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摘要:通過對汽車電子穩(wěn)定程序ESP的液壓執(zhí)行單元內(nèi)部柱塞泵結(jié)構(gòu)的研究,，提出一種在無背壓條件下，實(shí)現(xiàn)柱塞泵主動增壓的設(shè)計方法,。借助AMESim軟件對ESP液壓執(zhí)行單元的柱塞泵結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行仿真，分析了泵流量、電動機(jī)轉(zhuǎn)速對增壓速度的影響,，利于ESP進(jìn)行硬件匹配時，確定相應(yīng)的泵流量和電動機(jī)選型。臺架試驗(yàn)證明,，能實(shí)現(xiàn)ESP液壓執(zhí)行單元柱塞泵的主動增壓功能。

摘要:建立了半主動空氣懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,，設(shè)計了可調(diào)阻尼減振器,、半主動懸架控制器以及臺架試驗(yàn)系統(tǒng)。在仿真的基礎(chǔ)上,，進(jìn)行了可調(diào)阻尼減振器試驗(yàn)與半主動空氣懸架系統(tǒng)1/4模型臺架試驗(yàn),，分析了半主動空氣懸架及其控制系統(tǒng)對車輛動態(tài)性能的影響,，計算和試驗(yàn)結(jié)果基本吻合，提高了車輛的乘坐舒適性,。

摘要:在傳統(tǒng)重型車輛上,，增加一套由泵和馬達(dá)等組成的輪轂馬達(dá)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，使其由原來的兩輪驅(qū)動變成四輪驅(qū)動,，對該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與工作模式進(jìn)行了分析，研究建立了該系統(tǒng)的動力學(xué)理論方程,， 使用Matlab/Simulink和 AMESim軟件分別建立系統(tǒng)的機(jī)械動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)模型,，并進(jìn)行車輛牽引力及爬坡性能的聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明：使用液壓輪轂驅(qū)動系統(tǒng)后,，車輛牽引力提高了13.4%,，爬坡度提高了14.4%，整車通過性得到明顯提高,。

摘要:為了提高車身設(shè)計的效率,，提出了一種車身有限元模型自由變形設(shè)計方法。首先,，生成的車身有限元模型是由空間六面體,、五面體和四面體單元組成的控制參數(shù)體；然后,，建立有限元模型和控制參數(shù)體的等參變換關(guān)系,，而后通過對控制參數(shù)體的形狀改變來驅(qū)動有限元模型的變體設(shè)計。通過給出的等參變換及其逆變換關(guān)系,，算法避免了已有自由變形算法的局部坐標(biāo)參數(shù)化的計算費(fèi)時問題,。通過對某車身有限元模型的數(shù)值模擬測試，驗(yàn)證了算法的可用性和有效性,。

摘要:針對機(jī)理建模存在未建模動態(tài)及其參數(shù)辨識難的問題,，采用由分段非線性模塊、線性時不變動態(tài)模塊及間隙非線性模塊串聯(lián)組成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型來描述挖掘臂電液伺服系統(tǒng),。利用關(guān)鍵變量分離原理將系統(tǒng)模型化解為最小二乘格式,，再采用帶中間變量估計的改進(jìn)遞推最小二乘算法進(jìn)行辨識。實(shí)驗(yàn)表明,，辨識所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近實(shí)際系統(tǒng),，誤差比Hammerstein及線性模型分別減少29%及68%。

摘要:針對現(xiàn)代果園低矮密植的種植特點(diǎn),，設(shè)計了3WZ-700型自走式果園風(fēng)送定向噴霧機(jī),。通過理論計算和虛擬樣機(jī)技術(shù)，完成整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計和各關(guān)鍵部件技術(shù)參數(shù)的確定,。設(shè)計了適應(yīng)于低矮密植果園的圓環(huán)雙流道風(fēng)送霧化裝置,，確定葉輪直徑0.7m,、出風(fēng)口寬度0.13 m。實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速0~2000 r/min的無級變速,。田間試驗(yàn)結(jié)果表明,，樹膛內(nèi)部枝葉正、反面霧滴附著率分別為61.22%,、20.90%,；樹膛外部枝葉正、反面霧滴附著率分別為77.22%,、37.17%,；作業(yè)效率為1.02 hm2/h。

摘要:針對籬壁式種植葡萄缺乏病蟲害防治專業(yè)施藥機(jī)具,，農(nóng)藥利用率低等問題,，設(shè)計了能夠?qū)⑽闯练e在靶標(biāo)上的農(nóng)藥霧滴截留回收再利用的“Π”型循環(huán)噴霧機(jī)，并測試了該噴霧機(jī)的藥液回收率與冠層中藥液沉積分布狀態(tài),。結(jié)果顯示：兩側(cè)噴桿交錯噴霧和噴頭上仰能夠提高藥液回收率44.0%和18.4%,，并能夠增加冠層內(nèi)部與葉片背面藥液沉積量。柵格端面罩蓋能夠有效改變氣流方向,，提高藥液回收率10%以上,。

摘要:為適應(yīng)籬架型作物病蟲害防治要求，研制了能夠?qū)⑽闯练e在靶標(biāo)上的農(nóng)藥霧滴截留回收再利用的循環(huán)噴霧機(jī),，并與傳統(tǒng)果園風(fēng)送噴霧機(jī)進(jìn)行了防飄性能對比試驗(yàn),。結(jié)果表明：在作業(yè)行下風(fēng)向，“Π”型循環(huán)噴霧機(jī)空中飄失的藥液比傳統(tǒng)果園風(fēng)送噴霧機(jī)減少了97.9%,；在飄失距離內(nèi)的地面飄失量比常規(guī)果園風(fēng)送噴霧機(jī)減少了99.3%,。

摘要:基于脈寬調(diào)制（PWM）的變量噴霧控制中，尤其對噴頭進(jìn)行獨(dú)立控制時,，噴頭流量模型不可或缺,。設(shè)計了能夠精確控制噴霧壓力，便捷設(shè)定PWM參數(shù)的試驗(yàn)平臺,，并使用該平臺進(jìn)行了二次回歸正交試驗(yàn),，針對TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型噴頭分別建立了噴頭流量模型,。參數(shù)檢驗(yàn)和失擬檢驗(yàn)表明噴頭流量模型合適,。模型普適性試驗(yàn)表明， 8002型噴頭模型最大相對誤差為7.05%,，最小相對誤差為0.14%,；8003型噴頭模型最大相對誤差為7.27%，最小相對誤差為0.31%；8004型噴頭模型最大相對誤差為7.94%,，最小相對誤差為0.71%,；模型計算流量和實(shí)際測量流量具有很好的一致性。

摘要:設(shè)計了具有噴頭變速搖擺功能和自動進(jìn),、排藥功能的溫室搖擺式變量彌霧機(jī),。為驗(yàn)證和優(yōu)化噴霧機(jī)的施藥效果，以噴霧流量,、噴霧距離,、噴霧機(jī)行走速度和噴頭擺動速度為自變量，霧滴分布變異系數(shù)為響應(yīng)值,，根據(jù)Box-Behnken試驗(yàn)設(shè)計原理,，采用四因素三水平響應(yīng)面分析方法，并利用Design-Expert軟件建立數(shù)學(xué)模型,，對各因素及其交互作用進(jìn)行分析。結(jié)果表明：4個因素的影響顯著性由大到小依次為：噴頭擺動速度,、噴霧機(jī)行走速度,、噴霧距離、噴霧流量,；噴霧機(jī)的最佳噴霧參數(shù)為：噴霧流量185mL/min,、噴霧距離2m、噴霧機(jī)行走速度8cm/s和噴頭擺動速度5(°)/s,，此時霧滴分布變異系數(shù)為1.632%,。

摘要:針對機(jī)械式排種器易發(fā)生堵塞造成漏播的問題，設(shè)計了一種內(nèi)充氣吹式油菜精量排種器,。以ANSYS/CFX為工具建立氣室流場仿真模型,，以氣室有無平衡出氣孔為試驗(yàn)因素，對氣室內(nèi)氣流場進(jìn)行了仿真分析,。仿真結(jié)果表明,，有平衡氣孔的氣室壓力波動比無平衡氣孔小93 Pa。臺架試驗(yàn)表明,，無氣吹作用,、無平衡氣孔氣室氣吹作用和有平衡氣孔氣室氣吹作用3種狀態(tài)下，漏播指數(shù)分別為14.4%,、4.4%和2.4%,，排種器的合格指數(shù)分別為66.8%、78.4%和82.0%,，在氣吹作用下排種器堵塞漏播問題得到明顯改善,。

摘要:在行星架轉(zhuǎn)速110 r/min、液泵壓力0.3 MPa、分配器閥芯孔直徑3 mm和噴肥針孔直徑2 mm的條件下,，采用高速攝像對扎穴機(jī)構(gòu)扎穴和噴肥工作過程進(jìn)行拍攝,。借助高速攝像及圖像處理技術(shù)對扎穴和噴肥的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行分析后得出：噴肥針入土后開始噴肥到離土前停止噴肥的時間為0.1 s、液態(tài)肥施肥損失率為0.48%,、噴肥針真實(shí)運(yùn)動軌跡寬度變化256 mm和高度變化502 mm,。結(jié)果表明：扎穴機(jī)構(gòu)扎穴過程和噴肥過程具有較好的同步性，且施肥損失率遠(yuǎn)小于3.5%的作業(yè)要求,。

摘要:為了解決整稈式甘蔗收獲機(jī)剝?nèi)~過程由于多根喂入和帶尾部剝?nèi)~造成含雜率和折斷率高的問題,，設(shè)計了彈性齒滾筒式甘蔗剝?nèi)~裝置，闡述了喂入,、輸出滾筒和剝?nèi)~滾筒的結(jié)構(gòu)和剝?nèi)~原理,，確定了主要部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。通過四因素三水平正交試驗(yàn)研究剝?nèi)~元件彈性齒角度,、剝?nèi)~滾筒中心距,、剝?nèi)~滾筒轉(zhuǎn)速和喂入、輸出滾筒轉(zhuǎn)速等4個因素對含雜率,、莖稈折斷率和斷尾率的影響和最優(yōu)參數(shù)組合,，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合剝?nèi)~試驗(yàn)。結(jié)果表明,，最優(yōu)參數(shù)組合為：剝?nèi)~元件彈性齒角度90°,、剝?nèi)~滾筒中心距310 mm、剝?nèi)~滾筒轉(zhuǎn)速700 r/min和喂入,、輸出滾筒轉(zhuǎn)速150 r/min,。甘蔗單根連續(xù)喂入319.19 kg，含雜率為1.56%,、莖稈折斷率為20.45%,、斷尾率為65.97%；3~5根連續(xù)喂入274.52 kg,，相應(yīng)的剝?nèi)~指標(biāo)依次為2.38%,、25.93%和75.59%。

摘要:為了深入研究加工番茄果秧分離特性,，分析了加工番茄果秧分離裝置激振器的運(yùn)動過程,，利用達(dá)朗貝爾原理建立其理論模型。利用SolidWorks對激振器的運(yùn)動過程進(jìn)行了仿真,，并在FS-35型加工番茄果秧分離試驗(yàn)臺上,，利用高速攝像機(jī)拍攝了分離滾筒的運(yùn)動過程，利用Blaster’s Mas軟件對錄像進(jìn)行了處理和分析,。分析結(jié)果表明,，理論模型與實(shí)際運(yùn)動吻合較好,，驗(yàn)證了理論模型的正確性。

摘要:為解決傳統(tǒng)振動篩分裝置不能實(shí)現(xiàn)多維振動的問題,，設(shè)計了基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維振動篩分試驗(yàn)臺,，試驗(yàn)臺以全解耦型多維主體激振機(jī)構(gòu)為核心，采用大功率直線電動機(jī)為直線往復(fù)振動的動力源,，傳動鏈短,，機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動參數(shù)的調(diào)整簡單便捷，可獲得多個工況下物料顆粒的篩分性能指標(biāo)以及物料在篩面上的運(yùn)動規(guī)律,。試驗(yàn)臺以計算機(jī)和PMAC控制卡作為硬件控制系統(tǒng)的核心,，測控軟件系統(tǒng)可以對試驗(yàn)過程中工作部件的振幅、速度,、頻率,、扭矩和功率等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時采集、顯示,、處理與分析,，為多維振動篩分設(shè)備的設(shè)計提供了依據(jù)。

摘要:農(nóng)業(yè)秸稈由于含水量高,、能量密度低,、不易儲存等缺點(diǎn)，限制了其規(guī)?；瘧?yīng)用。以稻稈,、棉稈等典型秸稈為研究對象,，采用固定床反應(yīng)器研究了秸稈的烘焙及其對秸稈物化特性的影響。結(jié)果表明：烘焙后農(nóng)業(yè)秸稈表觀體積明顯縮小,，粒度分布更加均一化,，可磨性能得到顯著提升；固體含氧官能團(tuán)數(shù)量減少,，同時固定碳含量顯著提升,，氧含量明顯降低，發(fā)熱量明顯提高,；然而烘焙后質(zhì)量產(chǎn)率和能量產(chǎn)率均有所降低,，但能量產(chǎn)率始終優(yōu)于質(zhì)量產(chǎn)率。烘焙有利于秸稈能源特性的提高和物化特性的改善,，對提高生物質(zhì)品質(zhì)有積極的作用,。

摘要:基于已有文獻(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),，建立了木屑和煤,、稻殼和煤混合壓縮成型過程LS-SVM模型。結(jié)果表明，兩種模型預(yù)測值與實(shí)驗(yàn)值相對誤差最大值分別為3.46%,、5.83%,，兩類型煤混合壓縮成型過程具有較好的模擬效果。在此基礎(chǔ)上設(shè)計擬合了兩類型煤混合壓縮成型過程多目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),，尋優(yōu)分別得到木屑,、稻殼與煤混合型煤壓縮成型過程Pareto最優(yōu)解集。依據(jù)生物質(zhì)固體成型燃料標(biāo)準(zhǔn)和生物質(zhì)型煤綜合性能CV值,，進(jìn)一步從Pareto最優(yōu)解集中選出了對木屑和煤,、稻殼和煤混合型煤不同指標(biāo)要求下的壓縮成型工藝過程運(yùn)行工況的優(yōu)化目標(biāo)值。

摘要:研究了釀酒酵母和嗜鞣管囊酵母對油菜秸稈稀酸水解抑制物糠醛,、5-羥甲基糠醛和乙酰丙酸的耐受性,。釀酒酵母能夠耐受分別含有2 g/L糠醛、2 g/L 5-羥甲基糠醛和8 g/L乙酰丙酸的葡萄糖發(fā)酵液,；分別含有2 g/L糠醛,、2 g/L 5-羥甲基糠醛和8 g/L乙酰丙酸的木糖發(fā)酵液嚴(yán)重抑制嗜鞣管囊酵母發(fā)酵木糖產(chǎn)乙醇。在含有2 g/L糠醛的葡萄糖發(fā)酵液中,，釀酒酵母和嗜鞣管囊酵母的乙醇質(zhì)量濃度分別為對照的85.05%和46.70%,，而在以木糖為底物的發(fā)酵液中，嗜鞣管囊酵母的乙醇質(zhì)量濃度為對照的12.40%,。油菜秸稈水解液能夠有效緩解2 g/L糠醛對釀酒酵母和嗜鞣管囊酵母產(chǎn)乙醇的抑制,，乙醇質(zhì)量濃度分別為對照的98.40%和91.00%。研究結(jié)果表明,，釀酒酵母對抑制物糠醛,、5-羥甲基糠醛和乙酰丙酸的耐受性高于嗜鞣管囊酵母。

摘要:膜濾方法濃縮沼液成為商品化液體有機(jī)肥工藝中,，超濾膜堵塞現(xiàn)象嚴(yán)重,。采用氯化鐵、硫酸亞鐵,、硫酸鋁,、硫酸鋁鉀、硅酸鈉和聚合氯化鋁6種常見無機(jī)混凝劑,，通過在線混凝-超濾的試驗(yàn)方法預(yù)處理沼液,，研究其對超濾膜通量的影響。試驗(yàn)分2組進(jìn)行,，分別優(yōu)選了最佳混凝劑及其最優(yōu)投加量,。研究結(jié)果表明：氯化鐵效果最優(yōu),，用量最省,，在質(zhì)量濃度8 g/L時可增加原水穩(wěn)定通量14.38倍,，用量僅為同等效果聚合氯化鋁的1/3,；隨著氯化鐵投加量的增加，相對通量呈現(xiàn)先增后降的趨勢,，并在質(zhì)量濃度10 g/L處達(dá)到峰值,，這與混凝過程中的再穩(wěn)現(xiàn)象密切相關(guān)；綜合考慮通量改善效果,、污染物去除率和混凝劑用量等因素,，認(rèn)為投加氯化鐵質(zhì)量濃度8 g/L最佳。

摘要:以豬糞為堆肥原材料,，以玉米秸稈粉為調(diào)理劑,，并添加干質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0、2.5％,、5.0％,、7.5％和10％的粉煤灰進(jìn)行90 d好氧堆肥，研究不同用量粉煤灰對豬糞堆肥過程中養(yǎng)分轉(zhuǎn)化的影響,。結(jié)果表明：添加粉煤灰能提高堆體的pH值,，但在后期對電導(dǎo)率（EC）的增加有一定的抑制；碳氮比隨著堆肥時間的延長而降低,，而總氮（TN）則相反,；當(dāng)粉煤灰質(zhì)量分?jǐn)?shù)達(dá)10%時，在60d后堆體TN明顯降低,；添加粉煤灰對NH+4-N無明顯影響,，而所有添加粉煤灰均會抑制堆肥中NO3-N 的生成，且與粉煤灰用量呈正相關(guān),；添加粉煤灰對總磷（TP）和總鉀（TK）的影響不大,，但會抑制雪里蕻根部的生長。結(jié)合發(fā)芽率試驗(yàn)結(jié)果可以認(rèn)為,，90 d的試驗(yàn)中所添加的粉煤灰對豬糞堆肥的腐熟沒有影響。

摘要:為解決當(dāng)前農(nóng)產(chǎn)品追溯碼安全性不高,，難以保證一品一碼等問題,，以水產(chǎn)品為研究對象，提出了一種水產(chǎn)品追溯碼加密算法,。在深入分析各種追溯碼編碼方案和AES加密算法的基礎(chǔ)上,，對水產(chǎn)品監(jiān)管碼進(jìn)行編碼、壓縮和十進(jìn)制等長加密生成水產(chǎn)品追溯碼,。實(shí)驗(yàn)證明算法可行,、可靠；密鑰的動態(tài)變化和追溯碼的唯一性,，為追溯系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供了安全保障,。最后給出了該算法在水產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng)中的應(yīng)用方案,。

摘要:果蔬具有易腐性，在銷售,、消費(fèi)時存在很強(qiáng)的時效性,，這就要求合理規(guī)劃果蔬運(yùn)輸車輛的配送路徑。在果蔬配送途中,，當(dāng)某運(yùn)輸車遇到特殊情況無法按時送達(dá)配送點(diǎn)時,，應(yīng)當(dāng)對其他運(yùn)輸車進(jìn)行路徑再規(guī)劃。給出了帶時間窗的果蔬運(yùn)輸車輛路徑再規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型,，并采用改進(jìn)蟻群算法進(jìn)行了求解,。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，模型及算法可以有效地優(yōu)化果蔬配送新路線,，為降低果蔬腐爛損失,、提高銷售收入、有效控制運(yùn)作成本提供了理論支持,。

摘要:為提高豆渣的利用率,、拓寬豆渣在食品工業(yè)中的應(yīng)用范圍，研究了豆渣-玉米粉擠壓膨化加工后所得分散體系的流變特性,。分別考察了加工溫度,、喂料含水率和豆渣添加量對擠壓產(chǎn)品分散體系流變特性的影響，并從頻率掃描試驗(yàn)和蠕變及蠕變回復(fù)試驗(yàn)對豆渣-玉米糊進(jìn)行了動態(tài)流變特性研究,。頻率掃描試驗(yàn)得到豆渣-玉米糊的流變特性符合冪律模型,，蠕變及蠕變回復(fù)試驗(yàn)表明其蠕變特性符合伯格斯模型，且均擬合較好,。

摘要:以輥式布料的單滾筒干燥機(jī)為對象進(jìn)行南瓜漿滾筒干燥試驗(yàn),，探討了滾筒干燥過程中物料的干燥動力學(xué)特性及其干燥動力學(xué)模型。根據(jù)物料的狀態(tài)將滾筒干燥過程分為漿狀和膜狀兩個階段,，測定了不同蒸氣壓力下物料的含水率,，分析了干燥速率隨蒸氣壓力和時間的變化規(guī)律。結(jié)果表明：物料中的水分大部分在漿狀區(qū)中蒸發(fā),，蒸氣壓力越高,，干燥速率越快；物料在膜狀區(qū)中為降速干燥階段,，蒸氣壓力越高膜狀區(qū)起始含水率越低,，起始階段的干燥速率越慢，干燥速率下降也越慢,，干燥時間越短,。膜狀區(qū)物料含水率的試驗(yàn)數(shù)據(jù)與主要薄層干燥模型進(jìn)行擬合，Midilli-Kucuk模型可以很好地預(yù)測南瓜漿滾筒干燥的動力學(xué)特性,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)液體食品的通電加熱,，結(jié)合整流逆變技術(shù)設(shè)計了液體食品連續(xù)通電加熱裝置,，系統(tǒng)由可控脈沖電源、加熱室,、液泵和流量控制4部分組成,。可控脈沖電源輸出雙極性高頻方波脈沖電壓,，頻率,、電壓和占空比可調(diào)，輸出功率可達(dá)50kW,。實(shí)驗(yàn)證明,，該裝置加熱速度快、控制簡單方便,、極板污染很少,，能夠滿足液體食品的加工要求。

摘要:為了探討與禽蛋大小頭自動定向排列機(jī)理相關(guān)的基本特征參數(shù)分布和估算模型,，測定了禽蛋的幾何尺寸,、質(zhì)心位置、體積和質(zhì)量,，研究了禽蛋幾何尺寸與體積,、質(zhì)量的關(guān)系。結(jié)果表明,，禽蛋的幾何尺寸和質(zhì)量都呈正態(tài)分布,；禽蛋質(zhì)心位于禽蛋長徑中點(diǎn)處，相對于長徑與短徑交點(diǎn)向小頭側(cè)偏移3~5mm,，質(zhì)心位置稱重法優(yōu)于支撐法,；用標(biāo)準(zhǔn)橢球體體積計算方法估算的3種禽蛋體積與實(shí)測體積相關(guān)性均在0.94以上；禽蛋質(zhì)量與禽蛋估算體積的相關(guān)性優(yōu)于與長徑,、短徑,、蛋形指數(shù)、禽蛋長徑處橢圓面積的三元和一元線性回歸,，3種禽蛋質(zhì)量模型的相關(guān)系數(shù)均在0.95以上,。

摘要:應(yīng)用支持向量機(jī)（SVM）通過色差值對番茄果實(shí)番茄紅素含量預(yù)測進(jìn)行建模，解決預(yù)測過程受影響因素多,、參數(shù)互相關(guān)聯(lián),、難以建立精確模型問題,。為提高預(yù)測精度,，將SVM參數(shù)選擇和輸入變量的選取看作組合優(yōu)化問題，通過赤池信息準(zhǔn)則（AIC）構(gòu)造組合目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),，采用粒子群算法（PSO）進(jìn)行目標(biāo)函數(shù)搜索,，提高了搜索效率,。對采后儲藏不同成熟度番茄進(jìn)行的測量表明，所提預(yù)測建模算法在番茄紅素的預(yù)測中具有良好的性能,，為番茄紅素的便捷,、無破壞性測量提供了一種方法。

摘要:為探討油茶籽糖蛋白的最優(yōu)提取工藝及抗氧化活性,，在單因素試驗(yàn)基礎(chǔ)上采用響應(yīng)面法對提取油茶糖蛋白的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,。同時以維生素C作為對照，采用4種不同方法考察了油茶籽糖蛋白的抗氧化性能,。結(jié)果表明,，油茶籽糖蛋白的最佳提取工藝條件為：浸提時間8.81h、提取鹽濃度0.12mol/L,、pH值8.77和液料比11.62mL/g,，在此條件下蛋白得率為8.76%，糖得率為10.14%,?？寡趸囼?yàn)表明，油茶籽糖蛋白能顯著清除DPPH,、羥基自由基和超氧陰離子自由基,，具備一定的還原能力。

摘要:為達(dá)到精確控制溫室環(huán)境因子的目的,，提出一種基于計算流體力學(xué)(CFD)模擬模型的試驗(yàn)設(shè)計(DOE)優(yōu)化控制系統(tǒng),，通過正交試驗(yàn)設(shè)計，在盡可能少的CFD求解次數(shù)下,，獲得環(huán)境因子控制的最優(yōu)組合,；以溫度場控制為例，通過引入均勻性評價指標(biāo),，以CFD為計算工具不斷改變控制輸入的組合,，使該指標(biāo)達(dá)到極小，從而在原有溫度定值控制基礎(chǔ)上,，使溫室作物溫度生長的局部差異減小,，提高溫室綜合生產(chǎn)效率；最后以試驗(yàn)實(shí)例給出了這種方法求解的基本過程,，結(jié)果表明優(yōu)化后的效果明顯,，控制組合方式易于獲得。

摘要:為解決果園泵房偏僻,、難以防盜且需人工操作灌溉與噴霧設(shè)備的問題,，設(shè)計了果園泵房智能監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，結(jié)合雙音多頻遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了電話撥號報警和遠(yuǎn)程控制兩大功能,。在選定果園對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)地測試，系統(tǒng)功能成功率為96.5%,，報警平均響應(yīng)時間為4.58 s,，遠(yuǎn)程控制平均響應(yīng)時間為23.27 s，每次通信成本為通話費(fèi)用,。試驗(yàn)結(jié)果表明,，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)其設(shè)計功能，滿足果園泵房內(nèi)防盜和遠(yuǎn)程控制灌溉與噴霧設(shè)備的要求,。

摘要:為研究微孔散熱條件下,，多孔毛管沿程溫度分布規(guī)律、溫室冠層以下空間的垂直溫度梯度及其與主要影響因素之間的關(guān)系,，構(gòu)建了多孔毛管溫室空間熱風(fēng)增溫實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),。對多孔毛管進(jìn)行保溫圍護(hù)，以毛管進(jìn)口溫度,、進(jìn)風(fēng)壓力,、出風(fēng)孔徑等為實(shí)驗(yàn)參數(shù)，采集毛管前端孔口,、中間孔口與末端孔口圍護(hù)空間內(nèi)溫度數(shù)據(jù),，分析其在毛管沿程方向上和垂直空間內(nèi)的分布規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，毛管沿程出風(fēng)孔口圍護(hù)空間溫升略有降低,；垂直空間內(nèi)溫升呈先上升后下降的駝峰狀變化趨勢。不同進(jìn)口溫度,、進(jìn)風(fēng)壓力條件下,，構(gòu)建的熱風(fēng)增溫系統(tǒng)可以使圍護(hù)空間內(nèi)距地面800～1200 mm高度空間內(nèi)的溫度升高2.5～6.2℃。

摘要:研制了一種作為農(nóng)田智能化作業(yè)前提和基礎(chǔ)的農(nóng)用履帶式智能移動平臺,。該平臺主要包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。移動平臺能夠?qū)崿F(xiàn)田間自主導(dǎo)航，且具有一定的開放性,，可滿足農(nóng)田多種智能化作業(yè)的要求,。用VC++6.0編寫了自主導(dǎo)航控制程序，開發(fā)了人機(jī)交互界面,。樣機(jī)在江蘇省豐縣果園進(jìn)行了導(dǎo)航實(shí)驗(yàn),。結(jié)果表明：在組合導(dǎo)航模式下，該智能移動平臺自主導(dǎo)航性能穩(wěn)定,，直線路徑最大跟蹤誤差為0.05 m,，曲線路徑最大跟蹤誤差為0.11 m。

摘要:為實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人在果園非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自動行走，對果園移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航控制進(jìn)行了研究,。利用激光掃描獲取果樹位置信息，提出了一種果園環(huán)境下曲線導(dǎo)航路徑的擬合算法,；構(gòu)建了以橫向偏差和航向偏差為輸入的模糊控制器,；實(shí)現(xiàn)了移動機(jī)器人在曲線路徑中的自動行走。機(jī)器人以0.54 m/s的速度沿正弦曲線行走,，最大橫向偏差為0.40 m,，平均偏差為0.12 m。試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)路徑擬合和導(dǎo)航控制算法性能良好,。

摘要:提取玉米葉片三維點(diǎn)云模型主脈對于建立真實(shí)玉米葉片模型具有指導(dǎo)意義,。本文利用計算機(jī)圖形學(xué)中的相關(guān)算法，包括離散網(wǎng)格的平均曲率計算,、網(wǎng)格曲面的參數(shù)化以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)的骨骼提取等,，對掃描得到的玉米葉片三維點(diǎn)云模型進(jìn)行主脈曲線提取。整個算法分為3步：不完整主脈三維點(diǎn)集提取,、完整主脈點(diǎn)集提取和三維主脈重建,。通過對不同種類玉米葉片三維掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)證明，該算法可以快速,、準(zhǔn)確地得到玉米葉片的主脈曲線,。

摘要:為快速有效地識別玉米種子純度，針對玉米種子圖像特征,，對玉米種子的圖像處理方法和聚類算法進(jìn)行研究,，提出一種基于最遠(yuǎn)優(yōu)先遍歷的DBSCAN玉米種子純度識別算法。該方法首先提取玉米種子冠部核心區(qū)域的RGB,、HIS和Lab種顏色模型特征參數(shù),，選取H、S,、B作為識別向量,；其次通過最遠(yuǎn)優(yōu)先遍歷算法剔除密度差異特征向量邊緣異常散點(diǎn)；最后采用DBSCAN算法進(jìn)行密度聚類,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該方法玉米純度識別正確率達(dá)93.3%。

摘要:設(shè)計了基于可見光-近紅外計算機(jī)視覺的儲糧活蟲檢測系統(tǒng),，該系統(tǒng)主要由糧蟲自動分離子系統(tǒng),、糧蟲傳輸子系統(tǒng)、光照箱,、圖像采集子系統(tǒng)4部分組成,。糧蟲自動分離子系統(tǒng)可從糧食樣本中快速、有效地分離出糧蟲，并進(jìn)行自動除塵,；糧蟲傳輸子系統(tǒng)可準(zhǔn)確接收篩下物,，并輸送采集盒到圖像視覺采集部分的正下方以供圖像采集；光照箱可為采集盒中的篩下物提供均勻的可見光-近紅外波段的漫反射光,；圖像采集子系統(tǒng)可同時采集篩下物的近紅外圖像和可見光圖像,。系統(tǒng)對危害嚴(yán)重的9類儲糧活蟲的篩分率達(dá)到96.06%。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性,。

摘要:為了克服傳統(tǒng)電液變頻系統(tǒng)響應(yīng)速度慢的缺點(diǎn),，設(shè)計了一種基于能量調(diào)節(jié)的電液變頻調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)中帶有能量調(diào)節(jié)裝置,，該裝置能夠在系統(tǒng)減速時吸收多余的能量,，而在系統(tǒng)加速時釋放儲存的能量，從而加快系統(tǒng)響應(yīng)速度,。進(jìn)行了3種液壓調(diào)速方式的對比實(shí)驗(yàn),，實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)能夠在加速和減速時都擁有很好的動態(tài)特性,，接近節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),；并且具有良好的功率匹配特性，節(jié)流及溢流損失很小,，甚至低于傳統(tǒng)的電液變頻調(diào)速系統(tǒng),。

摘要:在考慮微凸體間的相互作用及摩擦界面摩擦熱流耦合等影響基礎(chǔ)上，建立一具有三維分形特性粗糙表面/理想平面接觸的熱力耦合模型,，運(yùn)用有限元軟件ANSYS中的非線性有限元多物理場方法,，數(shù)值模擬并分析了彈性粗糙實(shí)體/理想平面剛性體(E/R)、彈塑性粗糙實(shí)體/理想平面剛性體(P/R)的摩擦滑動過程,，揭示了粗糙表面不同變形特性下粗糙實(shí)體摩擦熱,、接觸壓力與接觸面積的變化規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在勻速滑動過程中,，摩擦表面最高接觸溫度在波動中緩慢上升,，而最大接觸壓力和接觸面積則在一定范圍內(nèi)波動。彈性接觸(E/R)中接觸壓力,、摩擦溫度比彈塑性接觸(P/R)大,，而接觸面積則小很多。在分析摩擦過程中粗糙實(shí)體熱,、力問題時,，考慮粗糙接觸體的彈塑性變形對結(jié)果有較大的影響。

摘要:以受預(yù)應(yīng)力直梁無阻尼模態(tài)作為Galerkin映射的譜函數(shù),，求解靜電-非線性梁耦合微器件的動力學(xué)問題,。對器件的Pull-in吸合和釋放動態(tài)過程進(jìn)行仿真,，將結(jié)果與有限元結(jié)果和已有文獻(xiàn)的結(jié)果比較來驗(yàn)證模型的有效性，研究表明：用這一方法建立的模型不僅能夠?qū)Σ煌d荷情況進(jìn)行多次快速仿真,，也能夠?qū)Σ煌瑤缀螀?shù)和材料參數(shù)的同類型器件進(jìn)行快速計算,，仿真精度高且減少了計算費(fèi)用。

摘要:提出了將空間三維轉(zhuǎn)動3-SPS-S并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為隧道管片安裝機(jī)器人的微調(diào)機(jī)構(gòu),，對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)性能分析,。在建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型，求解機(jī)構(gòu)的位置逆解及其雅可比矩陣基礎(chǔ)上,，建立了局部剛度、局部靈活度和驅(qū)動性能3項性能評價指標(biāo),。結(jié)合具體應(yīng)用對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動性能評價,。分析結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)具有良好的運(yùn)動性能，能滿足工程需要,。

摘要:針對大型扁平型立方體工件的噴涂工藝特點(diǎn),，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于噴涂工藝，設(shè)計了一種控制解耦性很好的五軸混聯(lián)噴涂機(jī)器人,，闡述了這種噴涂機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計,、工作原理、運(yùn)動學(xué)分析,、驅(qū)動方式,、控制系統(tǒng)硬件組成及其控制方式。該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊,、噴涂效率高,、涂層厚度均勻和操作簡便等特點(diǎn)，具有較好的應(yīng)用前景,。

摘要:以六棱錐式并聯(lián)機(jī)器人為研究對象,，采用拉格朗日法建立機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型，結(jié)合直線電動機(jī)設(shè)計原理,，獲得驅(qū)動電流與任務(wù)軌跡之間變化的對應(yīng)關(guān)系,。基于遺傳算法以瞬時動能最小為優(yōu)化目標(biāo)對電動機(jī)驅(qū)動力進(jìn)行優(yōu)化,，優(yōu)化后能耗較非冗余任務(wù)能耗降低了47.6%,。進(jìn)行了樣機(jī)冗余任務(wù)軌跡實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明電流變化與仿真結(jié)果吻合,，驗(yàn)證了優(yōu)化方法的可行性和合理性,。

摘要:提出了基于軌跡、速度和加速度多目標(biāo)設(shè)計要求的六連桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合優(yōu)化設(shè)計方法,。利用傅里葉級數(shù)理論,，建立了六連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡的精確數(shù)學(xué)表達(dá)式,，并推導(dǎo)出了滑塊速度和加速度計算公式。根據(jù)機(jī)構(gòu)工程化設(shè)計約束條件,，以與給定軌跡上對應(yīng)運(yùn)動點(diǎn)的軌跡,、速度、加速度差值最小和機(jī)構(gòu)高度最小為優(yōu)化目標(biāo),，建立了壓力機(jī)六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,，采用懲罰函數(shù)和復(fù)合形相結(jié)合的優(yōu)化算法進(jìn)行求解，獲得了與給定軌跡逼近程度較高以及機(jī)構(gòu)參數(shù)合理的六連桿機(jī)構(gòu),。通過實(shí)例,，驗(yàn)證了設(shè)計方法的正確性和有效性。

摘要:設(shè)計了一種微米級切削加工的微位移刀架,，該刀架可滿足數(shù)控車床精密加工的需要,。該刀架以壓電微位移致動器為動力源，以雙平行四桿柔性鉸鏈為彈性導(dǎo)軌,，以最大輸出位移為主要參數(shù),，設(shè)計了微位移刀架的結(jié)構(gòu)，計算和選擇了微位移刀架的結(jié)構(gòu)參數(shù),。通過理論建模和有限元分析,，對該鉸鏈機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)剛度進(jìn)行了計算，并對二維微位移刀架的輸出位移進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：理論計算結(jié)果,、有限元仿真計算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)吻合，驗(yàn)證了設(shè)計方法的可行性,。