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摘要:考慮到智能車輛在不同工況下表現(xiàn)出不同的系統(tǒng)特性,設計了由線性二次型最優(yōu)控制律和利用模糊邏輯推理得到的模糊控制律組成的混合切換控制器,。當偏差和偏差變化率較小時(小角度轉彎),假設系統(tǒng)特性固定不變,切換到最優(yōu)控制律；而在偏差和偏差變化率較大時(大角度轉彎),車輛具有強非線性、時變,、耦合和參數(shù)不確定性等特性, 切換到模糊控制律,。 采用ADAMS和Matlab/Simulink聯(lián)合控制仿真的方法對該智能車輛的橫向控制算法進行仿真,并通過試驗驗證。仿真和試驗結果表明：該橫向控制器可保證智能車輛在路徑跟蹤過程中的準確性和平穩(wěn)性。

摘要:為進一步提高電動汽車的能量利用效率以改善其續(xù)駛里程,，開發(fā)了一套電動汽車制動能量回收系統(tǒng),。系統(tǒng)結構簡單,，可靠性高，并具有機械制動備份功能,。同時,，考慮到電動汽車電動機和電池性能參數(shù)，開發(fā)了高效的再生制動控制策略,，算法具有較強的移植性,。采用硬件在環(huán)的方式對系統(tǒng)的控制效果和制動能量回收效率進行了仿真測試。結果表明,，再生制動力和摩擦制動力可以很好地協(xié)調(diào)運作,，同時有效地回收制動能量。最后,，在燃料電池汽車上進行轉鼓實驗,，很好地完成了Japan-1015循環(huán)工況，能量回收效率高達59.15%,。

摘要:以履帶車輛靜動液輔助制動系統(tǒng)為研究對象,，對液壓泵/馬達的性能進行了理論和數(shù)值分析,，獲得了液壓泵/馬達的效率曲線，在此基礎上,，根據(jù)液壓泵/馬達的效率最優(yōu)原則,，提出了基于液壓泵/馬達效率最優(yōu)的再生制動控制策略。仿真結果表明,，所提出的再生制動控制策略,，在保證整車安全制動的前提下，使液壓泵/馬達工作在高效率區(qū),，實現(xiàn)了液壓泵/馬達的高效率工作,，可進一步提高整車制動能量回收率。

摘要:闡述了一種擺動式復合轉向機構,，利用Denavit-Hatenberg齊次變換矩陣建立了該轉向機構的運動學模型,，提出了確定復合式轉向機構關鍵鉸點位置的多目標優(yōu)化設計方法，結合工程實例,，對轉向機構進行了優(yōu)化設計,，用ADAMS軟件對計算結果進行了驗證，對轉向機構的轉向油缸驅動的非對稱特性,，轉向機構的平順性,、側滑特性和對稱特性進行了分析。結果表明,，提出的優(yōu)化計算方法具有簡單,、可靠的特點，該轉向機構具有轉彎半徑小,、側滑小和易控制等特點,。

摘要:為了對車用液力減速器葉片數(shù)目進行參數(shù)優(yōu)化，建立了液力減速器葉柵參數(shù)三維集成優(yōu)化仿真平臺,。以葉片數(shù)為設計變量,，三維CFD計算作為求解器進行DOE試驗設計，并根據(jù)試驗樣本結果構建RSM模型進行優(yōu)化,，得到液力減速器動,、定輪最優(yōu)葉片數(shù)。就葉片數(shù)對液力減速器內(nèi)流場特性,、制動外特性的影響進行了分析,，并結合試驗數(shù)據(jù)對優(yōu)化前、后緩速制動性能進行了對比,。結果表明,，優(yōu)化仿真平臺精度較高，結果可信,。優(yōu)化后的液力減速器緩速制動性能顯著提高,。

摘要:為提高液力傳動系統(tǒng)性能，研究了發(fā)動機與液力變矩器匹配特性,。按照功率分流形式,，將液力傳動系統(tǒng)劃分為兩種典型結構模型，在對兩種結構模型進行圖論化抽象的基礎上,，利用Python語言開發(fā)出通用的傳動系統(tǒng)動力學平衡方程組自動列寫并求解,，并編制了發(fā)動機與液力變矩器匹配計算的計算機程序。結合計算實例,，將2種結構模型在不同路況下的匹配結果進行了對比,，結果顯示前分流系統(tǒng)發(fā)動機與液力變矩器的匹配特性受外載荷影響作用明顯，因此不能忽略負載變化而單獨研究這類液力傳動系統(tǒng)的匹配特性,。

摘要:闡述了多模式機電復合傳動的工作原理,。提出了折線式雙模式機電復合傳動速度特性，提供了基于該速度特性雙模式機電復合傳動方案設計方法,。設計了4種雙模式機電復合傳動系統(tǒng)方案,。對4種雙模式機電復合傳動方案進行了速度、轉矩,、功率特性理論分析,、仿真驗證和對比分析。發(fā)動機輸入連接第一行星排齒圈的方案,，從轉速關系,、轉矩關系以及功率關系上均滿足車輛要求，并且行星排的參數(shù)調(diào)節(jié)范圍較寬,。方案選擇需綜合考慮電力相對分流功率,、電動機弱磁比、冷卻方式和系統(tǒng)應用背景等。

摘要:針對華北平原小麥、玉米一年兩熟區(qū)固定道保護性耕作,進行了節(jié)能效應的研究,，對比分析了固定道與非固定道下機具田間作業(yè)的能耗,。 深松作業(yè)時，固定道保護性耕作比非固定道保護性耕作油耗降低23.7%,， 其中純行走油耗降低23.8%，純作業(yè)油耗降低36.3%。夏玉米和冬小麥播種作業(yè)時,，固定道保護性耕作分別比非固定道保護性耕作油耗減少23.9%和26.0%。兩年試驗期,，相對于非固定道保護性耕作,，固定道保護性耕作平均減少總作業(yè)燃油消耗27.09 L/hm2，節(jié)油率為28.6%,。研究結果表明,，固定道保護性耕作通過區(qū)分機具行走道和作物生長帶,，改善機具行走性能，減少機具對作物生長帶的壓實,，明顯降低了機具田間作業(yè)的能耗,，具有明顯的節(jié)能優(yōu)勢。

摘要:結合機械內(nèi)充種式排種器的結構特點和氣吹式排種器的單粒留種原理,，設計了一種機械氣力組合式玉米精密排種器,。闡述了其基本結構和工作原理，對關鍵部件進行了設計計算,，并對工作壓力,、重播指數(shù)、漏播指數(shù),、粒距合格率等性能指標進行了臺架試驗,。試驗結果表明，該排種器工作氣壓低,、粒距合格率高,，能夠適應高速作業(yè)需求。

摘要:設計了一種適用于油菜一器多行排種的離心式排種器,，分析了離心式油菜排種器的工作原理,，確定了排種器的主要結構和性能參數(shù)。研究了排種器錐筒轉速與排量,、各行排量一致性,、總排量穩(wěn)定性、破碎率等的關系,；正交試驗表明,，在排種器錐筒轉速為150 r/min、出種孔直徑為3.2 mm,、出種孔傾角為15°時,，單行播量穩(wěn)定性變異系數(shù)最小，為2.38%,，播種均勻性變異系數(shù)為18.2%,。

摘要:針對植物育苗對泥炭資源的大量需求，從泥炭資源保護和可再生資源利用的角度出發(fā),，以農(nóng)作物秸稈作為主要基質(zhì)原料生產(chǎn)育苗缽,，并設計了相應的基質(zhì)裝載成型裝備。通過實驗研究表明,，農(nóng)作物秸稈作為育苗缽基質(zhì)具有良好的發(fā)展前景,，基質(zhì)裝載成型裝備的開發(fā)應用為高效批量生產(chǎn)育苗缽奠定基礎。

摘要:為使真實路面激勵可以用于噴桿噴霧機的系統(tǒng)辨識和系統(tǒng)特征評價，建立了在路面單側激勵條件下,，從路面激勵相繼作用于噴霧機前,、后輪時的噴桿運動響應中，提取路面激勵僅作用于噴霧機前輪時的噴桿理想運動響應的方法,。試驗結果表明,，所提方法可獲得與實測響應值間可決系數(shù)為0.9551的模型預測值。獲得的噴桿理想運動響應用于噴桿運動響應特性分析的同時,，也為路面激勵僅作用于噴霧機后輪時的噴桿理想運動響應的提取提供了依據(jù)。

摘要:針對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)施藥過程中霧滴漂移量大和霧滴冠層穿透力不足的問題,，以風幕式氣力輔助噴霧系統(tǒng)為研究對象,，采用稱重平面沉積量方法，研究了風幕式氣力輔助下荷電噴霧和非荷電噴霧在不同高度面上的沉積規(guī)律,，以及不同風幕風速影響下荷電噴霧和非荷電噴霧的沉積特性,，分析了風幕射流流場對噴霧液滴沉積分布的影響。研究表明：風幕式氣力輔助有效減少了液滴的橫向擴散,，使噴霧沉積集中在靠近噴霧中心的狹窄區(qū)域,，有效抑制霧滴漂移；風幕流場加強噴霧流場的擾動,，使非荷電噴霧和荷電噴霧沿噴桿軸向沉積都更加均勻,。氣體射流增加了液滴的動量，射流速度越大風幕對噴霧沉積分布影響越大,。 

摘要:研究了玉米秸稈抗根倒伏強度檢測方法并設計了相應的檢測儀,。將玉米秸稈簡化為懸臂梁力學模型，以植株的最大垂直拔根阻力作為衡量玉米秸稈抗根倒伏強度的參數(shù),。設計了由螺旋機構,、活動三角架平臺、夾具和數(shù)字顯示儀等組成的玉米秸稈抗根倒伏強度檢測儀,。采用手輪對螺旋機構施力的方式,，使操作者施加的力僅為被測量值的1/97；夾具采用雙重夾緊裝置以適應不同直徑的玉米秸稈,。試驗表明,，玉米秸稈的最大垂直拔根阻力與根倒率之間存在著負相關性。

摘要:在對麥類作物莖稈整體抗倒性的研究中,，針對作物莖稈結構參數(shù)如彈性模量,、慣性矩、節(jié)間長度以及載荷分布等在不同節(jié)間的變化情況,，建立了變剛度桿件模型,，采用初參數(shù)法對該模型的臨界載荷作了分析。通過對乳熟期的小麥品種晉農(nóng)190的測試，得到了其在不同節(jié)間位置處的結構參數(shù),，采用變剛度模型對該品種的承重能力作了計算,，得到該品種的安全系數(shù)為1.97, 表明該品種有較強的抗倒伏能力。針對該品種莖稈各節(jié)間局部失穩(wěn)的分析表明,，該品種在自重及穗重作用下很難發(fā)生Brazier屈曲,。

摘要:運用圖像處理中的超綠特征提取與分割技術，構建油菜粘附特性測試系統(tǒng),，以殘留粘附面積r為測量指標,，引入粘附率μ和減粘率τ為衡量指標，通過粘附試驗,，測取并分析了油菜混合物與仿生篩面基體之間的粘附特性,。試驗結果表明，仿生非光滑篩面的減粘率普遍超過30%,，最高達到90%,，減粘作用顯著；仿生凸包的減粘作用優(yōu)于仿生凹坑,；普通篩面的粘附程度依賴于油菜混合物的成分,，而仿生非光滑篩面的粘附程度基本不依賴于油菜混合物的成分及質(zhì)量比例，能在不同的收獲環(huán)境與條件下保持較為穩(wěn)定的減粘作用,。

摘要:采用計算流體力學和顆粒離散元耦合的方法模擬風篩式清選裝置中物料在篩面上的運動,，并將模擬結果和試驗結果進行了對比。仿真結果表明：在一定范圍內(nèi)風機出風口風速增加,，物料后移速度增加,，有助于提高振動篩的處理能力，但也會增加籽粒的損失,；風速增加使籽粒在篩下分布后移,，在15分區(qū)后籽粒數(shù)量很少。通過試驗驗證表明,，利用CFD-DEM耦合對風篩式清選裝置進行數(shù)值模擬是可行的,。

摘要:為了研究整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機剝?nèi)~過程甘蔗葉鞘在彈性剝?nèi)~元件作用下的破壞機理，研制了甘蔗剝?nèi)~試驗臺,，利用高速攝像機拍攝了蔗葉的破壞過程,，并對圖像進行分析。結果表明,，甘蔗葉鞘在彈性剝?nèi)~元件作用下的主要破壞形式有葉鞘脫落,、葉鞘撕裂和葉鞘與莖稈分離。通過建立彈性剝?nèi)~元件作用于葉鞘的簡化力學模型,，結合葉鞘的力學特性分析了蔗葉在彈性剝?nèi)~元件作用下的破壞機理,。彈性剝?nèi)~元件對葉鞘施加的力是破壞葉鞘的主要作用力。葉鞘不同的破壞形式與葉鞘的生長性狀和力學特性有關，含水率低于20%干葉鞘的主要破壞形式為葉鞘脫落,，含水率為20%~50%的濕葉鞘的主要破壞形式為葉鞘撕裂,，含水率大于50%的青葉鞘的主要破壞形式為葉鞘與莖稈分離。

摘要:為解決山地果園運輸困難的問題,，設計了一種山地果園遙控單軌運輸機,。該單軌運輸機由鏈輪鏈條機構實現(xiàn)驅動；單軌依地形鋪設,，適應了復雜地形的運輸需要,；機架裝有防脫軌防側倒裝置，防止運行時單軌運輸機脫軌和側倒,。以人工駕駛單軌運輸機為研究對象,，設計了一套遙控駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)單軌運輸機的遙控駕駛,。試驗表明，該單軌運輸機上坡可載重300kg,，爬坡角度不大于38°,，下坡載重1000 kg，轉彎半徑不小于4 ,，其控制系統(tǒng)遙控距離可達300 ,，工作可靠，適合山地果園作業(yè),。

摘要:為了考核D型打結器打結過程中打結嘴鉗咬繩索的可靠性和準確性,，利用數(shù)學解析法求解了打結器與鉗咬相關的關鍵位置點的空間軌跡方程，依據(jù)打結嘴鉗咬繩索的位置,、運動要求,，建立了對已有打結器結構、運動匹配關系進行理論預測的通用評判方程,，利用Matlab軟件得到了已有D型打結器的結構,、運動參數(shù)匹配關系產(chǎn)生的直觀作業(yè)效果。

摘要:采用相位多普勒粒子分析儀,，研究生物質(zhì)熱解油噴霧特性,，考察氣液質(zhì)量流量比對液滴平均直徑的影響，并與0號柴油和生物油/乙醇混合燃料的噴霧特性進行對比,。結果表明：生物油的索特平均直徑沿著軸向距離的增加呈先減小后增大的趨勢,，沿著徑向不斷增大；隨著氣液質(zhì)量流量比的增加,，液滴的平均直徑不斷減小,，但減小趨勢變緩；柴油霧化性能最好，生物油最差,，添加乙醇能增強生物油的霧化性能,。利用試驗數(shù)據(jù)擬合得到生物油索特平均直徑的經(jīng)驗公式，擬合值與試驗測量值吻合良好,，為生物油燃燒噴嘴的設計和運行工況的優(yōu)化提供了參考,。

摘要:以光皮樹果實油脂通過皂化反應獲得的皂類為研究對象，利用微波裂解選擇性加熱優(yōu)勢開展皂類脫羧制備烴類燃料研究,。通過氣質(zhì)聯(lián)用等方法對裂解產(chǎn)物的分析表明,，單純鈉皂微波裂解所得到液態(tài)產(chǎn)物一般都在皂類干質(zhì)量的70%以上，裂解液態(tài)產(chǎn)物的密度為0.850～0.875g/cm3,，運動粘度為2.09～2.85mm2/s,，與柴油的性質(zhì)基本相似。裂解液態(tài)產(chǎn)物中最高峰是十五碳烯,，證實脫羧是皂類微波裂解的主要反應形式,。

摘要:引入Arrhenius一級反應動力學模型方程，描述玉米秸稈粉閃速熱解揮發(fā)特性,。影響該模型動力學參數(shù)準確性的因素有揮發(fā)百分比,、最終揮發(fā)百分比和顆粒停留時間。利用自行設計的層流爐裝置進行熱解揮發(fā)特性實驗,，獲得了玉米秸稈粉的揮發(fā)和最終揮發(fā)百分比,。利用PIV冷態(tài)實驗結果，優(yōu)化了熱解揮發(fā)特性實驗中顆粒停留時間計算方法,，獲得了更準確的顆粒停留時間,。通過分析實驗數(shù)據(jù)，得到了相應的熱化學動力學參數(shù)：表觀頻率因子A和表觀活化能E,。結果表明,，實驗數(shù)據(jù)與模型預測數(shù)據(jù)有很好的一致性，說明所建立的模型實用性強,。

摘要:利用非等溫熱重分析法,，在不同升溫速率、樣品粒徑及氧氣體積分數(shù)條件下對特殊的生物質(zhì)醋糟進行了燃燒特性的研究,，分析了不同條件對醋糟燃燒特性參數(shù)的影響,，并且建立了醋糟的燃燒動力學方程，計算了燃燒動力學參數(shù)及機理函數(shù),。結果表明：升溫速率的增大有助于醋糟的燃燒,。樣品粒徑及氧氣體積分數(shù)的影響相對較小，且其值變化到一定值后影響不再明顯,。由Satava-estak法計算得到了醋糟燃燒動力參數(shù)：活化能Es,、指前因子As,、機理函數(shù)的積分形式G(α)。得到G(α)=［－ln(1－α)］3,， 醋糟的揮發(fā)分析出和燃燒階段及固定碳燃燒階段的Es和lgAs都比較相近, Es為120~130kJ/mol,，lgAs 為9~11。

摘要:采用二次正交旋轉組合試驗,，借助粘度速測儀（RVA）綜合考查了機筒溫度,、物料含水率、螺桿轉速和L-a-磷脂酰膽堿質(zhì)量分數(shù)4個參數(shù)對擠壓重組米崩解值的影響,。推導出描述重組米崩解特性的二次回歸模型,，并對參數(shù)進行響應面分析，得出4個因素對重組米崩解值的影響大小依次為機筒溫度,、L-a-磷脂酰膽堿質(zhì)量分數(shù),、螺桿轉速、物料含水率,。通過頻數(shù)選優(yōu),，崩解值較佳時各參數(shù)范圍分別為：機筒溫度71.1～75.5 ℃、物料含水率29.2%～30.5%,、螺桿轉速185～208 r/min,、L-a-磷脂酰膽堿質(zhì)量分數(shù)0.44%～0.55%。經(jīng)試驗驗證,，在此條件下獲取的擠壓重組米，崩解值平均為1 221 cp,，滿足常規(guī)稻米對重組米崩解值（大于1200cp）特性的要求,。

摘要:為提高利用高光譜成像技術快速檢測馬鈴薯干物質(zhì)含量的精度，比較了主成分分析法（PCA）,、組合間隔偏最小二乘法(siPLS),、遺傳偏最小二乘法(GA-PLS)、無信息變量消除法(UVE)以及競爭性自適應重加權算法(CARS)等變量選擇方法,。在此基礎上提出一種競爭性自適應重加權算法與連續(xù)投影算法(SPA)相結合的波長選擇方法,，最終將原始光譜變量從678個減少到了27個。用27個變量建立多元線性回歸模型,，模型預測集相關系數(shù)Rp為0.86,，預測均方根誤差為1.06%。實驗結果表明：高光譜成像技術能夠對馬鈴薯干物質(zhì)含量進行檢測,，同時CARS-SPA是一種有效的變量選擇方法,。

摘要:為了適應蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品對大腸桿菌快速檢測的需求，提出采用形態(tài)特征參數(shù)及染色后菌體區(qū)域的顏色特征參數(shù)統(tǒng)計值對大腸桿菌進行快速識別,，同時提出采用主成分神經(jīng)網(wǎng)絡作為預測模型來提高識別能力,。提取了Hu’s不變矩,、形狀因子、密集度,、飽和度等14個具有尺度,、平移、旋轉不變性的特征參數(shù),，提取主成分建立了基于主成分的3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型,。將其與普通神經(jīng)網(wǎng)絡模型比較的結果表明，主成分神經(jīng)網(wǎng)絡簡化了網(wǎng)絡結構,、減少了訓練時間和計算量,、提高了識別的正確率，對大腸桿菌的識別正確率達到91.33%,。

摘要:為提高判別種蛋孵化前期受精的準確性和穩(wěn)定性,，將視覺和聲學2種傳感器信息在孵化第5天進行特征層融合，采用2種人工神經(jīng)網(wǎng)絡構建種蛋孵化前期受精性判斷的融合模型,。研究表明：采用LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡判別模型的準確率和穩(wěn)定性,，優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡。單獨利用計算機視覺技術和敲擊振動技術對鴨蛋孵化早期受精情況的判別準確率為92%和88%,，而將2種傳感器信息進行融合構建的模型的準確率可達98%,，說明傳感器信息融合技術在判斷鴨蛋孵化前期受精性方面是可行的。

摘要:對條斑紫菜ACEI抑制肽進行了超濾分離和離子交換純化的試驗研究,。先后采用截留分子量分別為10 kDa和3 kDa的超濾膜對條斑紫菜ACEI抑制肽超濾,，分子量小于3 kDa的組分對ACE活性抑制最高，多肽的IC50值從超濾前的0.844 mg/mL下降到0.523 mg/mL,。南開D61陽離子樹脂對分子量小于3 kDa的ACEI抑制肽組分吸附率最大,，用不同濃度氨水階梯洗脫，得到第2個洗脫峰的蛋白回收率和活性回收率最高,，分別為45.2%和61.5%,，其IC50值最低，為0.127 mg/mL,，比純化前下降了75.7%,。

摘要:利用熱泵干燥裝置探討了熱風溫度和熱風風速對荔枝果肉干燥水分比MR和干燥速率U的影響。結果表明：荔枝果肉薄層熱風干燥是內(nèi)部水分擴散控制的降速干燥過程,。對9種常見食品薄層干燥模型進行試驗數(shù)據(jù)非線性擬合,，通過比較評價決定系數(shù)R2、卡方χ2和標準誤差eRMSE以及試驗驗證,，結果顯示Page模型是描述荔枝果肉薄層熱風干燥過程的最優(yōu)模型,。不同干燥條件下有效水分擴散系數(shù)Deff和活化能Ea的求解結果表明，有效水分擴散系數(shù)Deff隨熱風溫度和風速的增加而變大,，平均活化能Ea為29.939kJ/mol,。

摘要:根據(jù)小湯山國家精準農(nóng)業(yè)示范基地土壤采樣結果,，對全氮、堿解氮,、有效磷,、速效鉀、有效鐵等8種營養(yǎng)元素與2001~2006年小麥產(chǎn)量之間的空間相關關系進行了研究,。結果表明：土壤養(yǎng)分之間存在互作關系,，即多重共線性關系，利用簡單相關很難判斷作物產(chǎn)量與土壤各個養(yǎng)分之間真實的相關關系,；利用偏最小二乘回歸（PLS）提取的前2個主成分可解釋約30%的因變量方差,，約占所有主成分能夠解釋部分的96％；對于該試驗地而言,，氮,、磷、鉀3元素中,，有效磷對產(chǎn)量發(fā)揮了更加重要的作用,；微量元素中，有效鋅對小麥產(chǎn)量影響最大,，說明該試驗地在施用傳統(tǒng)的氮,、磷、鉀肥的同時,，增施有效鋅將會對小麥增產(chǎn)產(chǎn)生積極的作用,。基于PLS方法建立了土壤養(yǎng)分與小麥產(chǎn)量之間的回歸模型,。

摘要:利用不同測試方法對冬小麥返青期和拔節(jié)期的冠層葉片反射光譜進行了測量,，分析了反射光譜與葉綠素質(zhì)量濃度之間的相關關系。分析結果表明：處于返青期的小麥由于生長較為稀疏,，冠層葉片反射光譜受到裸露地面等外界因素的影響，反射率和NDVI值與葉綠素的相關性差,。拔節(jié)期由于地表覆蓋率提高,，反射率和NDVI值與葉綠素之間的相關性較好。返青期和拔節(jié)期冠層葉片反射光譜曲線的“紅邊”位置與葉綠素之間的相關性,，可以較好地反映其葉綠素的質(zhì)量濃度,。通過實驗分析兩者之間的相關性，分別建立了返青期和拔節(jié)期葉綠素質(zhì)量濃度線性預測模型和二項式模型,，結果顯示模型可用于冬小麥冠層葉片葉綠素質(zhì)量濃度的無損檢測預測,。比較了植被指數(shù)NDVI值的不同獲取方法，提出了不同生長階段測試方法的選擇方案,，為冠層葉片葉綠素檢測以及精細追肥提供技術支持,。

摘要:提出了一種基于真實數(shù)據(jù)并保持原始參數(shù)不變的植物葉柄器官建模方法,。首先通過葉柄長度、葉柄半徑參數(shù)建立柄的三維模型,，并加入表面絨毛的模擬以增強真實感,；為了豐富模型的形態(tài)，提出了基于交互的形態(tài)調(diào)整方法,，該方法以關節(jié)鏈及逆向運動學為基礎,，輔以誤差補償算法，使交互調(diào)整過程中模型的原始參數(shù)（長度,、半徑）保持不變,。試驗結果表明，該方法可以快速,、靈活地構建出葉柄器官的三維形態(tài),，具有較好的真實感效果，且變形過程中參數(shù)的變化很小,。

摘要:采用傳統(tǒng)光譜特征參數(shù)和新建光譜特征參數(shù)對色素含量進行多光譜特征參數(shù)的偏最小二乘法(PLS)估算,，以此來估測加工番茄白粉病病葉色素含量，并進行精度檢驗,。結果表明：色素含量原始光譜與反對數(shù)光譜的敏感波長分別為350～718nm,、719～839nm和350～718nm、728～857nm,。從傳統(tǒng)光譜特征參數(shù)和新建光譜特征參數(shù)中選取9個光譜特征參數(shù)PSNDa,、GNDVI、PSSRa,、PSSRb,、GM、TPMPa,、 TPMPb,、 TPMPc和TPMPd，分別構成PGP ,、PGT,、 TTT 3組對色素含量進行估測，TTT組為色素含量光譜組合最佳估測模型,。

摘要:針對棉花中白色異性纖維檢測,，分析了棉纖維與異性纖維不同的反光特性，在此基礎上提出了一種基于線激光的檢測方法,。實驗結果表明,，在線激光照射下，棉花與白色異性纖維圖像的灰度直方圖呈雙峰特性,，顯著提高了白色異性纖維與棉花背景之間的對比度,，簡單的圖像二值化分割算法就能有效檢測出大部分白色異性纖維,，對6種典型實驗白色異性纖維的平均檢出率為92.08%。

摘要:提出了一種基于嵌入式技術的蛋雞養(yǎng)殖場網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計方案,。在嵌入式終端上搭建Linux操作系統(tǒng)環(huán)境,，并行處理視頻和圖像：通過H.264編碼對基于V4L采集的視頻進行壓縮，并通過RTP/RTCP和UDP協(xié)議將視頻傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺上進行解碼和顯示,；同時采用Ohta閾值對幀拼接的圖像進行二值化,，獲取距離圖像，以雞蛋半徑為閾值再次進行二值化并對雞蛋計數(shù),，通過OSD技術將雞蛋總數(shù)疊加到視頻上?，F(xiàn)場試驗表明，監(jiān)控平臺上實時顯示的視頻清晰,，雞蛋計數(shù)平均準確率為96.07%,。

摘要:基于靜止液滴問題，對氣液兩相流數(shù)值求解過程中的虛假流動問題進行了研究,。對虛假流動的涵義和特征進行了描述和分析,，研究了表面張力、液體粘度等因素對虛假流動的影響,。研究發(fā)現(xiàn),，計算域中虛假速度平均值與計算時間之間存在特定函數(shù)關系，并通過曲線擬合給出了相應的函數(shù)表達式,，從而為虛假流動的削弱和消除提供了一個方法,。分析了虛假流動成因，指出相界面遷移過程追蹤方法的改進可有效削弱虛假流動現(xiàn)象,，并通過CLSVOF方法與VOF方法模擬結果的對比對該結論進行了驗證,。

摘要:在Linux Rtai平臺下，對開放式智能化STEP-NC控制器的實現(xiàn)方法進行了研究,。引入本體論的方法,，建立了一個數(shù)控專家知識庫。采用自主研發(fā)的工業(yè)實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線技術作為控制器底層硬件接口,。在嵌入了Rtai實時核的通用Linux平臺上開發(fā)了原型機,，驗證了設計方案的可行性。此數(shù)控系統(tǒng)具有現(xiàn)場編程與重規(guī)劃能力,，可進行一定的自主決策，支持分布式控制,。整個系統(tǒng)具有開放,、智能、靈活的特點,。

摘要:基于方位特征集理論和單開鏈單元,，研究了少自由度并聯(lián)穩(wěn)定平臺拓撲結構設計方法,。并以運動輸出為一平移二轉動并聯(lián)穩(wěn)定平臺為例, 闡述了少自由度并聯(lián)穩(wěn)定平臺拓撲結構綜合的詳細步驟，對包含有一平移二轉動輸出的單開鏈支路進行了分析與研究,，并選出符合條件的單開鏈進行排列組合,，得到了多種符合條件的拓撲結構類型。設計人員可根據(jù)此方法得到支路結構和拓撲參數(shù)特征選擇最優(yōu)機型,。

摘要:基于Lagrangian方程和轉子非線性扭簧模型,，建立柔性機械臂剛柔耦合動力學模型；通過假設模態(tài)法將物理坐標轉換為模態(tài)坐標,；利用ADAMS建立了虛擬樣機,，用于求解僅考慮桿件柔性時的運動；在Matlab中編寫了Runge-Kutta算法,，用于求解綜合關節(jié)和桿件柔性時的運動,。針對重力和驅動力作用下的垂直面擺動，給出了不同末端負載影響下的柔性關節(jié)轉角和末端變形曲線,；分析了關節(jié)柔性與桿件柔性之間的耦合關系,。結果表明關節(jié)柔性不可忽略，關節(jié)和桿件柔性耦合作用下的末端振動小于兩者的疊加,，振型由關節(jié)和桿件的柔性確定,，但幅值主要受驅動力影響。

摘要:為實現(xiàn)未知光源的灰度圖像高效重構形狀,，提出一種基于支持向量回歸機和粒子群優(yōu)化算法相結合的灰度圖像重構三維表面形狀的方法,。通過研究和分析灰度重構形狀（SFS）問題，基于支持向量回歸機理論,，構建了物體表面形狀與其灰度圖像間的非線性映射模型,。對未知光照方向的實際圖像進行光源方向估計，生成對應光照方向的訓練樣本以提高任意光照方向下的圖像的形狀恢復精度,。為克服支持向量回歸機中各參數(shù)選取無依據(jù)的不足,，引入粒子群優(yōu)化算法主動對各參數(shù)進行飛行尋優(yōu)，使得回歸模型為最優(yōu),，以提高形狀重構精度,。最后，通過實例分析驗證了所提方法的可行性及有效性,。

摘要:提出一種采用投影儀投射彩色偽隨機編碼圖像實現(xiàn)物體高精度三維重構和測量的方法,。首先設計了彩色偽隨機編碼投影模板，在Harris角點檢測的基礎上,，提出了彩色角點提取算法,，利用二次曲面擬合實現(xiàn)了角點亞像素定位，使左、右攝像機攝取的圖像反生成偽隨機陣列,，從而實現(xiàn)特征點的快速匹配,，并最終得以重構。

摘要:對單振子壓電驅動微型氣泵進行了結構設計,，并對其主要構件單向閥進行了動力學建模與仿真分析,，在此基礎上制作了微型氣泵樣機，并進行了測試實驗,。設計的單振子壓電氣泵以中間開孔的壓電雙晶片為動力源,，利用粘結在壓電片孔上的單向閥來截止流體。泵的進,、出口在壓電片的兩側,，以壓電振子的振動動能直接驅動單向閥產(chǎn)生與泵腔容積變化相應的打開/關閉動作，與傳統(tǒng)的進,、出口在同側,、僅依靠單向閥兩側的壓差驅動單向閥工作的壓電氣泵相比流阻小，且具有很好的單向截止性,，并提高了氣體輸出流量和單向截止閥響應頻率,。實驗證明當驅動電壓為40 V、頻率為1000 Hz時,，輸出流量可達到720 mL/min,。

摘要:闡述了Hy-Vo齒形鏈的多元變異特性，構建了Hy-Vo齒形鏈-鏈輪-刀具齒條的嚙合設計體系,，提出了Hy-Vo齒形鏈與鏈輪正確嚙合就位的必要條件,，指出了在拉直狀態(tài)下Hy-Vo齒形鏈節(jié)距和當量邊心距的一致性是多元變異設計的重要基礎條件，分析了纏繞圓和接觸圓在嚙合設計時的相互關系,。實踐研究表明,，Hy-Vo齒形鏈的多元變異設計方法是實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新升級和知識產(chǎn)權保護的重要手段，是科學而切實可行的,。