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摘要:設計了2種結構形式的車用蓄能懸架,，建立了車輛蓄能懸架系統(tǒng)的數(shù)學模型,，構建了Ⅰ、Ⅱ型蓄能懸架結構,，采取多目標優(yōu)化方法,，得到了2種蓄能懸架的性能參數(shù)，在仿真基礎上,，進行了臺架試驗,，仿真與試驗結果較為一致，表明蓄能懸架系統(tǒng)充分發(fā)揮了彈簧相位滯后,、阻尼器呈中性及蓄能器相位超前的特性,，提高了車輛隔振能力，協(xié)調了整車綜合性能,。

摘要:考慮前輪定位參數(shù)應用拉格朗日方程建立了獨立懸架汽車擺振系統(tǒng)4自由度模型,。基于該模型,，應用數(shù)值分析方法仿真分析了主銷后傾角影響自激擺振中多極限環(huán)的速度區(qū)間及其數(shù)值特性,。結果表明，隨著后傾角增大,，自激擺振中出現(xiàn)多極限環(huán)的速度區(qū)間提前,，而且隨著后傾角增大，不穩(wěn)定極限環(huán)幅值減少,，穩(wěn)定極限環(huán)的幅值增大，但頻率變化不大,。研究結果為減小汽車自激擺振和多極限環(huán)現(xiàn)象控制提供了理論參考,。

摘要:在建立4自由度1/2車輛半主動懸架系統(tǒng)模型基礎上，首先研發(fā)了兼顧車輛平順性與道路友好性的模糊混合控制策略,，然后利用自行開發(fā)的以Freescale MC9S12XDP512為核心處理芯片的16位電子控制單元,，并結合Matlab/Real-time Windows Target模塊搭建了車輛半主動懸架系統(tǒng)控制策略硬件在環(huán)仿真平臺，在該平臺開展了基于硬件在環(huán)的半實物仿真試驗,，深入驗證模糊混合控制策略的實車應用可行性,。試驗結果表明，與天棚控制,、地棚控制相比,，所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顧車輛平順性和道路友好性，具有較好的實車應用前景,。

摘要:基于諧波疊加法和三角網(wǎng)格法的基本原理,，建立了三維隨機路面數(shù)學模型,。將車輛輪胎和鋼板彈簧視為柔體，橡膠墊塊和限位塊簡化為具有非線性剛度和阻尼特性的力元,，建立了剛柔耦合的重型車輛整車多體動力學模型,。在SIMPACK軟件中將整車虛擬樣機和三維隨機路面集成，建立了三維隨機路面激勵下重型車輛行駛動力學模型,。利用動載荷系數(shù),、95百分位四次冪和力兩種道路友好性評價指標對不同行駛速度的重型車輛整車道路友好性進行分析。結果表明：車輛以60~90km/h行駛在B級和C級三維隨機路面時,，隨著車速的提高,，中、后兩軸車輪的道路友好性下降,，前軸車輪的道路友好性并不隨車速的增加而下降,，在車速超過80km/h后，道路友好性開始提高,；整車隨行駛速度的提高,，道路友好性下降，B級路面道路友好性下降幅度較小,，C級路面道路友好性下降幅度較大,。

摘要:提出一種基于車輪側向力和縱向力傳感器信息的車輛狀態(tài)觀測器。建立3自由度車輛動力學模型,，并構建擴展卡爾曼濾波器,，結合縱向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器的校正信息，實時估計車輛的縱向車速和質心側偏角,。在復雜附著條件下,，該車輛狀態(tài)觀測器對車輪滑移和路面附著條件有很好的魯棒性。通過veDYNA車輛動力學仿真軟件,，對該觀測器進行了仿真驗證,。在分離附著系數(shù)路面條件下的仿真結果顯示，傳統(tǒng)的基于2自由度和非線性輪胎模型估計方法的縱向車速最大估計誤差為25km/h,，質心側偏角最大估計誤差為3°,，相同工況下，提出的基于車輪力傳感器信息的全輪驅動車輛狀態(tài)觀測器對車輛的縱向車速和質心側偏角估計結果具有更好的精確度,，最大估計誤差分別不超過0.6 km/h和0.2°,，對車輪滑移和復雜路面附著條件具有更強的自適應能力。

摘要:對自動變速器與自動傳動液摩擦特性進行匹配性分析,，確定自動變速器換擋元件的評價指標以及影響該評價指標的自動傳動液關鍵特性,。通過建立動力學模型以及動態(tài)仿真模型對扭矩容量、功率密度與滑摩功進行計算與仿真分析，獲得與自動變速器換擋元件相匹配的自動傳動液摩擦特性的要求,。對計算結果,、仿真結果和試驗結果進行對比分析，證明了此方法的可行性,、正確性與有效性,。

摘要:以提高輸出阻尼力和減少響應時間為目標，對磁流變阻尼器進行勵磁線圈纏繞方法和磁場融合匹配分析,，提出了基于反向串聯(lián)線圈纏繞和活塞-永磁復合體的結構優(yōu)化方法,，并設計了一種磁流變阻尼器件。在DS-100型動靜試驗平臺上進行不同激振頻率,、激振振幅和控制電流下的綜合性能測試,。研究表明，優(yōu)化后磁流變阻尼器的輸出阻尼力可提高65%,，響應時間最大可減少50%,。研究結果為進一步改進磁流變阻尼器性能提供了參考依據(jù)。

摘要:為實現(xiàn)挖掘機自動控制,，對其進行了電液比例改造,。建立了挖掘機工作裝置的運動學模型及其電液控制系統(tǒng)的非線性模型，并通過實驗驗證了機理建模中指出的電液控制系統(tǒng)死區(qū)及動態(tài)特性不對稱非線性,。為滿足地面平整作業(yè),，采用五次多項式插值法在笛卡爾空間生成了斗桿末端軌跡，并通過運動學模型獲得系統(tǒng)關節(jié)空間軌跡,。針對控制系統(tǒng)主要存在的死區(qū)和不對稱非線性,，設計了帶死區(qū)補償?shù)姆侄蜳ID控制器，通過對比實驗,，證明了分段PID比常規(guī)PID控制精度高,，能克服系統(tǒng)的主要非線性特性。通過協(xié)調控制挖掘機工作裝置三關節(jié),，實現(xiàn)了一個復雜軌跡的有效跟蹤,。

摘要:闡述了中國玉米種植模式、收獲工藝及收獲裝備與發(fā)達國家的差異,，以及中國玉米收獲機械的研發(fā)歷程和主要機型。闡述摘穗,、剝皮及莖稈處理等通用技術與裝置的特點,，以及中國在不分行玉米收獲技術方面的研究與探索。分析了當前制約中國玉米收獲機械化發(fā)展的主要因素,、國外玉米聯(lián)合收獲機的發(fā)展趨勢和中國各玉米產(chǎn)區(qū)種植與收獲特點,，指出了中國應在農(nóng)機農(nóng)藝融合的基礎上，因地制宜地開發(fā)適合本地區(qū)的玉米聯(lián)合收獲裝備,。

摘要:設計了2BMQ-180/3型秸稈粉碎覆蓋玉米免耕施肥播種機, 提出了在破茬開溝器前安裝驅動立軸旋轉式秸稈粉碎裝置,，將秸稈和雜草粉碎并拋撒在地表的防堵措施,，并進行了田間播種性能試驗。試驗結果表明, 該機通過性良好,；種,、肥覆土深度變異系數(shù)分別為23.7%、20.8%,，粉碎秸稈長度小于10 cm的達到90%以上,，出苗率超過90%，提高了播種質量,；實現(xiàn)了秸稈粉碎還田和免耕播種的聯(lián)合作業(yè)方式,，較好地滿足了我國北方一年兩熟區(qū)保護性耕作技術發(fā)展的需求。

摘要:根據(jù)Box-Behnken試驗設計原理,，以喂入量,、脫粒軸轉速、板齒螺旋角和排芯口壓板壓力為自變量,，籽粒破碎率為響應值,，采用四因素三水平響應面分析方法，并利用Design-Expert軟件建立數(shù)學模型,，對各因素及其交互作用進行分析,。建立了各因素與籽粒破碎率之間的數(shù)學模型。試驗數(shù)據(jù)分析表明：建立的回歸方程顯著,；4個因素對籽粒破碎率影響的主次順序為板齒螺旋角,、脫粒軸轉速、喂入量和排芯口壓板壓力,；最佳工作參數(shù)為：喂入量2.8 kg/s,、脫粒軸轉速241 r/min、板齒螺旋角9°和排芯口壓板壓力40 N,，此時籽粒破碎率為0.366%,，較參數(shù)優(yōu)化前的破碎率減小了0.084%~0.274%。

摘要:研究了一種基于土壤基質的播種精度檢測方法,。運動的土槽臺車搭載播種機將種子播種到土槽土壤上,，同時機器視覺系統(tǒng)動態(tài)采集序列圖像。采用編碼器和PLC等實現(xiàn)臺車運動距離檢測,，控制觸發(fā)面陣攝像機采集序列圖像,，完成序列圖像的硬件拼接；再通過圖像處理拼接算法完成種子的目標識別和序列圖像的拼接,，得出播種機播種精度結果,。試驗結果表明：匹配粒距率達85%以上，正確粒距率達70%以上；經(jīng)多次重復試驗后,，系統(tǒng)檢測的絕對誤差在4%以內,。

摘要:針對機械式精密排種器傷種率高的問題，提出了一種基于丸?；衩追N子的精密排種器,。以排種軸轉速、型孔直徑,、動盤錐角為因素,，種子破損率為指標，運用二次回歸正交旋轉安排試驗,，建立了種子破損率與各影響因素之間的回歸數(shù)學模型,。通過Design-Expert 7.1軟件對試驗參數(shù)進行優(yōu)化，確定排種軸轉速13.2 r/min,、型孔直徑16 mm,、動盤錐角26.5°為最佳參數(shù)組合，此時種子破損率為0.65%,。驗證試驗表明該組合下試驗誤差較小,。

摘要:應用Cottrell位錯塞積模型分析了玉米種子內部機械裂紋產(chǎn)生機理，采用Griffith能量平衡理論和分形幾何理論推導了機械裂紋擴展速度與擴展路徑維數(shù)計算公式,，并對內部機械裂紋擴展速率進行分形分析,。結果表明：當玉米種子局部所受應力達到一定時，其內部即產(chǎn)生機械裂紋,；根據(jù)玉米種子內部機械裂紋擴展運動學公式,，內部裂紋擴展宏觀速度小于分形擴展速度；由玉米種子內部機械裂紋擴展路徑的分形維數(shù)公式求出其維數(shù)為1.1395,；淀粉顆粒尺寸相同時,，裂紋沿淀粉顆粒擴展的速率最快。

摘要:結合超高地隙噴霧機實際結構,，應用ANSYS Fluent軟件,，采用標準k-ε湍流模型、離散相模型與Couple算法,，建立了超高地隙噴桿噴霧機風幕式氣流輔助施藥技術霧滴沉積飄移分布模型,，對飄移率與各影響因素之間的關系進行了仿真研究，確定了不同風機轉速下霧滴飄移率與其各影響因素之間的函數(shù)關系,，并對模擬研究結果的準確性進行了試驗驗證,。研究結果表明，所建模擬模型能夠比較準確地反映風幕系統(tǒng)各作業(yè)參數(shù)對霧滴飄移率的影響規(guī)律,，其中輔助氣流噴射角度,、噴頭水平安裝位置、自然風風速,、風機轉速,，以及輔助氣流噴射角度和自然風風速、輔助氣流噴射角度和風機轉速,、噴頭水平安裝位置和自然風風速,、自然風風速和風機轉速的交互作用都對飄移率有顯著的影響。

摘要:為實現(xiàn)基于脈寬調制（PWM）間歇噴霧的流量調節(jié)式變量噴施控制,，以DSP56F805數(shù)字信號控制器為核心,，設計了一種PWM間歇噴霧式變量噴施控制器?？刂破饔袉螜C和聯(lián)機兩種工作模式,，可輸出12路獨立調節(jié)的PWM信號，實時檢測噴霧機組前進速度,、隔膜泵輸入軸轉速,、噴桿壓力和噴施流量，并采用預測比例控制方法,，通過比例溢流閥在線調節(jié)噴桿壓力,。將控制器安裝到一臺經(jīng)過改裝的商購噴桿式噴霧機上，構建了一套PWM間歇噴霧式變量噴施系統(tǒng),，并進行了系統(tǒng)測試,。測試結果表明：PWM信號有效頻率小于等于5Hz、流量調節(jié)范圍大于10,，噴霧機組前進速度檢測誤差在±0.1 km/h范圍內,、隔膜泵輸入軸轉速檢測誤差在±1.5 r/min范圍內、噴桿壓力檢測誤差在±0.01 MPa范圍內,、噴施流量檢測誤差在±0.05 L/min范圍內,，經(jīng)2 s調節(jié)后噴桿壓力調節(jié)誤差在±0.01 MPa范圍內。

摘要:研究了無人駕駛直升機航空噴霧參數(shù)對藥液霧滴沉積效果的影響,。使用紅外熱像儀與無人機聯(lián)用測試噴霧前,、后作物冠層溫度，通過溫度變化率反映霧滴在水稻冠層的沉積效果,。結果表明：以霧滴沉積量與冠層溫度變化率為評價指標得到的結果一致,，紅外熱成像技術可以準確反映霧滴在水稻上的沉積規(guī)律。WPH642型無人駕駛直升機作業(yè)時選取噴霧參數(shù)為：飛行高度2 m,、飛行速度1.5 m/s,。

摘要:采用添加Gurney襟翼并光順下弧面的方式對風力機專用翼型S822進行尾緣改型，利用k-ωSST湍流模型研究原始翼型和改進Gurney襟翼翼型的氣動特性,。計算分析了襟翼高度和壓力面光滑連接襟翼頂端的開始位置,，對翼型的升阻力系數(shù),、升阻比以及翼型表面壓力分布和流場特性的影響。結果表明：開始改型位置相同時,，隨襟翼高度增加,，升力系數(shù)在一定攻角范圍內呈遞增趨勢，阻力系數(shù)持續(xù)增大,，升阻比在襟翼高度為0.02弦長時最高,；襟翼高度相同時，隨開始改型位置后移,，升力系數(shù)和升阻比增大,，阻力系數(shù)變化很小。研究結論為風力機葉片翼型改型設計提供參考,。

摘要:與Savonius風輪組合使用是改善直線翼垂直軸風力機起動性的重要方法,，而二者的結合角度對組合型垂直軸風力機的起動性有很大影響。首先,，設計了采用FX63-145和NACA0018翼型的直線翼垂直軸風力機和Savonius風輪,，利用風洞試驗測試并分析了各自的起動性。然后,，分別將Savonius風輪的最佳起動區(qū)域與兩種直線翼垂直風力機的最差起動區(qū)域和最佳起動區(qū)域進行組合,，測試了在這4種不同組合方式下的組合型垂直軸風力機的起動性。結果表明：對于采用對稱翼型的直線翼垂直軸風力機,，將直線翼垂直軸風力機的最佳起動區(qū)域與Savonius風輪的最佳起動區(qū)域結合的方法可以更好地提高組合型垂直軸風力機的起動性,。而對于采用非對稱翼型的直線翼垂直軸風力機，兩種組合方式各有優(yōu)缺點,。

摘要:以北京市大興某生物質固體成型燃料廠為例,，研究了不同季節(jié)供應的玉米秸稈、花生殼,、木屑3種生物質原料物理和熱化學特性的變化規(guī)律,。結果表明，木屑的全水分質量分數(shù)較高,，超過40%,，花生殼和玉米秸稈為10%左右，不同種類原料的堆積密度,、流動特性,、發(fā)熱量、灰分,、揮發(fā)分等特性有一定差異,。木屑的堆積密度較大，揮發(fā)分含量較高,，灰分含量較低,。木屑和花生殼的干燥基發(fā)熱量較玉米秸稈高,，但由于木屑的水分過高導致其收到基發(fā)熱量較低。不同季節(jié)的同類原料理化特性也有差異,，特別是水分,、發(fā)熱量、灰分差異顯著,。全水分含量隨當?shù)貧夂驐l件而變化，6月份之后,，玉米秸稈,、花生殼和木屑的干燥基發(fā)熱量分別降低約7%、3.5%和5%,。因此,，在生物質原料儲藏、運輸,、壓縮成型等設備的設計過程中,，應充分考慮不同種類原料堆積密度、流動特性等物理特性的差異,，而生物質原料的燃燒過程,，不僅涉及不同種類原料的差異，還應考慮不同季節(jié)造成的影響,。

摘要:為實現(xiàn)自流排砂,，以圓柱形沼氣池為研究對象，進料管設計為弦向,，使反應器內部流體產(chǎn)生旋流,，并利用Fluent軟件對其流場進行模擬分析，確定泥砂最易在底部左下角區(qū)域沉積,。按水力相似準則建立試驗模型,，設計排砂管與進料管的夾角為150°，以含砂量為10%的清水作為試驗流體,，批量連續(xù)進料,，對自流排砂反應器與常規(guī)反應器的排砂性能進行比較。結果表明：自流排砂反應器在第3次排砂就能收集到泥砂,，第5次排砂排砂率可達86.13%,，前19次平均排砂率是常規(guī)反應器的3.81倍，第5~22次的平均排砂率為82.17%,，明顯優(yōu)于常規(guī)反應器,。

摘要:針對目前農(nóng)產(chǎn)品追溯系統(tǒng)中履歷信息單一化和信息量少的問題，設計了一個以實現(xiàn)生產(chǎn)過程中質量追溯為目的的農(nóng)產(chǎn)品視頻履歷追溯系統(tǒng),?；贏RM9嵌入式技術與H.264壓縮技術相結合對農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程進行視頻履歷的采集和壓縮處理,，應用3G無線傳輸技術對視頻履歷進行傳輸，通過生產(chǎn)服務器對視頻履歷進行存儲,，以.NET為平臺開發(fā)了用戶對農(nóng)產(chǎn)品視頻履歷追溯系統(tǒng)的軟件,。該系統(tǒng)可采集農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程各個階段的視頻履歷，為農(nóng)產(chǎn)品追溯提供了更直觀,、更豐富,、更具說服力的履歷信息。該系統(tǒng)運行結果表明,，系統(tǒng)具有通用性強,、可靠性高、穩(wěn)定性好,、便攜式等特點,，可方便地應用于溫室、農(nóng)田等各種農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)的環(huán)境,，從而滿足用戶的不同需求,。

摘要:針對農(nóng)產(chǎn)品質量安全事件的特點，利用粗糙集方法,，通過對10個樣本案例進行屬性分析與約簡,，確定了危害源毒性、影響范圍,、死亡人數(shù),、傷害人數(shù)和人口密度5個農(nóng)產(chǎn)品質量安全事件等級綜合評價指標，通過重要度分析得到各指標的權重分別為0.2,、0.2,、0.1、0.3和0.2,。在此基礎上構建了農(nóng)產(chǎn)品質量安全事件等級評價模型,；將模型計算語言化，以WebGIS為工具,，設計與實現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品質量安全應急管理系統(tǒng),；通過模擬某次農(nóng)產(chǎn)品質量安全事件表明，該系統(tǒng)能提高對事件的處置能力,，也便于直觀看到處置過程,，為進行農(nóng)產(chǎn)品質量安全應急管理提供參考。

摘要:通過電子鼻采集不同等級,、樹種和產(chǎn)地西湖龍井茶的智能嗅覺指紋圖譜,，利用主成分分析得分矩陣研究等級、樹種和產(chǎn)地指紋信息對茶葉品質的影響程度,，基于軟獨立模型分類分析方法建立茶葉等級,、樹種和產(chǎn)地的3類智能嗅覺判別模型,。結果表明，不同等級西湖龍井茶的電子鼻信號差異最大,；在涵蓋不同樹種和產(chǎn)地信息的樣品中,，電子鼻能準確預測品質相近的高檔等級（精品、特級和一級）茶葉,，等級判別正確率基本達到100%,。樹種與產(chǎn)地特征對于茶葉品質的影響程度比較接近，并且同一等級,、同一產(chǎn)地下不同樹種模型和同一等級,、同一樹種下不同產(chǎn)地模型的判別正確率基本都達到92%以上。在此基礎上,，提出了首先利用電子鼻進行等級劃分，然后在同一等級下進行樹種鑒定和產(chǎn)地判別的西湖龍井茶品質智能嗅覺快速檢測策略,。

摘要:為實現(xiàn)鴨肉中金霉素殘留含量的快速測定,，提出了應用同步熒光法結合最小二乘支持向量回歸（LSSVR）來建立鴨肉中金霉素殘留含量的定量分析模型。首先應用三維同步熒光法對波長 250～450 nm的同步熒光光譜進行分析,，確定檢測鴨肉中的金霉素含量的最佳波長差Δλ為70 nm,；然后使用sym8小波的2層分解對原始同步熒光光譜進行光譜預處理，對預處理后的光譜采用遺傳算法（GA）結合交互驗證均方根誤差（RMSECV）方法選擇了16個波長作為檢測模型的輸入特征向量,；最后對LSSVR,、BP 和SVM_SteveGunn 3種模型進行性能比較，以LSSVR模型的預測效果最好,，其預測集的決定系數(shù)R2和預測均方根誤差分別為0.9491和2.5660,。試驗結果表明，同步熒光法結合LSSVR模型檢測鴨肉中的金霉素殘留含量是可行的,。

摘要:為了探討利用二維相關近紅外光譜法快速判別魚粉和豆粕飼料原料的可行性，共收集了52個魚粉,、60個豆粕樣品,，其中34個魚粉和40個豆粕樣品作為定標集，其余18個魚粉和20個豆粕樣品作為獨立驗證集,，用Spectrum400型近紅外光譜儀掃描獲取光譜,，并對其特征峰進行解析。采用樣本-樣本二維相關分析方法定性判別魚粉,、豆粕,，當預處理方法為一階導數(shù)時，判斷正確率為100%,。與偏最小二乘判別分析方法相比,，二者均可正確檢測魚粉,、豆粕，其中二維相關方法的建模及驗證算法簡單,、計算量小,、運算速度快。

摘要:以10頭青海牦牛為研究對象,，對其在宰后8d成熟期間的機理指標：pH值,、糖原含量、肌原纖維小片化指數(shù)（MFI）,、鈣激活酶活性,、組織蛋白酶L活性以及肉用品質：加壓損失、蒸煮損失,、剪切力,、色度L*、a*,、b*進行了測定分析,，并對剪切力、MFI,、鈣激活酶活性,、組織蛋白酶L活性進行相關性分析。結果表明：成熟過程中上述指標均發(fā)生變化,，最直接的效應是改善了牦牛肉的嫩度,。MFI和鈣激活酶活性相關性極顯著（P＜0.01）與組織蛋白酶L活性相關性顯著（P＜0.05），鈣激活酶活性與組織蛋白酶L活性呈顯著負相關（P＜0.05）,。

摘要:為研究微波輻射對小麥胚芽（WG）品質的影響,，采用連續(xù)式微波裝備對WG進行穩(wěn)定化處理，并用掃描電鏡,、粘度儀分析了微波輻射對其微觀結構,、淀粉糊化等特性的影響。結果表明,，微波對WG有很好的穩(wěn)定化效果,，在有效鈍酶的前提下經(jīng)微波處理的WG仍可觀察到完整的淀粉顆粒，并伴有清晰的輪廓,，但隨著微波輻射強度的提高,，其中油脂、蛋白質及淀粉之間原有的空間結構發(fā)生了一定的改變,。微波處理后WG的糊化溫度由原來的58.5℃升至59.3～65.4℃,，根據(jù)初始糊化程度的不同，出現(xiàn)具有一定意義的峰值粘度（349～466 BU）和破損值（69~87 BU）。微波處理后的WG中脂肪酸組成和α-維生素E含量無明顯改變,。研究表明,，微波輻射在有效鈍酶的同時，對WG的品質也產(chǎn)生了部分影響,。但與傳統(tǒng)熱處理方法相比,，微波輻射對WG品質影響程度較小，微波穩(wěn)定化具有很好的工業(yè)化應用前景,。

摘要:研究了CO2-冷海水浸泡處理技術對南美白對蝦保鮮貯藏過程中品質的影響,。研究結果表明， CO2-冷海水浸泡處理后蝦的菌落總數(shù),、大腸桿菌數(shù),、產(chǎn)H2S菌數(shù)和嗜冷菌數(shù)均比對照組低。同時,，貯藏期間揮發(fā)性鹽基氮（TVB-N）,、pH值和K值的增加也顯著低于對照組。CO2-冷海水中貯藏8 d的蝦仍在二級鮮度范圍內,，其TVB-N為19.5mg /（100g）和K值為20.3%,，而對照組蝦已嚴重腐敗。貯藏期間蝦肉的剪切力略有下降,，但無顯著性差異,。CO2-冷海水處理能有效抑制蝦內PPO的活性,，延緩蝦體的褐變和感官品質的下降,。

摘要:為實現(xiàn)機器人自動化采摘作業(yè)，設計了蘋果作業(yè)機器人識別與定位系統(tǒng),。模擬人類采摘過程,，采用單、雙目視覺組合傳感器系統(tǒng),，克服了現(xiàn)有識別與定位系統(tǒng)對目標到視覺傳感器距離的依賴性,。實現(xiàn)了對單、雙目視覺系統(tǒng)的單獨和組合標定,，與手動測量結果相比,，雙目視覺系統(tǒng)標定后3個方向的標準偏差分別為3.4、1.2和1.2 cm,。提出了基于蘋果顏色,、形狀和位置特征的識別與定位方法，試驗結果表明：當工作距離為240 cm時,，雙目視覺系統(tǒng)可以準確識別并定位所有蘋果,，深度方向標準差為4.9 cm；當工作距離為150 cm時，雙目視覺系統(tǒng)深度方向標準差為2.4 cm,；當工作距離小于100 cm時,，單目視覺傳感器測量目標到傳感器距離的標準偏差為1.0 cm。

摘要:以關節(jié)型機械臂避開垂直莖稈或撐桿采摘番茄為研究對象,，提出了一種基于構形空間的關節(jié)型機械臂避障路徑規(guī)劃方法,。利用空間映射原理，將關節(jié)型機械臂工作空間的三維避障問題轉換為平面R-R機械臂避開障礙圓的問題,，用臨界碰撞關節(jié)角建立C-障礙空間的映射計算模型,，將工作空間的位置避障轉換為構形空間連桿關節(jié)角的計算。以能量最優(yōu)函數(shù)優(yōu)選避障規(guī)劃的關節(jié)終點角度,，利用A*算法計算平面R-R機械臂的避障關節(jié)角路徑,，獲得一系列表示空間連桿位置的相交豎直面，并在豎直面內進行其余關節(jié)角的規(guī)劃,。避障采摘番茄的試驗表明,，機械臂帶動夾持器能成功繞過直線狀障礙物，引導夾持器到達果實目標位置,，證明對平面R-R機械臂的空間映射建模是正確的,，驗證了提出的避障路徑規(guī)劃方法是可行的，可以應用于番茄的自動收獲,。

摘要:在研究番茄收獲機器人對目標圖像分割識別時,，經(jīng)常由于采集的圖像受光照影響以及分割識別算法的計算復雜性而影響到識別的準確性和實時性。通過比較RGB,、HSI,、YUV等顏色模型的特點，從理論上分析了YUV顏色模型應用于收獲機器人視覺系統(tǒng)的可行性,，提出了一種基于YUV顏色模型的成熟番茄分割方法,。同時綜合實驗及經(jīng)驗確定了成熟的紅色番茄在RGB、HSI,、YUV顏色模型中閾值范圍,，采用直接確定色差閾值的雙閾值分割算法識別成熟番茄，并對3種顏色模型在不同的光照條件下的分割識別效果進行實驗對比,。實驗結果證實,，將基于YUV顏色模型成熟番茄分割方法應用于番茄收獲機器人視覺識別系統(tǒng)，能很好地解決其魯棒性和實時性問題,。

摘要:為保證全方位視覺圖像中標識方位角度的計算精度,，研究了圖像除噪和提取人工標識的算法。采用低頻濾波除噪,；計算了圖像中紅色像素的強度,，并設置紅色閾值提取紅色特征像素,，以相鄰像素的歐幾里得幾何距離來劃分像素塊，每像素塊的重心作為圖像中的位置標識,；求出圖像中標識與相機投影中心的方位角度,；在復雜環(huán)境中，采用藍色塊來輔助紅色標識判別人工標識,。通過圖像標識識別實驗驗證了除噪處理的有效性,；并在面積為30 m×30 m 的室外平地上，進行了定點,、直線行駛和傳感器傾斜實驗,。定點實驗結果為標識方位角平均絕對誤差和均方根誤差平均值分別為1.12°和2.10°；傳感器傾斜實驗結果表明5°傾斜對方位角的影響較??；直線行駛的定位精度約10 cm。研究表明算法可行,，求出的標識方位角誤差較小,，運行速度較快和魯棒性強且定位精度較好,。

摘要:針對基于機器視覺技術的水果表面缺陷因受到亮度不均影響而提取困難的問題,，以阿克蘇蘋果為研究對象,，采用可見-近紅外雙CCD成像系統(tǒng)，設計了一種無需預先建模的類球形亮度變換方法,，對R分量圖像進行亮度變換,，變換后的圖像使整個水果表面正常區(qū)域灰度趨于一致，而缺陷區(qū)域依然保留為低灰度區(qū),，增強了缺陷和正常果皮的對比度,，提高了缺陷檢測精度。使用共計100個樣本評估算法的可行性,，其中45個缺陷果的檢測精度為93.3%,，55個正常果的檢測正確率為100%,，整體檢測精度達到97%,。研究結果表明，利用基于類球形亮度變換結合單閾值分割方法提取水果表面缺陷是可行的,。

摘要:針對紅外光和可見光傳感器難以同時獲取清晰的目標和場景問題,，提出一種基于非下采樣Contourlet系數(shù)壓縮感知的可見光和紅外圖像融合方法。首先采用非下采樣Contourlet變換對可見光圖像和紅外圖像分別進行多尺度,、多方向分解,，得到各自的非下采樣Contourlet系數(shù)；然后對兩種圖像的低頻系數(shù)采用加權與平均相結合的系數(shù)融合方案直接融合,，對兩種圖像的帶通方向子帶系數(shù)采用偽隨機傅里葉矩陣進行觀測后將觀測值進行加權融合,，再對融合后的帶通方向子帶觀測值進行系數(shù)重構，最后通過非下采樣Contourlet逆變換重構圖像。數(shù)值實驗顯示,，該融合算法計算復雜度低,，融合效果好，能同時得到目標和場景均清晰的融合圖像,。

摘要:以梳棉內部深度1～6 mm處的多種雜質為研究對象,，研究了高光譜成像技術檢測效果和可行性。在波長460～900 nm范圍內,，提取高光譜圖像中雜質和棉花的像素光譜,。采用二次判別分析分類像素，構造分割二值圖像,，使用面積過濾器和形態(tài)學組合方法剔除二值圖像中的噪聲點和偽目標,，統(tǒng)計雜質檢測效果。結果表明可以檢測棉網(wǎng)內一定深度的普通雜質（植物性雜質）,、彩色丙綸絲,、有色線和有色布塊，能夠檢測部分黑色毛發(fā)和灰色丙綸絲,。其中,，普通雜質的檢測效果最佳，正確檢測率超過80%,。

摘要:為實現(xiàn)番茄形態(tài)的數(shù)字化設計與可視化模擬,，通過對番茄進行長期的觀察測量與分析，提出了對實測數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的基礎上進行器官模板分類的幾何建模方法,。對葉片和側枝進行了分類,，每種分類都建立模板庫。依據(jù)番茄器官的主要形態(tài)特征,，提取器官幾何模型的主控參數(shù),。結合模板技術實現(xiàn)了番茄主要器官和植株三維形態(tài)結構的交互式設計軟件。所提出的基于番茄器官幾何模型的植株結構交互式設計方法所構建的模型呈現(xiàn)〖JP2〗多態(tài)性,，并且對模型和對應的真實植株的垂直投影葉面積與總葉面積的比值進行了計算,，分別為0.4788和0.4832，其誤差為0.91%,，具有較高的真實感效果,。該設計方法易于結合農(nóng)學知識，且滿足番茄形態(tài)多樣化的數(shù)字化設計要求,，對形態(tài)結構復雜的園藝作物幾何建模具有一定的參考價值,。

摘要:針對孵化過程是一個具有高度非線性、大滯后,、時變特性且強耦合性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程,，提出了一種基于灰色預測和聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡的組合預測方法,。該模型首先利用灰色預測模型和聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡分別對焦爐禽蛋孵化過程溫、濕度進行預測,，然后采用方差-協(xié)方差優(yōu)選組合預測法對2種單一模型的預測結果進行加權集成,，以獲得較為準確的預測精度，實現(xiàn)孵化過程溫度和濕度的有效預測,。運行結果表明,，組合預測模型均方根相對偏差為0.9%。

摘要:為了正確地識別植物常見的脅迫種類,，以采集的正常狀態(tài)和7種脅迫下的植物電信號為樣本,，結合小波包分解提取特征值能力強的優(yōu)點，應用模糊準則來優(yōu)化小波包分解,，提取植物電信號中的最優(yōu)小波包基能量值構成特征集,，應用更適合處理模糊的、非線性信號的BP神經(jīng)網(wǎng)絡作為分類器,，以實現(xiàn)對不同逆境因子類型的識別,。首先利用小波包對采集的植物電信號進行降噪預處理，然后列舉了樣本經(jīng)基于模糊準則的小波包處理后各小波包基上的能量樣本值,，繪制了特征分布圖,，最后通過對蘆薈、碧玉,、虎皮蘭和蟹爪蘭4種植物所處7種脅迫的判斷,，以統(tǒng)計特征值作為對照，采用所提方法脅迫平均識別率達到9595%,，驗證了此方法的準確性和可行性,。

摘要:為分析單棟塑料溫室內的溫度場分布情況，建立了包括溫室內外空間,、室內作物和土壤層等的溫室環(huán)境幾何模型,，在分析太陽輻射及各部分熱交換的基礎上，對單棟塑料溫室內的溫度場進行了3-D穩(wěn)態(tài)模擬,。熱輻射傳遞過程采用蒙特卡羅法模擬,，將室內作物簡化為連續(xù)固體換熱模型并采用剪應力輸運模型表述空氣紊流。結果顯示：模型預測值均高于實測值,，絕對誤差均小于2.2℃,，平均相對誤差為6.7%,。氣流對溫室內溫度和均勻性影響較大,，溫室進風口側的溫度低于出風口側。作物簡化為連續(xù)固體的假設用于室內空氣部分的溫度預測具有一定的可行性,，但預測值會高一些,。

摘要:為滿足設施農(nóng)業(yè)對精準控制與實時視頻的要求,，提出將基于ZigBee與3G技術的無線遠程傳感網(wǎng)絡應用于設施農(nóng)業(yè)中, 構建一種高效的設施農(nóng)業(yè)遠程精準測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過ZigBee無線傳感網(wǎng)絡實現(xiàn)本地環(huán)境信息的無線采集并上傳到嵌入式服務器端,。通過3G網(wǎng)絡與Internet無縫連接,，實現(xiàn)大范圍的無線接入，采用B/S模式,，實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控環(huán)境信息與視頻信息,。通過內嵌的專家系統(tǒng)模型，實現(xiàn)自動化,、智能化控制,。試驗結果表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定,，信息無線采集與傳輸,、環(huán)境自動調控及遠程可視化調控均達到實際需求，同時具有很高的實時性及可擴展性,。

摘要:根據(jù)6_PUS并聯(lián)機構的力螺旋平衡方程,，采用支鏈力分解方法推導了該機構的力雅可比矩陣，進而得到其運動雅可比矩陣,。由運動雅可比矩陣得到了6_PUS并聯(lián)機構發(fā)生奇異的條件,，并以奇異條件為基礎歸納了該機構二類奇異的幾何特征。為了便于在全工作空間中研究機構的奇異位姿,，提出了一種更能反映機構運行需求的奇異域概念,，作為研究機構奇異位姿和避免奇異的基礎，建立了奇異域的數(shù)學表達式,。通過仿真研究獲得了6_PUS并聯(lián)機構在全工作空間內2類奇異域的分布,，提出了避免機構進入奇異域和發(fā)生奇異的方法，為該機構的設計提供了參考,。

摘要:設計了一種軸向分相結構的耐高壓旋轉電磁鐵,，通過磁路解析、數(shù)值仿真和實驗研究討論了電磁鐵的矩角特性曲線以及頻響和階躍響應等靜動態(tài)特性,，其仿真頻寬約為115Hz/-3dB和80 Hz/-90°,，上升時間約為15 ms。為了驗證理論分析的正確性,，搭建了靜動態(tài)特性實驗平臺對其進行了實驗研究,。結果表明該電磁鐵的矩角特性近似于正弦波形，其最大靜轉矩達到了0.19 N·m,，實驗頻寬達到113 Hz/-3 dB和65 Hz/-90°,，上升時間約為18 ms。實驗結果和仿真結果基本吻合,，可以用作直動式2-D數(shù)字比例閥等的電-機械轉換器,。

摘要:提出了一種利用系統(tǒng)共振原理的壓電共振型隔膜氣泵,。分析了共振泵的工作原理，建立了共振泵的動力學模型,，通過計算獲得影響共振泵輸出流量的主要因素,。設計了共振泵樣機，使用激光測微儀測得隔膜片的放大位移約是同一支撐條件下的壓電振子位移的5.3倍,設計了測量共振泵輸出流量的實驗裝置,。通過實驗測試得到在不同的振動彈簧剛度,、調整彈簧片剛度和隔膜片剛度下輸出流量及其相應的變化規(guī)律。實驗測試表明：在輸入電壓為150 V,、振動彈簧片厚度為0.6 mm,、調整彈簧片厚度為1.4 mm、剛性傳振活塞與隔膜片半徑比為0.5和共振頻率為230 Hz時,，輸出流量可以達到1650 mL/min,。

摘要:運用干擾管理思想，從客戶不滿意度,、運作成本以及工件加工順序三方面度量單機調度系統(tǒng)的擾動,，構建字典序的、多目標的單機調度干擾管理模型,，并采用改進的蟻群算法進行求解,，通過算例驗證模型的有效性。結果表明：該方法比已有的全局重調度方法更實用,，能夠均衡各方的利益,，得到多方滿意的調整方案，使得系統(tǒng)的擾動更小,。

摘要:以水為工質,，以微通道平行流蒸發(fā)器為模型，試驗研究了1孔,、5孔,、12孔3種不同結構分流板的流量分配特性，并與無分流板時作了比較,。結果表明：集流管的入口雷諾數(shù)小于3000時,，無分流板和1孔分流板的流量分配受雷諾數(shù)的影響很大，均勻性和穩(wěn)定性均較差,，但無分流板時的均勻性好于1孔分流板,，當入口雷諾數(shù)大于3000時，無分流板時的均勻性最差,，1孔分流板的均勻性和穩(wěn)定性變好,；在入口雷諾數(shù)小于4000時，5孔分流板的流量分配均勻性和穩(wěn)定性均較好，當雷諾數(shù)大于4000時,，均勻性和穩(wěn)定性變差,；12孔分流板的流量分配均勻性和穩(wěn)定性始終最好,，均勻性隨著雷諾數(shù)增大而略有提高,。

摘要:采用細化試驗和有限元方法對某立式加工中心靜剛度進行了研究。通過細化試驗不僅測得了機床的三向靜剛度,，而且測量了主要零件的變形,；對主軸箱的變形進行了細化試驗，對結果進行了詳細分析,；測量了主軸箱滑塊與立柱導軌結合面的變形,，結果表明該結合面y向是薄弱環(huán)節(jié)。在Workbench中建立了機床靜剛度有限元模型,，通過與試驗數(shù)據(jù)的對比驗證了有限元模型的準確性,。

摘要:根據(jù)成形法加工螺旋錐齒輪的幾何理論，推導了任意時刻切削厚度和切削寬度的計算公式,，建立了成形法加工螺旋錐齒輪大輪的動態(tài)銑削力模型,，通過單因素實驗標定了銑削力系數(shù),編寫了成形法加工螺旋錐齒輪大輪動態(tài)銑削力仿真程序。為驗證動態(tài)銑削力模型的有效性,，設計了實驗裝置,。銑削力計算結果和實驗結果的誤差不超過±15%，證明了銑削力模型的正確性,。

摘要:在分離式Hopkinson壓桿實驗（SHPB）和準靜態(tài)壓縮實驗裝置上對鋁合金6061-T6進行了高溫（20~500℃）高應變率（達104/s）下的動,、靜態(tài)力學性能實驗，在獲得應變強化,、應變率強化和熱軟化效應曲線的基礎上,，修正了經(jīng)典的JC(Johnson-Cook)方程，并在仿真模型中驗證了所得MJC方程的有效性,。研究表明：鋁合金6061-T6材料流變應力隨應變和應變率的升高而升高,，隨變形溫度升高而降低；提出的JC修正方程較JC方程具有更高的本構關系描述精度,；所獲得的鋁合金6061-T6材料本構方程,，為該材料高速切削物理仿真提供了精確的動、靜態(tài)材料模型參數(shù),。

摘要:建立了具有分形特征的二維雙粗糙表面滑動接觸模型,，考慮材料的彈塑性變形及滑動過程中損傷失效，運用有限元方法動態(tài)探討相嵌微凸體在滑動過程中應力與應變的變化情況,。結果顯示不同位置的等效塑性應變沿深度的變化規(guī)律不同,，最大等效塑性應變量發(fā)生在摩擦次表層的某一深度處；隨著塑性應變的增大,，導致材料表層下微觀裂紋的萌生,，在外載荷持續(xù)作用下,，表面一定深度處存在著一交錯的剪切應力區(qū)，這一應力區(qū)阻止了裂紋沿深度方向擴展,，但卻促使了裂紋沿平行于摩擦表面方向的延伸裂紋擴展乃至發(fā)生斷裂,。