型的預測精度提高,。在大米直鏈淀粉含量的近紅外光譜分析中進行了驗證，并與其他常用波長選擇方法進行了比較,，結果表明,，該方法波長點數最少，減小為原光譜數據點數的20％,，校正模型和預測效果都較理想,。

摘要:提出了一種基于機械力學測量手段建立米飯粒硬度自動測量系統的方法，闡述了該方法的基本原理,、自動測量系統的組成和操作運行,。通過試驗說明，該系統測量米飯粒力—變形曲線的斜率能夠適應稻米品質評定中對硬度指標的量化測試要求,，且與使用食味計檢測得出一致的結論。

摘要:針對蛋品運輸多維隔振裝置阻尼的設計問題,，指出按單自由度隔振系統經典幅頻特性圖確定阻尼系數不合理,，而應按“二階系統瞬態(tài)響應性能指標”理論確定該多維隔振裝置的阻尼系數，并進行了相關計算,。利用數控車床測定了所用氣缸阻尼器的阻尼系數,。通過仿真和實驗，對比了阻尼比分別為0.100和0.707時的上平臺加速度,。結果表明,，當采用最佳阻尼比0.707確定氣缸阻尼器的阻尼系數時,，蛋品運輸多維隔振裝置隔振效果良好。

摘要:以明膠和阿拉伯膠為壁材,，通過Box-Behnken設計響應面優(yōu)化試驗,，采用冷凍干燥工藝制備蛋白酶微膠囊。將微膠囊添加到干酪中,，測定pH 4.6可溶性氮總氮比,、水溶性氮總氮比以及12%TCA可溶性氮總氮比，同時進行質構,、SDS—PAGE,、SEM分析。結果表明：明膠質量分數為3.8%,、阿拉伯膠質量分數為3.7%,、芯材添加量為6.4 mg/(100 mL)時蛋白酶微膠囊化效率達到93.4%；干酪中應用該微膠囊后使pH 4.6可溶性氮總氮比,、水溶性氮總氮比以及12%TCA可溶性氮總氮比增加,，酪蛋白逐漸被降解為小肽且質地改善，干酪成熟60d后蛋白質微觀結構破壞,。

摘要:在單因素試驗和擠壓膨化機穩(wěn)定工作基礎上,，采用響應曲面設計研究了擠壓膨化工藝參數對水酶法提取大豆油脂得率與纖維降解率的影響。利用SAS軟件建立了數學模型,，并對各因素及交互作用進行了分析,。結果表明：當模孔孔徑為20mm,、物料含水率為14.5%,、螺桿轉速為105r/min、套筒溫度為90℃時,，總油提取率最優(yōu)值為93.02%±0.29%,。當模孔孔徑為18mm,、物料含水率為15%,、螺桿轉速為100r/min、套筒溫度為95℃時,，纖維降解率最優(yōu)值為40.28%±0.43%,。擠壓膨化過程中纖維降解程度對總油提取率影響很大?？傆吞崛÷什⒉煌耆Q于擠壓膨化過程中纖維降解程度,。

摘要:以苦杏殼為原料經熱解制取木醋液，研究其抑菌活性和理化性質，為苦杏殼木醋液作為一種植物源抗菌劑的應用提供理論依據,。利用干餾法,，分別在90～170℃、170～370℃和370～500℃ 3個溫度段收集粗質木醋液,，并經過靜置,、木炭粉吸附雜質、過濾等過程得精制木醋液,。結果表明,，精制得率隨干餾溫度的增加而降低，其中170℃～370℃段產量最大,、pH值最低,、有機酸含量最高、抑菌能力也最強,。GC/MS分析170～370℃段木醋液,，主要化學成分為酸類、酚類,、醛類,、酮類、醇類,、呋喃和酯類等,。其中，乙酸含量最高,，占總量的22.41%,，其次為糠醛和苯酚。初步確定其抑菌活性物質為酚類,、乙酸和糠醛,。

摘要:以紅富士蘋果為研究對象，設計了用于蘋果采摘機器人的三維視覺傳感器,。根據蘋果樹的反射光譜特性,，選擇敏感波長的激光作為主動光源，在步進電動機的驅動下進行掃描,，利用果樹對激光的反射差異實現果實識別,，利用三角測量原理實現果實定位。該傳感器以ARM7芯片LPC2114為處理器,，PSD為信號接收傳感器,，在電路和機械方面進行了優(yōu)化設計，有效消除了外界各種干擾,。實驗結果表明,系統信號輸出穩(wěn)定,，在150～750mm距離范圍內,，最大偏差13mm,。

摘要:提出了基于改進隨機Hough變換(RHT)的收獲機器人行走目標直線檢測算法,。將攝像機安裝在聯合收獲機的頂部，在收獲過程中采集農田場景圖像,。根據已收獲區(qū)域,、未收獲區(qū)域和非農田區(qū)域的不同顏色特征，利用統計分析和邊緣檢測,，確定行走目標直線的終點位置以及直線方向上的候選點,。以候選點為點集，采用改進RHT完成直線檢測,。與傳統的RHT相比,，避免了無效采樣和累積問題。經過對多幅圖片的處理,，證明算法能夠有效檢測出直線參數,，且處理時間在200ms左右。

摘要:針對三輪AGV具有不完整約束特性的運動學模型,，提出一種串級軌跡跟蹤算法,，把模型轉換為兩個非線性時變系統，通過運用串級控制及狀態(tài)微分反饋控制實現系統全局漸進穩(wěn)定,，最后再利用卡爾曼濾波算法對帶有噪聲干擾的狀態(tài)進行估計,，提高AGV自定位精度，從而進一步提高該控制器的輸出精度,。該控制策略具有一般性,，對所有AGV及其他輪式移動機器人的運動學模型都適用，且設計方法簡單,、魯棒性強,。計算機仿真結果表明，該系統能在較短時間內實現全局漸進穩(wěn)定,，驗證了該控制策略的有效性,。

摘要:采用G—B色差分量，通過Otsu自適應閾值分割算法分割成熟柑橘圖像,，采用基于距離變換的分水嶺分割將遮擋,、重疊柑橘逐個分開，利用凸包算法修復遮擋區(qū)域,，設定圓度閾值去除誤分割區(qū)域,，然后提取柑橘輪廓，并運用基于Tukey權重函數的最小二乘圓擬合特征圓,，提取了柑橘的中心坐標及半徑,。對87幅圖像中592個柑橘進行了識別試驗，總體識別率達87.2%，遮擋或重疊柑橘識別率均超過80%,。

摘要:針對傳統輪廓提取方法自適應能力不強的問題,，提出一種基于蟻群算法的稻種輪廓提取方法。將數字圖像看作一個二維網格,，以稻種輪廓為螞蟻要尋找的食物,，以梯度與方向作為啟發(fā)信息，螞蟻在啟發(fā)信息與信息素強度的共同引導下搜索真實輪廓,。為了加快算法的收斂速度,，增強蟻群的搜索能力，定義了合理的啟發(fā)信息與信息素更新機制,，并研究了算法中初始參數之間的關系與規(guī)律,。最后，用兩種光照條件下采集的圖像測試該算法,。實驗結果表明,，該算法具有并行性、魯棒性,，自適應能力較強,，提取的輪廓較準確。

摘要:提出了一種改進的差異演化算法MDE(modified differential evolution algorithm),，該算法首先對差異演化算法的縮放因子進行混沌計算,，減少了用戶參與程度，平衡了算法的收斂速度與全局搜索能力,；其次引入災變因子,，對群體中的個體進行小概率淘汰，同時又有新的個體加入,，從而提高了群體多樣性,，提高了算法的全局搜索能力。仿真實驗與工程實例表明,，該算法具有較好的全局搜索能力,。

摘要:提出一種WVD (Wigner Ville distribution)的改進方法。應用離散余弦諧波小波變換對多分量信號進行分解,，計算分解后得到的單分量信號的WVD,，將單分量信號的WVD沿頻率軸串聯得到整個信號的WVD，抑制分布的交叉項,。應用修改群延時函數減少因WVD核函數截斷而產生的波動效應,，改善分布的時頻分辨率。通過算例中的線性調頻信號和應用實例中軸承振動信號驗證表明,，改進后的WVD有滿意的時頻分辨率和明顯的交叉項抑制能力,，能夠通過離散余弦變換實現其快速算法,，算法快速、簡單,，適合非平穩(wěn)工程信號的時頻分析,。

摘要:針對滾動軸承故障特征信息往往被強背景噪聲淹沒的問題，提出采用基于多尺度差值形態(tài)濾波的形態(tài)非抽樣小波分解方法提取故障特征,。形態(tài)非抽樣小波分解具有形態(tài)學的形態(tài)濾波特性與小波分解的多分辨率特性，通過非抽樣方式對信號進行分解,，克服了傳統形態(tài)小波分解信息丟失的問題,。結合差值形態(tài)濾波能夠提取信號沖擊成分的特點，構造了一種基于多尺度差值形態(tài)濾波的形態(tài)非抽樣小波分解方法,，〖JP3〗并將其應用于滾動軸承故障特征的提取,。仿真與實例證明，該方法可有效提取信號中的故障特征,，比傳統小波包分解效果更好,。形態(tài)非抽樣小波分解算法只包含加減和極大、極小運算,，具有計算簡單,、快速等優(yōu)點，適用于滾動軸承的在線監(jiān)測與故障診斷,。

摘要:基于有序單開鏈單元原理提出了一種兩平移一轉動（2T1R）并聯機構,。進行了機構的自由度和運動輸出特性分析；同時對機構的位置進行了分析,，求出動平臺位置的正,、逆解析解；并對機構的奇異性進行了研究,，討論了機構的幾種奇異位形,，通過Matlab軟件編程，繪出機構奇異時動平臺的位置隨姿態(tài)的變化情況,。

摘要:分析了封閉環(huán)矢量運動分析法,，提出了3個構件元概念：構件矢量元、雅可比元和雅可比速度元,。由于構件元只與構件本身形態(tài)有關,，可以非常方便地結合到構件的繪圖程序中，通過引入有效因子,，也可以很方便地組合成整個機構的雅可比矩陣和雅可比速度矩陣,，從而得到了一種運動分析自動建模新方法。討論了復雜平面機構封閉環(huán)的通用分析方法和利用構件元自動建模與運動分析的步驟,。編程實驗及實際程序測試表明,，本方法具有極強的模塊性,，對復雜機構計算機自動求解的編程非常適用。

摘要:提出一種超聲振動輔助化學機械復合拋光硅片邊緣新技術,，建立了拋光工具設計,、性能檢測及復合拋光實驗系統，并進行了不同超聲振動形式傳統化學機械以及拋光工具對硅片邊緣拋光的實驗研究,。結果表明,，在相同拋光條件下，拋光工具超聲橢圓振動對拋光效果的改善作用最佳,。拋光工具加入超聲橢圓運動后,，工件表面粗糙度值Ra由傳統拋光法的0.059μm降低到0.043μm，材料去除量增加22%,，且拋光表面形貌有明顯改善,。