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摘要:電控單體泵的循環(huán)噴油量波動影響噴油系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和一致性,。利用AMESim軟件建立單體泵數(shù)值模型,，應(yīng)用實驗設(shè)計思想,，制定了相關(guān)性分析的仿真方法。通過仿真和相關(guān)性分析，揭示了全工況平面內(nèi)關(guān)鍵影響參數(shù)分別在有無交互作用下與循環(huán)噴油量的相關(guān)性變化規(guī)律，表現(xiàn)出復(fù)雜的非線性。得出無參數(shù)交互作用下全工況平面內(nèi)與循環(huán)噴油量有顯著相關(guān)性的特性參數(shù)為低壓供油壓力、凸輪型線速率,、控制閥桿升程、噴油器開啟壓力,、噴油器針閥升程和噴油器流量系數(shù),；交互作用下參數(shù)自身交互作用的二次因子與循環(huán)噴油量的相關(guān)性最顯著。

摘要:共軌柴油機(jī)電控噴油器電磁閥的驅(qū)動電路一般采用Peak & Hold驅(qū)動方式,，在不同的階段對電流變化的快慢要求不同,。為滿足噴油過程中對電流的變化要求，從理論上分析電路的狀態(tài)響應(yīng)特性,，優(yōu)化電磁閥驅(qū)動電路,，以提高電磁閥的響應(yīng)速度，設(shè)計了基于自舉電路的噴油器驅(qū)動電路,。試驗結(jié)果表明,，在相同的驅(qū)動參數(shù)下，優(yōu)化后的驅(qū)動電路在噴油過程中保持階段電流的波動幅值減小50%,，而噴油器關(guān)閉過程的響應(yīng)時間只需20μs,，實現(xiàn)了精確控制噴油量和噴油定時的目的。

摘要:在設(shè)計某型號國Ⅳ柴油機(jī)選擇性催化還原系統(tǒng)SCR時,，為了快速標(biāo)定SCR控制器，采用空間填充試驗設(shè)計得到130個優(yōu)化工況點,，使試驗規(guī)模減小了2/3,。基于排放特性試驗數(shù)據(jù)庫和催化器特性試驗數(shù)據(jù)庫,，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)了目標(biāo)柴油機(jī)排放模型和催化器模型,。基于催化器模型,，通過多目標(biāo)優(yōu)化計算得到尿素計量脈譜,，ESC循環(huán)試驗證明所標(biāo)定的脈譜精度滿足控制要求,。

摘要:在一臺加裝了電控氫氣噴射系統(tǒng)的四缸汽油機(jī)上,，試驗研究了混氫對發(fā)動機(jī)低怠速性能的影響。在怠速轉(zhuǎn)速不變、維持進(jìn)氣混合氣處于當(dāng)量比的條件下,，在0~6%的范圍內(nèi)逐漸增加氫氣在總進(jìn)氣中的體積分?jǐn)?shù),，測試了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速分別為800、700,、600r/min時的低怠速性能,。試驗結(jié)果表明，純汽油機(jī)怠速為800r/min時,，發(fā)動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的燃料能量流量Ef為30.8MJ/h,，而當(dāng)混氫分?jǐn)?shù)增加至6.0%、怠速轉(zhuǎn)速降至600r/min時,，Ef降低至18.6MJ/h,；隨進(jìn)氣混氫體積分?jǐn)?shù)的提高，發(fā)動機(jī)低怠速時的燃燒持續(xù)期縮短,，HC,、CO及NOx排放量降低，循環(huán)變動也減小,?？梢姡M(jìn)氣摻氫可有效改善發(fā)動機(jī)的低怠速性能,。

摘要:針對發(fā)動機(jī)排氣余熱的特點,，設(shè)計了有機(jī)朗肯循環(huán)(ORC)排氣余熱回收系統(tǒng)，采用單螺桿膨脹機(jī)作為動力輸出裝置,，采用R245fa作為工質(zhì),，提出了發(fā)動機(jī)排氣余熱利用率的概念和計算方法。結(jié)合發(fā)動機(jī)的試驗數(shù)據(jù),，分析了ORC工質(zhì)蒸發(fā)壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對ORC系統(tǒng)性能的影響,，確定了適用于ORC系統(tǒng)的工質(zhì)蒸發(fā)壓力的最佳值。研究結(jié)果表明,，當(dāng)工質(zhì)蒸發(fā)壓力為3.0MPa時,，ORC系統(tǒng)能夠在發(fā)動機(jī)全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，并且ORC系統(tǒng)的凈輸出功率最高可達(dá)12.1kW,，熱力學(xué)第一定律效率最高可達(dá)11.27%,，熱力學(xué)第二定律效率最高可達(dá)25.8%，發(fā)動機(jī)排氣余熱利用率最高可達(dá)8.9%,，發(fā)動機(jī)排氣余熱回收效果明顯,。

摘要:結(jié)合電液調(diào)速器的調(diào)節(jié)特性和結(jié)構(gòu)特點，對彈性連接板進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,。通過精確受力分析,，采用有限元方法對連接板初始設(shè)計進(jìn)行靜力學(xué)分析,。選取連接板中部槽口處多個尺寸為設(shè)計變量，以中部更大的變形位移為優(yōu)化目標(biāo),，以高可靠性和良好的響應(yīng)為約束條件,，建立了優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型。采用不同配置應(yīng)用COSMOSWorks的OPTSTAR模塊對連接板進(jìn)行優(yōu)化分析,，并通過模擬連接板的實際工況對有限元計算精度進(jìn)行了試驗驗證,。分析結(jié)果表明，優(yōu)化后的連接板增大了Z方向變形位移,，有效地提高了連接板的調(diào)節(jié)靈敏度和在系統(tǒng)中的可靠性能,。

摘要:應(yīng)用聯(lián)合多重分形理論研究了0~20cm土層土壤含水率、土壤電導(dǎo)率,、砂粒含量,、粘粒含量、粗粉粒含量,、土壤粒徑分布體積分形維數(shù),、土壤容重、有機(jī)質(zhì)含量的空間變異性與20~40cm土層對應(yīng)變量空間變異性在多尺度上的相互關(guān)系,。結(jié)果表明：相對于0~20cm土層上述變量的空間變異性,，20~40cm土層粗粉粒含量、有機(jī)質(zhì)含量空間變異性的變化率最大,，土壤電導(dǎo)率,、粘粒含量、土壤粒徑分布體積分形維數(shù)空間變異性的變化率最小,，砂粒含量,、土壤含水率、土壤容重空間變異性的變化率介于兩者之間,；多尺度上,，0~20cm土層土壤含水率、土壤容重,、有機(jī)質(zhì)含量,、粘粒含量、砂粒含量,、土壤電導(dǎo)率,、土壤粒徑分布體積分形維數(shù)、粗粉粒含量與20~40cm土層對應(yīng)變量空間變異性在多尺度上的相關(guān)性依次減弱,。

摘要:利用單重分形和多重分形方法定量分析黃土丘陵區(qū)土壤粒徑分布（PSD）特征,，同時分析土地利用方式對PSD分形參數(shù)的影響。結(jié)果表明：研究區(qū)PSD呈現(xiàn)出非均勻分布,，具有多重分形特征,，PSD多重分形譜f(α)-α為不對稱的上凸曲線,。容量維數(shù)D0與土壤質(zhì)地相關(guān)性不明顯，信息維數(shù)D1,、關(guān)聯(lián)維數(shù)D2和多重分形譜寬Δα均與粘粒體積分?jǐn)?shù)呈極顯著正相關(guān)（P<0.01）。土地利用方式對粘粒,、粉粒,、砂粒體積分?jǐn)?shù)和Dsilt值有顯著影響（P<0.01）。多重分形分析為詳細(xì)描述PSD提供了精確的方法和途徑,。

摘要:采用現(xiàn)場調(diào)查取樣與室內(nèi)分析相結(jié)合的方法,，研究了設(shè)施栽培條件下原狀土壤和擾動土壤分形維數(shù)及其與水分特征曲線的關(guān)系，結(jié)果表明：在相同質(zhì)地的情況下,，分形維數(shù)隨土壤容重的增大而增大,；設(shè)施土壤水分特性曲線原狀土分形維數(shù)與擾動土分形維數(shù)具有良好的線性關(guān)系；通過原狀土與擾動土分形維數(shù)的關(guān)系來預(yù)測的原狀土水分特征曲線在整個含水率范圍內(nèi)預(yù)測結(jié)果與實測值一致性較好,，表明根據(jù)土壤擾動土分形維數(shù)來預(yù)測原狀土水分特征曲線是可行的,。

摘要:以河南省冬小麥旱情遙感監(jiān)測為例，利用MODIS/AQUA衛(wèi)星產(chǎn)品的歸一化植被指數(shù)（NDVI）,、增強(qiáng)型植被指數(shù)(EVI),、葉面積指數(shù)(LAI)和地表溫度(ST)數(shù)據(jù)，分析了NDVI—ST和EVI—ST的特征空間,，發(fā)現(xiàn)NDVI—ST和EVI—ST的特征空間具有雙拋物線型特征,。將其與三角形NDVI—ST、EVI—ST及LAI—ST特征空間進(jìn)行對比分析,，并將得到的溫度植被干旱指數(shù)（TVDI）數(shù)據(jù)與土壤濕度進(jìn)行相關(guān)性分析,，揭示雙拋物線型NDVI—ST特征空間能更好地反映地表10cm土壤水分狀況。以雙拋物線型NDVI—ST特征空間得到的TVDI作為旱情遙感監(jiān)測指標(biāo),，評估了2011—02—26~2011—05—16河南省冬小麥旱情,，并與當(dāng)?shù)貧庀笳窘涤陻?shù)據(jù)對比，揭示了2011年春天河南省旱情發(fā)展的總體時空特點,。

摘要:為研究斜流泵出現(xiàn)的鞍形曲線機(jī)理,，利用數(shù)值模擬的方法對斜流泵進(jìn)行了研究。通過定常數(shù)值模擬得到了鞍形曲線組成部分——揚(yáng)程驟降段和隨后揚(yáng)程小幅上升段兩部分機(jī)理,。小流量下葉輪輪緣處存在流動分離,，并且形成漩渦，導(dǎo)致葉輪出口有效外徑的減小,，是揚(yáng)程驟降主要原因,。流量繼續(xù)下降，在葉輪出口靠近輪轂處出現(xiàn)一個大尺度的渦,，由于漩渦阻塞作用,，導(dǎo)致液流由輪轂向輪緣處偏移,，使葉輪內(nèi)部流態(tài)由斜流式轉(zhuǎn)變?yōu)殡x心式，是揚(yáng)程小幅上升的原因,。為研究葉輪出口出現(xiàn)回流的原因,，利用非定常數(shù)值模擬對導(dǎo)葉進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)葉進(jìn)口處存在失速是斜流式葉輪內(nèi)部流態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殡x心式的主要原因,。同時發(fā)現(xiàn)在小流量下導(dǎo)葉進(jìn)口壓力不均勻性是失速核沿圓周方向傳播的主要原因,。

摘要:基于APDL參數(shù)化設(shè)計語言開發(fā)了多級離心泵泵軸強(qiáng)度計算程序，通過調(diào)入自編模型程序的腳本文件,，執(zhí)行SOLVE命令進(jìn)行計算,，實現(xiàn)了零流量工況和設(shè)計點工況下泵軸的參數(shù)化自動建模、載荷施加與求解以及計算結(jié)果的三維參數(shù)化顯示,，清晰描述了泵軸在不同工況下不同截面上的應(yīng)力分布情況及危險點位置,，完成泵軸強(qiáng)度的精確計算。應(yīng)用實例表明,，設(shè)計的應(yīng)用程序計算準(zhǔn)確,、操作簡單，計算結(jié)果直觀形象,，大大提高了泵軸強(qiáng)度計算效率,，減少了分析成本。

摘要:通過增加葉輪葉片的厚度來控制過流斷面面積,，從而實現(xiàn)低比轉(zhuǎn)數(shù)排污泵的無過載特性,。從樣機(jī)的外特性實驗結(jié)果可以看出：當(dāng)過流斷面面積趨于平緩變化時，流量達(dá)到1.5倍設(shè)計流量,，泵的軸功率曲線即出現(xiàn)極值點,，機(jī)組表現(xiàn)出明顯的無過載性能。通過PIV內(nèi)部流場測試技術(shù)與CFD數(shù)值計算手段,，對垂直于軸線方向并通過葉輪出口寬度中間位置的截面進(jìn)行了實驗與預(yù)測,，結(jié)果表明：設(shè)計工況下，數(shù)值計算結(jié)果不僅在外特性上與實驗結(jié)果相符合,，其內(nèi)流場的計算也與PIV實驗結(jié)果相一致,；同時葉輪流道內(nèi)部由于科氏力的作用導(dǎo)致壓力面的相對速度小于吸力面， 葉輪流道內(nèi)整體流場分布均勻,，無明顯脫流和漩渦,；由于葉輪與蝸殼之間存在動靜干涉問題，導(dǎo)致各個葉輪流道之間的流動并不呈絕對的軸對稱分布,。

摘要:為研究超低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵葉輪直徑切割量與泵性能變化的關(guān)系,，選取IS 50—32—250型離心泵為研究對象，利用商業(yè)軟件Fluent對不同葉輪外徑下泵的三維流場進(jìn)行數(shù)值模擬，計算出不同葉輪切割量下的葉輪和泵體流場中壓力場和速度場的分布,。通過對不同葉輪切割量的計算結(jié)果分析比較,，得出超低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵葉輪切割量對泵的效率產(chǎn)生很大影響：葉輪切割量為0.03時，泵的效率突然升高,；切割量為0.09時,，效率稍有下降；切割量為0.15時,，效率突然產(chǎn)生大幅度下降,。實際切割中切割量不能大于0.15，否則性能嚴(yán)重下降,。

摘要:為解決雞場沼氣工程沼液后續(xù)處理問題,，以某養(yǎng)雞場沼氣工程全混式發(fā)酵池出水沼液處理為例,，研究雞糞厭氧發(fā)酵沼液的達(dá)標(biāo)處理工藝,。從雞糞厭氧發(fā)酵沼液的特點出發(fā)，采用生化法與物化法相結(jié)合工藝處理沼液,，并考查了3種不同組合的工藝處理效果,。先以小試試驗確定工藝最佳運(yùn)行參數(shù)，再中試運(yùn)行考查工藝的處理效果,。結(jié)果表明：采用鳥糞石—SBR—混凝工藝處理雞糞厭氧發(fā)酵沼液,，沼液CODCr由9200mg/L降至280mg/L，NH+4N由3200mg/L降至36mg/L,，TP由270mg/L降至3.3mg/L,，達(dá)到畜禽養(yǎng)殖業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(GB 18596—2001)；對于雞糞厭氧發(fā)酵沼液中NH+4N的去除,，直接采用SBR處理,，微生物會受到游離氨抑制，NH+4N去除率不足30%,，生化處理前必須采用預(yù)處理降低NH+4N負(fù)荷,；雞糞厭氧發(fā)酵沼液生化性良好，但仍含有一定量難降解CODCr,，采用生化處理結(jié)合物化工藝進(jìn)行深度處理可以以較低成本實現(xiàn)達(dá)標(biāo)排放,。

摘要:首先采用多維數(shù)值模擬方法解析了下吸式固定床反應(yīng)器生物質(zhì)氣化反應(yīng)的發(fā)展過程，并通過主動配氣下吸式固定床的氣化試驗結(jié)果驗證了該數(shù)值解析方法的可行性,。在此基礎(chǔ)上,，解析了氣化過程中爐內(nèi)溫度場和組分場的分布特性。結(jié)果表明,，空氣當(dāng)量比RER是影響下吸式固定床氣化過程氣化特性的重要因素,，并且對于爐內(nèi)溫度場分布和氣化產(chǎn)氣組分場的最優(yōu)取值范圍為0.24～0.28。

摘要:基于松木塊氣化試驗數(shù)據(jù),，建立了燃?xì)饨褂蜖t內(nèi),、爐外聯(lián)合脫除過程最小二乘支持向量機(jī)模型（LS—SVM）,。在燃?xì)饨褂蜖t內(nèi)脫除工況優(yōu)化基礎(chǔ)上，針對催化劑活性進(jìn)一步擬合了燃?xì)饨褂蜖t外催化裂解脫除過程多目標(biāo)優(yōu)化模型,，優(yōu)化計算得到氣化燃?xì)饨褂吐?lián)合脫除工況的Pareto最優(yōu)解集,。尋優(yōu)結(jié)果表明，氣化爐出口燃?xì)饨褂唾|(zhì)量濃度低于2g/m3,，滿足焦油催化裂解器對入口燃?xì)饨褂秃恳?；焦油催化裂解器出口燃?xì)饨褂唾|(zhì)量濃度降低至0.126~0.340g/m3之間，同時滿足燃?xì)鉄嶂荡笥?MJ/m3的工程要求,，燃?xì)饪傮w品質(zhì)明顯優(yōu)于試驗結(jié)果,。

摘要:采用非線性回歸方法，分析評價了6種模型與試驗得到的澳洲堅果果殼在25℃下的解吸等溫線與吸附等溫線的擬合程度,，以確定最佳擬合模型及其參數(shù),。結(jié)果表明，根據(jù)國際理論和應(yīng)用化學(xué)聯(lián)合會（IUPAC）的分類,，解吸等溫線與吸附等溫線都屬于第Ⅰ種類型,。解吸吸附滯后現(xiàn)象屬于H3型。GAB 模型是最佳的解吸等溫線和吸附等溫線擬合方程,。GAB模型擬合解吸等溫線的參數(shù)A,、B、C分別為9.693,、0.605,、8.378，擬合吸附等溫線的參數(shù)分別為9.695,、0.635,、3.268。

摘要:研究了1-MCP處理結(jié)合冰溫貯藏對柿果貯藏品質(zhì)和衰老褐變指標(biāo)的影響,。結(jié)果表明：1-MCP結(jié)合冰溫貯藏有效延緩果實硬度的下降,，維持較高的維生素C、可溶性固形物,、可滴定酸和可溶性單寧含量,，較好地保留果實原有的營養(yǎng)成分；抑制了貯藏后期丙二醛和膜相對電導(dǎo)率的增加,、總酚含量的降低和PPO活性的上升,，延緩了果實的衰老進(jìn)程和褐變的發(fā)生，貯藏期可延長60d,。因此,，1-MCP結(jié)合冰溫貯藏是有效延長貯藏期的保鮮集成技術(shù)。

摘要:探討了不同濃度1-MCP處理對采后油木奈果實保鮮效應(yīng)的影響。采后油木奈果實分別用0,、0.3,、0.6、0.9和1.2μL/L的1-MCP處理12h后,，在（25±1）℃下貯藏,。貯藏期間測定果實呼吸強(qiáng)度、細(xì)胞膜相對滲透率,、果實表面色調(diào)角h°和果皮葉綠素含量,、果實硬度、可溶性固形物和可滴定酸含量,、果實好果率,、失重率及感官品質(zhì)等指標(biāo)的變化。結(jié)果表明：與對照果實相比,，1-MCP處理都可降低油木奈果實呼吸強(qiáng)度和呼吸峰值,，延緩果實細(xì)胞膜相對滲透率升高，抑制果實表面色調(diào)角h°下降,，保持較高的果實硬度,、可滴定酸和果皮葉綠素含量,，延遲果實外觀顏色轉(zhuǎn)變,，減少果實失重和腐爛；其中1.2μL/L 1-MCP處理12h的保鮮效果最佳,，在（25±1）℃下貯藏20d時,，果實好果率達(dá)87%，果實仍保持鮮綠色,、果肉質(zhì)地脆硬,、果實酸甜適口、香氣濃郁,。

摘要:以意大利青霉,、指狀青霉、柑橘鏈格孢為供試菌種,，采用生長速率法對30種中藥的乙醇提取物進(jìn)行離體抑菌試驗,，并將抑菌效果最好的黃連醇提物用于奧林達(dá)夏橙的活體防效和貯藏保鮮試驗，結(jié)果表明：30種中藥醇提取物對3種病原菌菌絲生長產(chǎn)生不同的作用效果,，其中黃連抑菌效果最好,，達(dá)到100%，與咪鮮胺相比無顯著差異（P>0.05）,，其最小抑菌質(zhì)量濃度為0.025g/mL,；防效試驗第10天時，黃連醇提液對3種真菌孢子混合液的防治效果仍高達(dá)90.87%，與咪鮮胺處理無顯著差異（P>0.05）,；保鮮試驗進(jìn)一步表明黃連醇提液能有效降低夏橙果實腐爛和霉變的發(fā)生,，提高好果率，減少果實中可滴定酸和維生素C損失,，與咪鮮胺處理相比,，無顯著差異（P>0.05）。

摘要:探討了膨化初始含水率和抽真空干燥溫度對蘋果片變溫壓差膨化干燥特性的影響,，建立了蘋果片變溫壓差膨化干燥動力學(xué)模型,。結(jié)果表明：蘋果片變溫壓差膨化干燥過程分為加速干燥、恒速干燥和減速干燥3個階段,，干燥過程大部分處于減速干燥,；不同干燥條件下的蘋果片變溫壓差膨化干燥滿足Page方程；蘋果片有效擴(kuò)散系數(shù)在1.52×10-9～8.87×10-9m2/s范圍內(nèi),。所建模型可以預(yù)測干燥條件下的蘋果片變溫壓差膨化干燥過程中含水率的變化,，特定系數(shù)k、n與膨化初始含水率和抽真空干燥溫度呈線性關(guān)系,，相關(guān)系數(shù)r2分別為0.845,、0.997。

摘要:以濕毛巾為研究對象,，在自行研制的遠(yuǎn)紅外輔助熱泵干燥裝置上進(jìn)行了干燥系統(tǒng)的性能測試,。比較了熱泵（HP）干燥和加熱功率為500、1000和2000W的遠(yuǎn)紅外（FIR）輔助熱泵干燥條件下,，干燥室進(jìn),、出口空氣溫度和相對濕度，以及干燥對象不同部位的溫度在干燥過程中的變化情況,。與單一熱泵干燥相比,，不同功率遠(yuǎn)紅外輔助熱泵干燥的除濕能力提高8.1%~22.2%。結(jié)果表明遠(yuǎn)紅外輔助熱泵干燥可以有效縮短干燥時間,，提高干燥效率,。

摘要:北蟲草經(jīng)過熱風(fēng)干燥、真空干燥和真空冷凍干燥后,，利用圖像處理技術(shù)分析干燥方法對表面積收縮率的影響,，并結(jié)合干燥后北蟲草的剪切和壓碎力學(xué)特性，確定適宜粉碎的干燥方式,；以通過200目標(biāo)準(zhǔn)檢驗篩的粉體質(zhì)量分?jǐn)?shù)為評價指標(biāo),，通過分析干燥后北蟲草的剪切粉碎和球磨粉碎工藝，確定北蟲草的最優(yōu)粉碎工藝參數(shù),。結(jié)果表明,，真空冷凍干燥后的北蟲草面積收縮率,、剪切力和壓碎力均最小，真空冷凍干燥為北蟲草粉碎最適宜的干燥方法,；剪切粉碎最優(yōu)工藝參數(shù)為：粉碎時間3min,，物料填充率25%，物料含水率3%,，此時粉碎效率為68.5g/h,，耗電量為0.46kW·h/kg；球磨粉碎最優(yōu)工藝參數(shù)為：粉碎轉(zhuǎn)速266r/min,，粉碎時間60min,，介質(zhì)填充率23%，物料填充率15%,，此時粉碎效率為36.5g/h,，耗電量為2kW·h/kg。

摘要:采集135個牛胴體眼肌樣本,，參照中國牛肉質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的大理石圖版,，由3人評定小組評定出每一個樣本的大理石花紋等級，再用數(shù)碼相機(jī)采集每一個樣本的數(shù)字圖像,。用圖像處理技術(shù)對每一幅圖像進(jìn)行降噪,、分割等處理，提取出牛肉大理石花紋,，并計算出牛肉大理石花紋的面積比率,、總脂肪顆粒數(shù)和大小脂肪顆粒數(shù)；然后用變尺度的方法,，測定出每個牛肉大理石花紋樣本圖像的計盒維數(shù)和信息維數(shù),；以這些參數(shù)為基礎(chǔ),，分別建立牛肉大理石花紋等級判定的多元線性模型和多元多項式模型,。實驗結(jié)果表明，利用多元線性模型和多元多項式模型判定牛肉大理石花紋等級,，預(yù)測正確率分別為75％和87.5％,。

摘要:利用高光譜圖像技術(shù)和高效液相色譜法(HPLC)快速檢測了新鮮黃瓜葉中葉綠素a、葉綠素b,、β-胡蘿卜素和葉黃素4種色素含量,。采集了120片黃瓜葉的近紅外高光譜圖像數(shù)據(jù)以及用HPLC精確測定黃瓜葉中色素含量；提取高光譜圖像中50×50像素感興趣區(qū)域（ROI）的平均光譜與4種色素含量分別建立偏最小二乘（PLS）預(yù)測模型,；為了提高模型的穩(wěn)定性和預(yù)測精度,，分別采用區(qū)間偏最小二乘（iPLS）、向后區(qū)間偏最小二乘（BiPLS）和聯(lián)合區(qū)間偏最小二乘（SiPLS）對各種色素對應(yīng)的特征波段進(jìn)行優(yōu)選,，同時對光譜劃分?jǐn)?shù)進(jìn)行了優(yōu)化,。結(jié)果表明BiPLS和SiPLS對應(yīng)模型的預(yù)測效果較好,，對葉綠素a、葉綠素b,、β-胡蘿卜素和葉黃素4種色素的預(yù)測集相關(guān)系數(shù)RP分別為0.8257,、0.8134、0.8116,、0.8262,。

摘要:針對植物病斑圖像背景復(fù)雜且分割難問題，提出一種基于水平集和加權(quán)顏色信息的C—V模型,。借助水平集方法對病斑圖像的R,、G、B分量圖像顏色信息取加權(quán)值,，以差分圖像能量作為能量函數(shù)最終值,，以適應(yīng)不同的病害種類。試驗結(jié)果表明,，經(jīng)過R,、G、B加權(quán)的黃瓜紅粉病病斑圖像使用4R—G圖像模型,、蘋果銹病病斑圖像使用3R—G—B圖像模型自動分割的效果較好,，比傳統(tǒng)C—V模型分割性能好，抗噪性好,，可擴(kuò)展性好,。

摘要:針對農(nóng)作物冠層圖像顏色特征與缺素癥狀之間的模糊性和不確定性，利用模糊邏輯能夠完整地表達(dá)領(lǐng)域推理規(guī)則和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)性,，提出一種正則化的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為作物營養(yǎng)診斷分類決策模型,。該模型能充分利用專家先驗知識給出的“if-then”規(guī)則，完善網(wǎng)絡(luò)的推理結(jié)構(gòu),，并給出了網(wǎng)絡(luò)規(guī)則層節(jié)點的自適應(yīng)選取方法和相應(yīng)的反向傳播學(xué)習(xí)算法,。通過對大豆缺素癥狀診斷試驗表明，該模型速度快且穩(wěn)定,，精度接近100%,，具有良好的適應(yīng)性和實用性。

摘要:從攝像機(jī)標(biāo)定,、圖像獲取,、雙目校正、立體匹配,、深度計算等方面研究多種農(nóng)田障礙物檢測方法,，分別用Bouguet算法進(jìn)行立體校正、用區(qū)域匹配方法獲取視差圖,、用三角測量方法計算障礙物的深度,，獲取了不同環(huán)境下的5種障礙物及其位置信息,，并使用計算機(jī)視覺函數(shù)庫OpenCV，提高了算法的實時性,。試驗表明：障礙物與攝像機(jī)的距離小于2000mm時,，準(zhǔn)確識別率在96%以上，深度的絕對誤差在±30mm內(nèi)（即相對誤差在1.5%以下）,，且完成一次障礙物檢測的時間小于100ms,。

摘要:提出一種采摘機(jī)器人在果實振蕩狀況下的動態(tài)識別方法，解決由于果實振蕩影響采摘機(jī)器人識別定位時間,，進(jìn)而影響采摘速度和效率的問題,。首先對所采集的振蕩果實圖像進(jìn)行圖像分割，將其分為果實和背景兩部分,；其次引入幀間差分法,、水平最小外接矩形法等對分割圖像進(jìn)行振蕩果實動態(tài)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識，然后對其振蕩果實進(jìn)行識別,，當(dāng)圖像中有多個振蕩果實時,，以距離圖像中心最近原則確定采摘振蕩目標(biāo)果實。試驗結(jié)果表明對實際采摘環(huán)境下遇到的多數(shù)情況,，所提算法都能很好地識別出振蕩果實,，識別時間少于0.5s。

摘要:針對溫室等設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境,，設(shè)計了一種具有3P3R機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,，為了分析機(jī)械臂的操作性能并實現(xiàn)精確運(yùn)動控制，對機(jī)械臂進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,；采用Kane方法和旋量理論分析方法建立了機(jī)器人的操作臂運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型,，利用該模型，針對原理樣機(jī)的具體結(jié)構(gòu),，在Mathematica環(huán)境下研究了機(jī)械臂的操作性能,，得到在一定作業(yè)任務(wù)規(guī)劃下，末端執(zhí)行器的位姿變化規(guī)律,，以及按照該規(guī)劃軌跡運(yùn)動時各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力,；結(jié)果表明,結(jié)合了Kane方法和旋量理論的動力學(xué)模型具有準(zhǔn)確、簡單,、有效等特點，能夠滿足機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué),、動力學(xué)分析的要求,。

摘要:為了建立集環(huán)境因子、作物生長過程和上層指標(biāo)的綜合溫室控制系統(tǒng),，分析了現(xiàn)有溫室控制研究成果,，基于控制周期原則將溫室控制系統(tǒng)分為分鐘級溫室環(huán)境因子控制系統(tǒng)（快速時變系統(tǒng)）,、天或旬級的作物生長周期控制系統(tǒng)（中速時變系統(tǒng)）、年級的溫室上層指標(biāo)控制系統(tǒng)（慢速時變系統(tǒng)）,。通過多時間尺度分析發(fā)現(xiàn)3類控制系統(tǒng)具有多時標(biāo)特性,，借助奇異攝動理論，對溫室控制系統(tǒng)進(jìn)行了分層遞階設(shè)計,，進(jìn)而得出該理論下的總體溫室控制系統(tǒng)模型與控制器求解過程,。通過算例演繹該設(shè)計方法的步驟，進(jìn)行了仿真研究,，結(jié)果表明,，基于奇異攝動理論的溫室控制系統(tǒng)設(shè)計思路清晰、計算量小,、易于工程實現(xiàn),。

摘要:建立了嵌入式超磁致伸縮GMM構(gòu)件的機(jī)、電,、磁,、熱多場優(yōu)化模型，并采用多目標(biāo)遺傳算法實現(xiàn)了GMM構(gòu)件的多場耦合模型優(yōu)化,。由GMM構(gòu)件的一般設(shè)計準(zhǔn)則和異形孔精密加工工藝要求,，確定模型優(yōu)化目標(biāo)包括：合理的驅(qū)動剛度和較大的抗扭轉(zhuǎn)剛度；驅(qū)動線圈效率系數(shù)大,；空心線圈產(chǎn)生的高強(qiáng)度磁場,；減少導(dǎo)磁回路磁阻，使GMM內(nèi)部磁場強(qiáng)度高,；強(qiáng)制水冷腔的散熱效率高,。優(yōu)化變量包括：GMM的尺寸、導(dǎo)磁材料的磁導(dǎo)率以及磁回路,、線圈,、水冷腔體的結(jié)構(gòu)。根據(jù)設(shè)計要求選取變量范圍,，采用非支配排序遺傳算法(NSGA)在整個參數(shù)空間內(nèi)搜索,，得到了GMM構(gòu)件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，并通過試驗和磁場仿真驗證了結(jié)構(gòu)設(shè)計方法的正確性,。

摘要:針對制造車間生產(chǎn)物流瓶頸漂移現(xiàn)象,，將瓶頸漂移因素分為能力因素、需求因素和能力—需求綜合因素,，并采用時間能力因子,、時間需求因子和質(zhì)量保證能力因子對各種瓶頸漂移因素進(jìn)行數(shù)字化描述，為瓶頸漂移因素耦合機(jī)理的研究提供數(shù)據(jù)支持,。利用馬爾可夫鏈描述各種瓶頸漂移因素的狀態(tài)空間和轉(zhuǎn)移概率,，構(gòu)建貢獻(xiàn)函數(shù),，實現(xiàn)瓶頸漂移因素耦合機(jī)理的定量分析。以貢獻(xiàn)度和質(zhì)量保證能力為參數(shù),，建立瓶頸指數(shù)數(shù)學(xué)模型,，以度量制造單元成為瓶頸的能力，為生產(chǎn)過程的控制和優(yōu)化提供技術(shù)支持,。通過對某一制造車間內(nèi)生產(chǎn)物流瓶頸的預(yù)測和監(jiān)控,，驗證了瓶頸指數(shù)的有效性和實用性。

摘要:針對機(jī)器人要求驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊,、輸出力矩大,、響應(yīng)快速等，提出了一種基于電液作動器技術(shù)的機(jī)器人關(guān)節(jié)微型驅(qū)動系統(tǒng),。該系統(tǒng)將電動機(jī),、泵及負(fù)載融為一體，結(jié)構(gòu)簡單,，布置靈活,，能提供較大的系統(tǒng)壓力。在磁路分析基礎(chǔ)上,，建立了電磁式脈沖柱塞泵模型及等效電路,，描述了磁場分布及活塞運(yùn)動對電磁系統(tǒng)的影響?；跈C(jī),、電、液一體化特征,，建立了關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)工作過程仿真模型,，探討了負(fù)載與系統(tǒng)電流的變化關(guān)系。仿真及實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠提供最大2.5MPa負(fù)載壓力,，能夠在0～2.4MPa壓力范圍內(nèi)穩(wěn)定工作,，系統(tǒng)壓力響應(yīng)達(dá)到1.2MPa/s，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)的工作需要,。

摘要:基于圖像采集與處理方法實驗研究了液—液循環(huán)流化制冰床的流化特性,，發(fā)現(xiàn)顆粒的聚團(tuán)、分散,、粘連和聚并4個典型流化特征,，獲得了顆粒的沿程粒徑分布，基于弗勞德準(zhǔn)則數(shù)Fr揭示了顆粒流化特征與液—液循環(huán)流化床流化狀態(tài)的相關(guān)性,，討論了流化床散式流化狀態(tài)的參數(shù)區(qū)域,。結(jié)果表明，顆粒的流化特征和沿程粒徑分布隨液—液循環(huán)流化床高度,、運(yùn)行參數(shù)及參數(shù)組合的變化而發(fā)生改變,；距液—液循環(huán)流化床底部0.50m高度內(nèi)首先發(fā)生顆粒的聚團(tuán)流化，受顆粒相變程度影響,，進(jìn)而在流化床0.50m高度以上形成顆粒的聚并,、粘連和分散流化，但顆粒聚并形成更大顆粒的現(xiàn)象不可避免,；液—液循環(huán)流化床的流化狀態(tài)由弗勞德準(zhǔn)則數(shù)判別,，并與顆粒的流化特征相對應(yīng)，其理想的流化狀態(tài)——散式流化主要發(fā)生在分散液體流量較小,、循環(huán)液體流速和溫度較低的區(qū)域,。

摘要:針對數(shù)控機(jī)床熱誤差建模具有小樣本、數(shù)據(jù)離散的特點,，提出一種綜合灰色預(yù)測和最小二乘支持向量機(jī)的熱誤差在線組合建模方法,。根據(jù)機(jī)床溫度和熱誤差的實驗數(shù)據(jù)，分別建立熱誤差的灰色模型和最小二乘支持向量機(jī)模型,，并通過加權(quán)系數(shù)將兩者進(jìn)行組合,。以提高熱誤差的實測值和組合模型預(yù)測值之間的灰色綜合關(guān)聯(lián)度為目標(biāo)，對模型的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,。在一臺高架橋式龍門加工中心上進(jìn)行建模實驗,，結(jié)果表明數(shù)控機(jī)床熱誤差最優(yōu)權(quán)系數(shù)組合建模方法精度高、泛化能力強(qiáng),，優(yōu)于灰色預(yù)測,、最小二乘支持向量機(jī)和多元線性回歸3種建模方法。利用該方法構(gòu)建的預(yù)測模型進(jìn)行機(jī)床熱誤差在線補(bǔ)償,，可有效減小熱誤差對機(jī)床加工精度的影響,。

摘要:結(jié)合幾何形狀誤差的定義及球度誤差的幾何特征，提出了一種球度誤差評定的幾何算法——網(wǎng)格搜索算法,。以最小二乘球心為初始參考點,，按一定的規(guī)則布置一系列的網(wǎng)格點，依次以各網(wǎng)格點為假定理想球心計算所有測量點的半徑值,，通過比較,、判斷獲得相應(yīng)評定方法（最小外接球法、最大內(nèi)接球法和最小區(qū)域球法）的球度誤差值,。闡述了球度誤差網(wǎng)格搜索算法原理和實現(xiàn)過程,。實例結(jié)果表明，該算法可以有效,、正確地評定球度誤差,。

摘要:提出一種基于散亂點云數(shù)據(jù)的五軸數(shù)控加工刀軌生成算法，該算法根據(jù)點云數(shù)據(jù)的型面特征規(guī)劃驅(qū)動刀軌，基于點云數(shù)據(jù)的動態(tài)索引獲取瞬時加工區(qū)域,，計算瞬時加工區(qū)域中數(shù)據(jù)點對應(yīng)刀位點集,，選取刀軸正向最高點作為當(dāng)前刀位驅(qū)動點對應(yīng)的無干涉刀位點，檢測相鄰刀位點間的極限加工誤差并采用二分插值法控制刀軌精度,，最終生成滿足精度要求的五軸數(shù)控加工刀軌,，實例證明該算法刀具適用范圍廣，可對各種復(fù)雜型面的產(chǎn)品點云數(shù)據(jù)生成高質(zhì)量的五軸數(shù)控加工刀軌,。

摘要:由于使用環(huán)境和本身功能的影響,，運(yùn)載機(jī)械在進(jìn)行實測數(shù)字信號采集時，常常會出現(xiàn)干擾信號值,，即數(shù)字信號奇異值,。準(zhǔn)確地剔除數(shù)字信號奇異值是實測數(shù)字信號處理中的一項關(guān)鍵工作。提出了基于最小航道法的數(shù)字信號奇異值剔除算法,，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化趨勢進(jìn)行數(shù)字信號奇異值的甄別與檢測,。與幅值門限檢測法和梯度門限檢測法進(jìn)行了對比分析，結(jié)果表明基于最小航道法的奇異值剔除算法優(yōu)于幅值門限檢測法和梯度門限檢測法,，處理結(jié)果真實可靠,。